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Yaskawa Sigma-7 SERVOPACK 750W SGD7S-5R5A00A002 | 高精度サーボドライブ | 産業用オートメーション

Yaskawa Sigma-7 SERVOPACK 750W SGD7S-5R5A00A002 | 高精度サーボドライブ | 産業用オートメーション

シリーズ: 安川電機 (Yaskawa)

製品詳細

IGBTベースのPWM制御と正弦波電流駆動により、スムーズでダイナミックな動きを実現する高精度750Wサーボドライブ。
高精度な位置・速度フィードバックを実現する20ビットおよび24ビットシリアルエンコーダー（インクリメンタル/アブソリュート）に対応。
速度制御範囲1:5000、速度変動率は定格速度の±0.01%と、要求の厳しい低速アプリケーションに最適。
堅牢なIP20保護、4.9 m/s²までの耐振動性、-5°C～55°Cの動作温度範囲を実現。
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仕様

Datasheet (PDF)

最も要求の厳しいオートメーションタスク向けに設計されたYaskawa Sigma-7 SERVOPACK SGD7S-5R5A00A002は、コンパクトな750Wパッケージで卓越した精度と信頼性を提供します。この先進的なサーボドライブは、IGBTベースのPWM制御と正弦波電流駆動を活用し、高い動的応答性を備えたスムーズな低速動作を実現します。20ビットおよび24ビットシリアルエンコーダーを含むさまざまなエンコーダータイプに対応し、回転型およびリニア型サーボモーターの両方で正確な位置・速度フィードバックを保証します。速度制御範囲1:5000、負荷変動時の速度変動率は定格速度の±0.01%と、一貫した性能が要求されるアプリケーションで優れた性能を発揮します。堅牢な設計はIP20保護を満たし、4.9 m/s²までの振動に耐え、-5°C～55°Cの温度範囲で確実に動作し、最大60°Cまでのディレーティングが可能です。UL、CSA、EN 61800-5-1、EN 55011などの国際規格に完全準拠しており、SGD7S-5R5A00A002は、包装、ロボット工学、マテリアルハンドリングシステムなど、グローバルな産業環境に最適です。

パラメータ	SGD7S-5R5A00A002 (750Wモデル)
最大適用モーター容量 [kW]	0.75
連続出力電流 [Arms]	5.5
瞬時最大出力電流 [Arms]	16.9
主回路電源	270 VDC～324 VDC、-15%～+10%
主回路入力電流 [Arms]	9.7
制御電源	270 VDC～324 VDC、-15%～+10%
電源容量 [kVA]	3.2
主回路電力損失 [W]	76
制御回路電力損失 [W]	24
全電力損失 [W]	100
制御方式	IGBTベースのPWM制御、正弦波電流駆動
回転型サーボモーターとのフィードバック	シリアルエンコーダー：20ビットまたは24ビット（インクリメンタル/アブソリュート）；22ビット（アブソリュートエンコーダー）
リニアサーボモーターとのフィードバック	アブソリュートリニアエンコーダーまたはインクリメンタルリニアエンコーダー（分解能はエンコーダー/シリアル変換ユニットに依存）
周囲温度	-5°C～55°C（最大60°Cまでのディレーティング可能）
保管温度	-20°C～85°C
周囲湿度	95% RH 最大（結露または氷結なきこと）
保管湿度	95% RH 最大（結露または氷結なきこと）
耐振動性	4.9 m/s²
耐衝撃性	19.6 m/s²
保護等級	IP20
汚染度	2（腐食性/可燃性ガス、水、油、薬品、塵埃、塩分、鉄粉がないこと）
標高	1,000 m以下（最大2,000 mまでのディレーティング可能）
適用規格	UL 61800-5-1、CSA C22.2 No.274、EN50178、EN 61800-5-1、EN 55011 Group 1 Class A、EN 61000-6-2、EN 61000-6-4、EN 61800-3
取付方法	ベース取付またはラック取付
速度制御範囲	1:5000（定格トルク時、下限はモーター停止を引き起こさないこと）
速度変動率	定格速度の±0.01% 最大（負荷変動0%～100%時）；電圧変動±10%で0%；温度変動25°C±25°Cで±0.1%
トルク制御精度（再現性）	±1%
ソフトスタート時間設定	0 s～10 s（加速および減速で個別設定）