



YASKAWA Sigma-7 SERVOPACK SGD7S-7R6A00A002 是一款專為高速、高精度運動控制而設計的先進伺服驅動器,適用於嚴苛的工業自動化系統。此850W機型提供7.6 Arms的連續輸出電流與17 Arms的瞬時最大電流,支援最大適用馬達容量達1 kW。它採用先進的IGBT PWM控制搭配正弦波電流驅動,為旋轉型伺服馬達提供卓越的扭力與速度精準度。該驅動器提供多樣化的回授選項,包括20位元或24位元增量/絕對型序列編碼器,以及22位元絕對型編碼器,確保精確的位置與速度回授。其強固的設計能承受嚴苛環境,運作溫度範圍為-5°C至55°C(可降額至60°C),儲存溫度為-20°C至85°C,並具備95%濕度耐受性。此機型具備IP20防護等級,耐振動(4.9 m/s²)與耐衝擊(19.6 m/s²),速度控制範圍達1:5000,扭力控制重複精度為±1%。它符合多項全球標準,包括UL 61800-5-1、CSA C22.2 No.274、EN 50178、EN 61800-5-1,以及EMC指令EN 55011 Group 1 Class A與EN 61800-3,非常適合安裝於高效能自動化應用中的底座安裝或機架安裝配置。
| 參數 | 規格 (SGD7S-7R6A00A002) | 備註 |
|---|---|---|
| 最大適用馬達容量 [kW] | 1.0 | 適用於850W額定 |
| 連續輸出電流 [Arms] | 7.6 | 於額定扭力下 |
| 瞬時最大輸出電流 [Arms] | 17.0 | 峰值能力 |
| 主電路電源 | 270 VDC 至 324 VDC,-15% 至 +10% | 直流輸入 |
| 主電路輸入電流 [Arms] | 14.0 | 於額定負載下 |
| 控制電源 | 270 VDC 至 324 VDC,-15% 至 +10% | 與主電路相同 |
| 電源容量 [kVA] | 4.6 | 於額定負載下 |
| 主電路功率損耗 [W] | 92 | 典型值 |
| 控制電路功率損耗 [W] | 24 | 恆定值 |
| 總功率損耗 [W] | 116 | 上述總和 |
| 控制方式 | IGBT PWM控制,正弦波電流驅動 | 標準 |
| 回授 (旋轉型伺服馬達) | 序列編碼器:20位元或24位元 (增量/絕對型);22位元 (絕對型) | 高解析度 |
| 回授 (直線型伺服馬達) | 絕對型線性編碼器或增量型線性編碼器 (解析度取決於編碼器) | 選配 |
| 周圍環境溫度 | -5°C 至 55°C (可降額至 60°C) | 運作時 |
| 儲存溫度 | -20°C 至 85°C | 非運作時 |
| 周圍環境濕度 | 95% RH 最大值 (無結露) | 運作/儲存 |
| 耐振動 | 4.9 m/s² | 10 至 55 Hz |
| 耐衝擊 | 19.6 m/s² | 峰值 |
| 防護等級 | IP20 | 室內使用 |
| 污染等級 | 2 | 依IEC標準 |
| 海拔高度 | 1,000 m 最大值 (可降額至 2,000 m) | 標準 |
| 速度控制範圍 | 1:5000 | 於額定扭力下 |
| 速度變動率 (負載) | ±0.01% 額定轉速最大值 (0% 至 100% 負載) | 精準度 |
| 速度變動率 (電壓) | 0% 額定轉速最大值 (±10% 電壓變化) | 穩定性 |
| 速度變動率 (溫度) | ±0.1% 額定轉速最大值 (25°C ±25°C) | 熱穩定性 |
| 扭力控制精度 (重複性) | ±1% | 高精度 |
| 軟啟動時間設定 | 0 秒 至 10 秒 (加減速可分別設定) | 可調整 |
| 適用標準 | UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN 50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Group 1 Class A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3 | 全球合規 |
| 安裝方式 | 底座安裝或機架安裝 | 安裝彈性 |

客戶評價
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
產品非常棒!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
原裝正品,發貨快!
2020/02/22