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Yaskawa Sigma-7 SERVOPACK 850W SGD7S-7R6A00A002 | 高精度サーボドライブ | 産業用オートメーション

Yaskawa Sigma-7 SERVOPACK 850W SGD7S-7R6A00A002 | 高精度サーボドライブ | 産業用オートメーション

シリーズ: 安川電機 (Yaskawa)

製品詳細

高性能850W Sigma-7サーボドライブ。連続電流7.6 Arms、ピーク電流17 Armsで要求の厳しいモーションコントロールに対応。
高度なIGBTベースのPWM制御と正弦波電流駆動により、卓越したトルクと速度精度を実現。
20ビットまたは24ビットのインクリメンタル/アブソリュートシリアルエンコーダー、22ビットアブソリュートエンコーダーに対応し、多様なフィードバックをサポート。
堅牢な環境耐性：動作温度-5°C～55°C、湿度95%、IP20保護、振動・衝撃耐性。
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仕様

Datasheet (PDF)

YASKAWA Sigma-7 SERVOPACK SGD7S-7R6A00A002は、要求の厳しい産業用オートメーションシステム向けに設計された、高速・高精度モーションコントロール用の最先端サーボドライブです。この850Wユニットは、連続出力電流7.6 Arms、瞬時最大電流17 Armsを供給し、最大適用モーター容量1 kWをサポートします。高度なIGBTベースのPWM制御と正弦波電流駆動を採用し、回転型サーボモーターに卓越したトルクと速度精度を提供します。ドライブは、20ビットまたは24ビットのインクリメンタル/アブソリュートシリアルエンコーダー、22ビットアブソリュートエンコーダーなど、多様なフィードバックオプションに対応し、正確な位置と速度フィードバックを保証します。堅牢な設計により、動作温度範囲-5°C～55°C（60°Cまでディレーティング）、保管温度-20°C～85°C、湿度95%の過酷な環境にも耐えます。ユニットはIP20定格、振動耐性4.9 m/s²、衝撃耐性19.6 m/s²を備え、速度制御範囲1:5000、トルク制御再現性±1%を実現します。UL 61800-5-1、CSA C22.2 No.274、EN 50178、EN 61800-5-1、EMC指令EN 55011 Group 1 Class A、EN 61800-3などのグローバル規格に準拠しており、高性能オートメーションアプリケーションにおけるベースマウントまたはラックマウント設置に最適です。

パラメータ	仕様 (SGD7S-7R6A00A002)	備考
最大適用モーター容量 [kW]	1.0	850W定格時
連続出力電流 [Arms]	7.6	定格トルク時
瞬時最大出力電流 [Arms]	17.0	ピーク能力
主回路電源	270 VDC～324 VDC、-15%～+10%	DC入力
主回路入力電流 [Arms]	14.0	定格負荷時
制御電源	270 VDC～324 VDC、-15%～+10%	主回路と同一
電源容量 [kVA]	4.6	定格負荷時
主回路電力損失 [W]	92	標準値
制御回路電力損失 [W]	24	一定
総電力損失 [W]	116	上記合計
制御方式	IGBTベースPWM制御、正弦波電流駆動	標準
フィードバック（回転型サーボモーター）	シリアルエンコーダー：20ビットまたは24ビット（インクリメンタル/アブソリュート）；22ビット（アブソリュート）	高分解能
フィードバック（リニアサーボモーター）	アブソリュートリニアエンコーダーまたはインクリメンタルリニアエンコーダー（分解能はエンコーダーに依存）	オプション
周囲温度	-5°C～55°C（60°Cまでディレーティング）	動作時
保管温度	-20°C～85°C	非動作時
周囲湿度	95% RH 最大（結露なきこと）	動作/保管時
振動耐性	4.9 m/s²	10～55 Hz
衝撃耐性	19.6 m/s²	ピーク
保護等級	IP20	屋内使用
汚染度	2	IEC規格準拠
標高	1,000 m 最大（2,000 mまでディレーティング）	標準
速度制御範囲	1:5000	定格トルク時
速度変動（負荷）	定格速度の±0.01% 最大（0%～100%負荷）	高精度
速度変動（電圧）	定格速度の0% 最大（±10%電圧変動）	安定性
速度変動（温度）	定格速度の±0.1% 最大（25°C ±25°C）	熱安定性
トルク制御精度（再現性）	±1%	高精度
ソフトスタート時間設定	0 s～10 s（加速/減速個別設定）	調整可能
適用規格	UL 61800-5-1、CSA C22.2 No.274、EN 50178、EN 61800-5-1、EN 55011 Group 1 Class A、EN 61000-6-2、EN 61000-6-4、EN 61800-3	グローバル準拠
取付方法	ベースマウントまたはラックマウント	柔軟な設置