O YASKAWA Sigma-7 SERVOPACK SGD7S-7R6A00A002 é um servo drive de ponta projetado para controle de movimento de alta velocidade e alta precisão em sistemas de automação industrial exigentes. Esta unidade de 850W fornece uma corrente de saída contínua de 7.6 Arms e um máximo instantâneo de 17 Arms, suportando uma capacidade máxima de motor aplicável de 1 kW. Ele utiliza controle PWM avançado baseado em IGBT com acionamento por corrente senoidal, proporcionando excepcional precisão de torque e velocidade para servomotores rotativos. O drive oferece opções versáteis de feedback, incluindo encoders seriais incrementais/absolutos de 20 bits ou 24 bits e encoders absolutos de 22 bits, garantindo feedback preciso de posição e velocidade. Seu design robusto suporta ambientes adversos com faixa de temperatura operacional de -5°C a 55°C (com redução de capacidade até 60°C), armazenamento de -20°C a 85°C e tolerância de umidade de 95%. A unidade possui classificação IP20, resistência a vibração (4.9 m/s²) e resistência a choque (19.6 m/s²), com faixa de controle de velocidade de 1:5000 e repetibilidade de controle de torque de ±1%. Atende aos padrões globais, incluindo UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN 50178, EN 61800-5-1 e diretivas EMC EN 55011 Grupo 1 Classe A e EN 61800-3, tornando-o ideal para instalações montadas em base ou rack em aplicações de automação de alto desempenho.
| Parâmetro | Especificação (SGD7S-7R6A00A002) | Notas |
|---|---|---|
| Capacidade Máxima do Motor Aplicável [kW] | 1.0 | Para classificação de 850W |
| Corrente de Saída Contínua [Arms] | 7.6 | No torque nominal |
| Corrente de Saída Máxima Instantânea [Arms] | 17.0 | Capacidade de pico |
| Fonte de Alimentação do Circuito Principal | 270 VDC a 324 VDC, -15% a +10% | Entrada DC |
| Corrente de Entrada do Circuito Principal [Arms] | 14.0 | Na carga nominal |
| Fonte de Alimentação de Controle | 270 VDC a 324 VDC, -15% a +10% | Mesmo que o circuito principal |
| Capacidade da Fonte de Alimentação [kVA] | 4.6 | Na carga nominal |
| Perda de Potência do Circuito Principal [W] | 92 | Típico |
| Perda de Potência do Circuito de Controle [W] | 24 | Constante |
| Perda de Potência Total [W] | 116 | Soma dos acima |
| Método de Controle | Controle PWM baseado em IGBT, acionamento por corrente senoidal | Padrão |
| Feedback (Servomotor Rotativo) | Encoder serial: 20 bits ou 24 bits (incremental/absoluto); 22 bits (absoluto) | Alta resolução |
| Feedback (Servomotor Linear) | Encoder linear absoluto ou encoder linear incremental (resolução depende do encoder) | Opcional |
| Temperatura do Ar Ambiente | -5°C a 55°C (redução de capacidade até 60°C) | Operação |
| Temperatura de Armazenamento | -20°C a 85°C | Não operacional |
| Umidade do Ar Ambiente | 95% UR máx. (sem condensação) | Operação/armazenamento |
| Resistência a Vibração | 4.9 m/s² | 10 a 55 Hz |
| Resistência a Choque | 19.6 m/s² | Pico |
| Grau de Proteção | IP20 | Uso interno |
| Grau de Poluição | 2 | Conforme normas IEC |
| Altitude | 1.000 m máx. (redução de capacidade até 2.000 m) | Padrão |
| Faixa de Controle de Velocidade | 1:5000 | No torque nominal |
| Flutuação de Velocidade (Carga) | ±0.01% da velocidade nominal máx. (0% a 100% de carga) | Precisão |
| Flutuação de Velocidade (Tensão) | 0% da velocidade nominal máx. (variação de tensão de ±10%) | Estável |
| Flutuação de Velocidade (Temperatura) | ±0.1% da velocidade nominal máx. (25°C ±25°C) | Estabilidade térmica |
| Precisão do Controle de Torque (Repetibilidade) | ±1% | Alta precisão |
| Ajuste do Tempo de Partida Suave | 0 s a 10 s (separado para aceleração/desaceleração) | Ajustável |
| Normas Aplicáveis | UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN 50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Grupo 1 Classe A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3 | Conformidade global |
| Montagem | Montado em base ou montado em rack | Instalação flexível |
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