Yaskawa Sigma-7 SERVOPACK 750W SGD7S-5R5A00A002 高精度伺服驱动器

所属系列: 安川 (Yaskawa)

产品详情

高精度750W伺服驱动器，采用绝缘栅双极型晶体管 (IGBT) 基PWM控制与正弦波电流驱动，实现平滑动态运动。
支持20位和24位串行编码器（增量式/绝对式），实现精确的位置与速度反馈。
宽速度控制范围1:5000，速度波动极小（额定速度的±0.01%），适用于要求严苛的低速应用。
坚固的IP20防护等级，抗振能力高达4.9 m/s²，工作温度范围-5°C至55°C。
100%原装全新，支持当日发货。

规格参数

为满足最严苛的自动化任务而设计，Yaskawa Sigma-7 SERVOPACK SGD7S-5R5A00A002 在紧凑的750W封装中提供了卓越的精度和可靠性。这款先进的伺服驱动器利用绝缘栅双极型晶体管 (IGBT) 基PWM控制与正弦波电流驱动，实现了平滑的低速运行和高动态响应。它支持多种编码器类型，包括20位和24位串行编码器，确保旋转和直线伺服电机都能获得精确的位置与速度反馈。凭借1:5000的速度控制范围以及在负载变化下低至额定速度±0.01%的速度波动系数，该驱动器在需要一致性能的应用中表现出色。其坚固的设计符合IP20防护等级，可承受高达4.9 m/s²的振动，并在-5°C至55°C的温度下可靠运行，最高可降额至60°C。SGD7S-5R5A00A002 完全符合UL、CSA、EN 61800-5-1和EN 55011等国际标准，是包装、机器人和物料搬运系统等全球工业环境的理想选择。

参数	SGD7S-5R5A00A002 (750W型号)
最大适用电机容量 [kW]	0.75
连续输出电流 [Arms]	5.5
瞬时最大输出电流 [Arms]	16.9
主电路电源	270 VDC 至 324 VDC，-15% 至 +10%
主电路输入电流 [Arms]	9.7
控制电源	270 VDC 至 324 VDC，-15% 至 +10%
电源容量 [kVA]	3.2
主电路功率损耗 [W]	76
控制电路功率损耗 [W]	24
总功率损耗 [W]	100
控制方式	绝缘栅双极型晶体管 (IGBT) 基PWM控制，正弦波电流驱动
旋转伺服电机反馈	串行编码器：20位或24位（增量式/绝对式）；22位（绝对式编码器）
直线伺服电机反馈	绝对式直线编码器或增量式直线编码器（分辨率取决于编码器/串行转换单元）
环境温度	-5°C 至 55°C（可降额至60°C）
存储温度	-20°C 至 85°C
环境湿度	最大95% RH（无冻结或凝露）
存储湿度	最大95% RH（无冻结或凝露）
抗振性	4.9 m/s²
抗冲击性	19.6 m/s²
防护等级	IP20
污染等级	2（无腐蚀性/易燃气体、水、油、化学品、灰尘、盐分或铁粉）
海拔	1,000 m 或以下（可降额至2,000 m）
适用标准	UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Group 1 Class A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3
安装方式	底座安装或机架安装
速度控制范围	1:5000（额定扭矩下，下限不得导致电机停止）
速度波动系数	额定速度的±0.01% max（负载波动0%至100%）；电压波动±10%时为0%；温度波动25°C ±25°C时为±0.1%
扭矩控制精度（重复性）	±1%
软启动时间设置	0 s 至 10 s（加速和减速可分别设置）