El Yaskawa Sigma-7 SGD7S-180A00A002 es un accionamiento servo de 2kW de última generación diseñado para aplicaciones de control de movimiento exigentes. Este modelo aprovecha el control PWM avanzado basado en IGBT y el accionamiento de corriente sinusoidal para ofrecer una respuesta dinámica excepcional, precisión de par y estabilidad de velocidad. Diseñado para entornos de alto rendimiento como robótica, maquinaria CNC y sistemas de envasado, admite una amplia gama de opciones de retroalimentación, incluidos codificadores serie de alta resolución (20/24 bits incremental/absoluto, 22 bits absoluto) y codificadores lineales. El accionamiento está construido para soportar duras condiciones industriales con un grado de protección IP20, un amplio rango de temperatura de funcionamiento de -5°C a 55°C (con reducción de potencia hasta 60°C) y una robusta resistencia a vibraciones y golpes. Sus versátiles opciones de montaje (base o rack) y el cumplimiento de estándares globales (UL, CSA, EN) lo convierten en una opción confiable para la automatización de precisión.
| Parámetro | SGD7S-180A00A002 (Modelo 2kW) | Modelo 1R6A | Modelo 2R8A | Modelo 5R5A | Modelo 7R6A |
|---|---|---|---|---|---|
| Capacidad Máxima Aplicable del Motor [kW] | 2.0 | 0.2 | 0.4 | 0.75 | 1.0 |
| Corriente de Salida Continua [Arms] | 7.6 | 1.6 | 2.8 | 5.5 | 7.6 |
| Corriente de Salida Máxima Instantánea [Arms] | 17.0 | 5.9 | 9.3 | 16.9 | 17.0 |
| Alimentación del Circuito Principal | 270 VDC a 324 VDC, -15% a +10% | 270 VDC a 324 VDC, -15% a +10% | 270 VDC a 324 VDC, -15% a +10% | 270 VDC a 324 VDC, -15% a +10% | 270 VDC a 324 VDC, -15% a +10% |
| Corriente de Entrada del Circuito Principal [Arms]* | 14.0 | 3.0 | 5.8 | 9.7 | 14.0 |
| Alimentación del Circuito de Control | 270 VDC a 324 VDC, -15% a +10% | 270 VDC a 324 VDC, -15% a +10% | 270 VDC a 324 VDC, -15% a +10% | 270 VDC a 324 VDC, -15% a +10% | 270 VDC a 324 VDC, -15% a +10% |
| Capacidad de Alimentación [kVA]* | 4.6 | 1.2 | 2.0 | 3.2 | 4.6 |
| Pérdida de Potencia del Circuito Principal [W] | 92 | 23 | 40 | 76 | 92 |
| Pérdida de Potencia del Circuito de Control [W] | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 |
| Pérdida de Potencia Total [W] | 116 | 47 | 64 | 100 | 116 |
| Método de Control | Control PWM basado en IGBT, accionamiento de corriente sinusoidal | Control PWM basado en IGBT, accionamiento de corriente sinusoidal | Control PWM basado en IGBT, accionamiento de corriente sinusoidal | Control PWM basado en IGBT, accionamiento de corriente sinusoidal | Control PWM basado en IGBT, accionamiento de corriente sinusoidal |
| Retroalimentación con Servomotor Rotativo | Codificador serie: 20 bits o 24 bits (incremental/absoluto); 22 bits (absoluto) | Codificador serie: 20 bits o 24 bits (incremental/absoluto); 22 bits (absoluto) | Codificador serie: 20 bits o 24 bits (incremental/absoluto); 22 bits (absoluto) | Codificador serie: 20 bits o 24 bits (incremental/absoluto); 22 bits (absoluto) | Codificador serie: 20 bits o 24 bits (incremental/absoluto); 22 bits (absoluto) |
| Retroalimentación con Servomotor Lineal | Codificador lineal absoluto (dependiente de la resolución de la señal) / Codificador lineal incremental (dependiente de la resolución de la señal) | Codificador lineal absoluto (dependiente de la resolución de la señal) / Codificador lineal incremental (dependiente de la resolución de la señal) | Codificador lineal absoluto (dependiente de la resolución de la señal) / Codificador lineal incremental (dependiente de la resolución de la señal) | Codificador lineal absoluto (dependiente de la resolución de la señal) / Codificador lineal incremental (dependiente de la resolución de la señal) | Codificador lineal absoluto (dependiente de la resolución de la señal) / Codificador lineal incremental (dependiente de la resolución de la señal) |
| Temperatura del Aire Ambiente | -5°C a 55°C (reducción de potencia posible hasta 60°C) | -5°C a 55°C (reducción de potencia posible hasta 60°C) | -5°C a 55°C (reducción de potencia posible hasta 60°C) | -5°C a 55°C (reducción de potencia posible hasta 60°C) | -5°C a 55°C (reducción de potencia posible hasta 60°C) |
| Temperatura de Almacenamiento | -20°C a 85°C | -20°C a 85°C | -20°C a 85°C | -20°C a 85°C | -20°C a 85°C |
| Humedad del Aire Ambiente | 95% de humedad relativa máx. (sin congelación ni condensación) | 95% de humedad relativa máx. (sin congelación ni condensación) | 95% de humedad relativa máx. (sin congelación ni condensación) | 95% de humedad relativa máx. (sin congelación ni condensación) | 95% de humedad relativa máx. (sin congelación ni condensación) |
| Humedad de Almacenamiento | 95% de humedad relativa máx. (sin congelación ni condensación) | 95% de humedad relativa máx. (sin congelación ni condensación) | 95% de humedad relativa máx. (sin congelación ni condensación) | 95% de humedad relativa máx. (sin congelación ni condensación) | 95% de humedad relativa máx. (sin congelación ni condensación) |
| Resistencia a Vibraciones | 4.9 m/s² | 4.9 m/s² | 4.9 m/s² | 4.9 m/s² | 4.9 m/s² |
| Resistencia a Golpes | 19.6 m/s² | 19.6 m/s² | 19.6 m/s² | 19.6 m/s² | 19.6 m/s² |
| Grado de Protección | IP20 | IP20 | IP20 | IP20 | IP20 |
| Grado de Contaminación | 2 (sin gases corrosivos/inflamables, sin agua/aceite/químicos, sin polvo/sales/polvo de hierro) | 2 (sin gases corrosivos/inflamables, sin agua/aceite/químicos, sin polvo/sales/polvo de hierro) | 2 (sin gases corrosivos/inflamables, sin agua/aceite/químicos, sin polvo/sales/polvo de hierro) | 2 (sin gases corrosivos/inflamables, sin agua/aceite/químicos, sin polvo/sales/polvo de hierro) | 2 (sin gases corrosivos/inflamables, sin agua/aceite/químicos, sin polvo/sales/polvo de hierro) |
| Altitud | 1,000 m o menos (reducción de potencia posible hasta 2,000 m) | 1,000 m o menos (reducción de potencia posible hasta 2,000 m) | 1,000 m o menos (reducción de potencia posible hasta 2,000 m) | 1,000 m o menos (reducción de potencia posible hasta 2,000 m) | 1,000 m o menos (reducción de potencia posible hasta 2,000 m) |
| Otros | No utilizar en ubicaciones con ruido de electricidad estática, campos electromagnéticos/magnéticos fuertes o radiactividad | No utilizar en ubicaciones con ruido de electricidad estática, campos electromagnéticos/magnéticos fuertes o radiactividad | No utilizar en ubicaciones con ruido de electricidad estática, campos electromagnéticos/magnéticos fuertes o radiactividad | No utilizar en ubicaciones con ruido de electricidad estática, campos electromagnéticos/magnéticos fuertes o radiactividad | No utilizar en ubicaciones con ruido de electricidad estática, campos electromagnéticos/magnéticos fuertes o radiactividad |
| Estándares Aplicables | UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Grupo 1 Clase A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3 | UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Grupo 1 Clase A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3 | UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Grupo 1 Clase A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3 | UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Grupo 1 Clase A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3 | UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Grupo 1 Clase A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3 |
| Montaje | Montaje en base o montaje en rack | Montaje en base o montaje en rack | Montaje en base o montaje en rack | Montaje en base o montaje en rack | Montaje en base o montaje en rack |
| Rango de Control de Velocidad | 1:5000 (a par nominal, el límite inferior no debe provocar la parada del motor) | 1:5000 (a par nominal, el límite inferior no debe provocar la parada del motor) | 1:5000 (a par nominal, el límite inferior no debe provocar la parada del motor) | 1:5000 (a par nominal, el límite inferior no debe provocar la parada del motor) | 1:5000 (a par nominal, el límite inferior no debe provocar la parada del motor) |
| Coeficiente de Fluctuación de Velocidad* | ±0.01% de la velocidad nominal máx. (fluctuación de carga 0-100%); 0% de la velocidad nominal máx. (fluctuación de tensión ±10%); ±0.1% de la velocidad nominal máx. (fluctuación de temperatura 25°C ±25°C) | ±0.01% de la velocidad nominal máx. (fluctuación de carga 0-100%); 0% de la velocidad nominal máx. (fluctuación de tensión ±10%); ±0.1% de la velocidad nominal máx. (fluctuación de temperatura 25°C ±25°C) | ±0.01% de la velocidad nominal máx. (fluctuación de carga 0-100%); 0% de la velocidad nominal máx. (fluctuación de tensión ±10%); ±0.1% de la velocidad nominal máx. (fluctuación de temperatura 25°C ±25°C) | ±0.01% de la velocidad nominal máx. (fluctuación de carga 0-100%); 0% de la velocidad nominal máx. (fluctuación de tensión ±10%); ±0.1% de la velocidad nominal máx. (fluctuación de temperatura 25°C ±25°C) | ±0.01% de la velocidad nominal máx. (fluctuación de carga 0-100%); 0% de la velocidad nominal máx. (fluctuación de tensión ±10%); ±0.1% de la velocidad nominal máx. (fluctuación de temperatura 25°C ±25°C) |
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