三菱MELSERVO-J4伺服放大器带驱动器400W MR-J4W3-444B

所属系列: 三菱 (Mitsubishi)

产品详情

双轴伺服放大器，集成驱动器，实现紧凑同步运动控制。
支持高速SSCNET III/H通信，循环时间低至0.222 ms。
内置100W再生电阻和动态制动，实现高效能量回收和紧急停止。
全面保护：过电流、再生过电压、过载、电机过热、编码器错误、欠电压等。
USB连接，通过MR Configurator2软件轻松配置。
100%原装全新，支持当天发货。

规格参数

MITSUBISHI MELSERVO-J4 MR-J4W3-444B是一款高性能双轴伺服放大器，专为对空间和同步性要求严苛的工业自动化环境而设计。该单元将两个独立的伺服驱动器集成到一个紧凑的机箱中，为多轴机械提供精确的协调运动控制。它采用三相170 V AC主电路（允许波动范围170 V AC至264 V AC）和单相200 V AC至240 V AC控制电路，频率均为50/60 Hz。该放大器利用先进的SSCNET III/H通信实现超快指令周期，确保复杂运动系统中的最小延迟和高速数据交换。内置100W再生电阻和动态制动可有效管理能量回收，并提供可靠的紧急停止能力。该单元配备强大的保护功能套件，包括过电流、再生过电压、过载（电子热敏）、伺服电机过热、编码器错误、欠电压、瞬时断电、超速和误差过大保护。USB连接可通过MR Configurator2软件进行便捷配置和调谐。请注意，本型号不兼容编码器输出脉冲、全闭环控制或标尺测量功能，使其成为对可靠性和精度至关重要的标准开环或半闭环应用的理想选择。

参数	规格 (MR-J4W3-444B)
型号	MR-J4W3-444B
额定电压（主电路）	三相 170 V AC
输出（每轴）额定电流 [A]	2.8
电源/频率（主电路）	三相或单相 200 V AC 至 240 V AC，50 Hz/60 Hz
额定电流（主电路）[A]	7.8
允许电压波动（主电路）	三相或单相 170 V AC 至 264 V AC，50 Hz/60 Hz
允许频率波动	±5% 以内
电源容量 [kVA]	请参考第10.2节
浪涌电流 [A]	请参考第10.5节
控制电路电源输入	单相 200 V AC 至 240 V AC，50 Hz/60 Hz
控制电路额定电流 [A]	0.4
控制电路允许电压波动	单相 170 V AC 至 264 V AC
控制电路允许频率波动	±5% 以内
控制电路功耗 [W]	55
接口电源电压/频率	24 V DC ± 10%
接口电源容量	0.45 A（注1）
控制方式	正弦波PWM控制，电流控制方式
可重复利用再生能量 [J]	30
允许充电量等效惯量 [× 10⁻⁴ kg·m²]	6.08
允许充电量等效质量 (LM-H3) [kg]	6.7
允许充电量等效质量 (LM-K2 / LM-U2) [kg]	15
内置再生电阻 [W]	100
动态制动	内置
SSCNET III/H 命令通信周期	0.222 ms（注8），0.444 ms，0.888 ms
通信功能	USB：连接个人计算机（兼容MR Configurator2）
编码器输出脉冲	不兼容
模拟监视器	无
全闭环控制	不兼容
标尺测量功能	不兼容
保护功能	过电流切断、再生过电压切断、过载切断（电子热敏）、伺服电机过热保护、编码器错误保护、再生错误保护、欠电压保护、瞬时断电保护、超速保护和误差过大保护