Yaskawa Sigma-7 SERVOPACKs 2kW SGD7S-180A00A002

Serie: Yaskawa

Produktdetails

Hochpräziser 2kW Servoantrieb aus der Yaskawa Sigma-7 Serie mit fortschrittlicher IGBT-basierter PWM-Regelung und Sinusstromansteuerung für überragende Drehmoment- und Drehzahlregelung.
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Parameter	SGD7S-180A00A002 (2kW Modell)	1R6A Modell	2R8A Modell	5R5A Modell	7R6A Modell
Max. anschließbare Motorleistung [kW]	2.0	0.2	0.4	0.75	1.0
Dauerausgangsstrom [Arms]	7.6	1.6	2.8	5.5	7.6
Momentaner Maximalausgangsstrom [Arms]	17.0	5.9	9.3	16.9	17.0
Hauptstromversorgung	270 VDC bis 324 VDC, -15% bis +10%	270 VDC bis 324 VDC, -15% bis +10%	270 VDC bis 324 VDC, -15% bis +10%	270 VDC bis 324 VDC, -15% bis +10%	270 VDC bis 324 VDC, -15% bis +10%
Hauptstromeingangsstrom [Arms]*	14.0	3.0	5.8	9.7	14.0
Steuerspannungsversorgung	270 VDC bis 324 VDC, -15% bis +10%	270 VDC bis 324 VDC, -15% bis +10%	270 VDC bis 324 VDC, -15% bis +10%	270 VDC bis 324 VDC, -15% bis +10%	270 VDC bis 324 VDC, -15% bis +10%
Versorgungsleistung [kVA]*	4.6	1.2	2.0	3.2	4.6
Hauptstromverlustleistung [W]	92	23	40	76	92
Steuerstromverlustleistung [W]	24	24	24	24	24
Gesamtverlustleistung [W]	116	47	64	100	116
Regelungsmethode	IGBT-basierte PWM-Regelung, Sinusstromansteuerung	IGBT-basierte PWM-Regelung, Sinusstromansteuerung	IGBT-basierte PWM-Regelung, Sinusstromansteuerung	IGBT-basierte PWM-Regelung, Sinusstromansteuerung	IGBT-basierte PWM-Regelung, Sinusstromansteuerung
Rückführung mit rotierendem Servomotor (Servo Motor)	Serieller Drehgeber (Encoder): 20 Bit oder 24 Bit (inkremental/absolut); 22 Bit (absolut)	Serieller Drehgeber (Encoder): 20 Bit oder 24 Bit (inkremental/absolut); 22 Bit (absolut)	Serieller Drehgeber (Encoder): 20 Bit oder 24 Bit (inkremental/absolut); 22 Bit (absolut)	Serieller Drehgeber (Encoder): 20 Bit oder 24 Bit (inkremental/absolut); 22 Bit (absolut)	Serieller Drehgeber (Encoder): 20 Bit oder 24 Bit (inkremental/absolut); 22 Bit (absolut)
Rückführung mit linearem Servomotor (Servo Motor)	Absoluter Lineargeber (signalauflösungsabhängig) / Inkrementaler Lineargeber (signalauflösungsabhängig)	Absoluter Lineargeber (signalauflösungsabhängig) / Inkrementaler Lineargeber (signalauflösungsabhängig)	Absoluter Lineargeber (signalauflösungsabhängig) / Inkrementaler Lineargeber (signalauflösungsabhängig)	Absoluter Lineargeber (signalauflösungsabhängig) / Inkrementaler Lineargeber (signalauflösungsabhängig)	Absoluter Lineargeber (signalauflösungsabhängig) / Inkrementaler Lineargeber (signalauflösungsabhängig)
Umgebungslufttemperatur	-5°C bis 55°C (Derating bis 60°C möglich)	-5°C bis 55°C (Derating bis 60°C möglich)	-5°C bis 55°C (Derating bis 60°C möglich)	-5°C bis 55°C (Derating bis 60°C möglich)	-5°C bis 55°C (Derating bis 60°C möglich)
Lagertemperatur	-20°C bis 85°C	-20°C bis 85°C	-20°C bis 85°C	-20°C bis 85°C	-20°C bis 85°C
Umgebungsluftfeuchtigkeit	95% relative Luftfeuchtigkeit max. (kein Einfrieren oder Kondensation)	95% relative Luftfeuchtigkeit max. (kein Einfrieren oder Kondensation)	95% relative Luftfeuchtigkeit max. (kein Einfrieren oder Kondensation)	95% relative Luftfeuchtigkeit max. (kein Einfrieren oder Kondensation)	95% relative Luftfeuchtigkeit max. (kein Einfrieren oder Kondensation)
Lagerfeuchtigkeit	95% relative Luftfeuchtigkeit max. (kein Einfrieren oder Kondensation)	95% relative Luftfeuchtigkeit max. (kein Einfrieren oder Kondensation)	95% relative Luftfeuchtigkeit max. (kein Einfrieren oder Kondensation)	95% relative Luftfeuchtigkeit max. (kein Einfrieren oder Kondensation)	95% relative Luftfeuchtigkeit max. (kein Einfrieren oder Kondensation)
Vibrationsfestigkeit	4.9 m/s²	4.9 m/s²	4.9 m/s²	4.9 m/s²	4.9 m/s²
Schockfestigkeit	19.6 m/s²	19.6 m/s²	19.6 m/s²	19.6 m/s²	19.6 m/s²
Schutzart	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20
Verschmutzungsgrad	2 (keine korrosiven/brennbaren Gase, kein Wasser/Öl/Chemikalien, kein Staub/Salze/Eisenstaub)	2 (keine korrosiven/brennbaren Gase, kein Wasser/Öl/Chemikalien, kein Staub/Salze/Eisenstaub)	2 (keine korrosiven/brennbaren Gase, kein Wasser/Öl/Chemikalien, kein Staub/Salze/Eisenstaub)	2 (keine korrosiven/brennbaren Gase, kein Wasser/Öl/Chemikalien, kein Staub/Salze/Eisenstaub)	2 (keine korrosiven/brennbaren Gase, kein Wasser/Öl/Chemikalien, kein Staub/Salze/Eisenstaub)
Höhe	1.000 m oder weniger (Derating bis 2.000 m möglich)	1.000 m oder weniger (Derating bis 2.000 m möglich)	1.000 m oder weniger (Derating bis 2.000 m möglich)	1.000 m oder weniger (Derating bis 2.000 m möglich)	1.000 m oder weniger (Derating bis 2.000 m möglich)
Sonstiges	Nicht an Orten mit elektrostatischen Rauschen, starken elektromagnetischen/magnetischen Feldern oder Radioaktivität verwenden	Nicht an Orten mit elektrostatischen Rauschen, starken elektromagnetischen/magnetischen Feldern oder Radioaktivität verwenden	Nicht an Orten mit elektrostatischen Rauschen, starken elektromagnetischen/magnetischen Feldern oder Radioaktivität verwenden	Nicht an Orten mit elektrostatischen Rauschen, starken elektromagnetischen/magnetischen Feldern oder Radioaktivität verwenden	Nicht an Orten mit elektrostatischen Rauschen, starken elektromagnetischen/magnetischen Feldern oder Radioaktivität verwenden
Anwendbare Normen	UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Gruppe 1 Klasse A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3	UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Gruppe 1 Klasse A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3	UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Gruppe 1 Klasse A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3	UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Gruppe 1 Klasse A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3	UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Gruppe 1 Klasse A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3
Montage	Bodenmontage oder Rackmontage	Bodenmontage oder Rackmontage	Bodenmontage oder Rackmontage	Bodenmontage oder Rackmontage	Bodenmontage oder Rackmontage
Drehzahlregelbereich	1:5000 (bei Nenndrehmoment, untere Grenze darf keinen Motorstillstand verursachen)	1:5000 (bei Nenndrehmoment, untere Grenze darf keinen Motorstillstand verursachen)	1:5000 (bei Nenndrehmoment, untere Grenze darf keinen Motorstillstand verursachen)	1:5000 (bei Nenndrehmoment, untere Grenze darf keinen Motorstillstand verursachen)	1:5000 (bei Nenndrehmoment, untere Grenze darf keinen Motorstillstand verursachen)
Drehzahlschwankungskoeffizient*	±0.01% der Nenndrehzahl max. (0-100% Lastschwankung); 0% der Nenndrehzahl max. (±10% Spannungsschwankung); ±0.1% der Nenndrehzahl max. (25°C ±25°C Temperaturschwankung)	±0.01% der Nenndrehzahl max. (0-100% Lastschwankung); 0% der Nenndrehzahl max. (±10% Spannungsschwankung); ±0.1% der Nenndrehzahl max. (25°C ±25°C Temperaturschwankung)	±0.01% der Nenndrehzahl max. (0-100% Lastschwankung); 0% der Nenndrehzahl max. (±10% Spannungsschwankung); ±0.1% der Nenndrehzahl max. (25°C ±25°C Temperaturschwankung)	±0.01% der Nenndrehzahl max. (0-100% Lastschwankung); 0% der Nenndrehzahl max. (±10% Spannungsschwankung); ±0.1% der Nenndrehzahl max. (25°C ±25°C Temperaturschwankung)	±0.01% der Nenndrehzahl max. (0-100% Lastschwankung); 0% der Nenndrehzahl max. (±10% Spannungsschwankung); ±0.1% der Nenndrehzahl max. (25°C ±25°C Temperaturschwankung)

Parameter

SGD7S-180A00A002 (2kW Modell)

1R6A Modell

2R8A Modell

5R5A Modell

7R6A Modell

Max. anschließbare Motorleistung [kW]

2.0

0.2

0.4

0.75

1.0

Dauerausgangsstrom [Arms]

7.6

1.6

2.8

5.5

7.6

Momentaner Maximalausgangsstrom [Arms]

17.0

5.9

9.3

16.9

17.0

Hauptstromversorgung

270 VDC bis 324 VDC, -15% bis +10%

Hauptstromeingangsstrom [Arms]*

14.0

3.0

5.8

9.7

14.0

Steuerspannungsversorgung

270 VDC bis 324 VDC, -15% bis +10%

Versorgungsleistung [kVA]*

4.6

1.2

2.0

3.2

4.6

Hauptstromverlustleistung [W]

Steuerstromverlustleistung [W]

Gesamtverlustleistung [W]

116

100

116

Regelungsmethode

IGBT-basierte PWM-Regelung, Sinusstromansteuerung

Rückführung mit rotierendem Servomotor (Servo Motor)

Serieller Drehgeber (Encoder): 20 Bit oder 24 Bit (inkremental/absolut); 22 Bit (absolut)

Rückführung mit linearem Servomotor (Servo Motor)

Absoluter Lineargeber (signalauflösungsabhängig) / Inkrementaler Lineargeber (signalauflösungsabhängig)

Umgebungslufttemperatur

-5°C bis 55°C (Derating bis 60°C möglich)

Lagertemperatur

-20°C bis 85°C

Umgebungsluftfeuchtigkeit

95% relative Luftfeuchtigkeit max. (kein Einfrieren oder Kondensation)

Lagerfeuchtigkeit

95% relative Luftfeuchtigkeit max. (kein Einfrieren oder Kondensation)

Vibrationsfestigkeit

4.9 m/s²

Schockfestigkeit

19.6 m/s²

Schutzart

IP20

Verschmutzungsgrad

2 (keine korrosiven/brennbaren Gase, kein Wasser/Öl/Chemikalien, kein Staub/Salze/Eisenstaub)

Höhe

1.000 m oder weniger (Derating bis 2.000 m möglich)

Sonstiges

Nicht an Orten mit elektrostatischen Rauschen, starken elektromagnetischen/magnetischen Feldern oder Radioaktivität verwenden

Anwendbare Normen

UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Gruppe 1 Klasse A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3

Montage

Bodenmontage oder Rackmontage

Drehzahlregelbereich

1:5000 (bei Nenndrehmoment, untere Grenze darf keinen Motorstillstand verursachen)

Drehzahlschwankungskoeffizient*

±0.01% der Nenndrehzahl max. (0-100% Lastschwankung); 0% der Nenndrehzahl max. (±10% Spannungsschwankung); ±0.1% der Nenndrehzahl max. (25°C ±25°C Temperaturschwankung)