Bộ khuếch đại Servo Mitsubishi MELSERVO-J4 Tích hợp Drive 400W MR-J4W3-444B

Dòng: Mitsubishi

Chi tiết sản phẩm

Bộ khuếch đại servo hai trục với drive tích hợp cho điều khiển chuyển động đồng bộ, nhỏ gọn.
Hỗ trợ truyền thông SSCNET III/H tốc độ cao với chu kỳ lệnh thấp nhất 0.222 ms.
Tích hợp sẵn điện trở tái sinh 100W và phanh động cơ (dynamic brake) để thu hồi năng lượng hiệu quả và dừng khẩn cấp.
Bộ bảo vệ toàn diện: quá dòng, quá áp tái sinh, quá tải, quá nhiệt động cơ servo, lỗi bộ mã hóa (Encoder), dưới áp, và nhiều hơn nữa.
Kết nối USB để cấu hình dễ dàng qua phần mềm MR Configurator2.
100% Hà

Thông số kỹ thuật

Bộ khuếch đại servo MITSUBISHI MELSERVO-J4 MR-J4W3-444B là bộ khuếch đại servo hai trục hiệu suất cao được thiết kế cho các môi trường tự động hóa công nghiệp đòi hỏi khắt khe, nơi không gian và sự đồng bộ là yếu tố then chốt. Thiết bị này tích hợp hai drive servo độc lập vào một khung gầm nhỏ gọn duy nhất, mang lại khả năng điều khiển chuyển động chính xác, phối hợp cho máy móc đa trục. Nó hoạt động trên mạch chính xoay chiều 3 pha 170 V AC (với dải dao động cho phép từ 170 V AC đến 264 V AC) và mạch điều khiển 1 pha 200 V AC đến 240 V AC, cả hai ở tần số 50/60 Hz. Bộ khuếch đại tận dụng truyền thông SSCNET III/H tiên tiến cho các chu kỳ lệnh cực nhanh, đảm bảo độ trễ tối thiểu và trao đổi dữ liệu tốc độ cao trong các hệ thống chuyển động phức tạp. Điện trở tái sinh 100W tích hợp sẵn và phanh động cơ (dynamic brake) quản lý hiệu quả việc thu hồi năng lượng và cung cấp khả năng dừng khẩn cấp đáng tin cậy. Thiết bị được bảo vệ bởi một bộ chức năng bảo vệ mạnh mẽ, bao gồm quá dòng, quá áp tái sinh, quá tải (ngắt nhiệt điện tử), quá nhiệt động cơ servo, lỗi bộ mã hóa (Encoder), dưới áp, sự cố mất điện tức thời, quá tốc độ và các điều kiện lỗi quá mức. Kết nối USB cho phép cấu hình và hiệu chỉnh dễ dàng thông qua phần mềm MR Configurator2. Lưu ý rằng model này không tương thích với xung đầu ra bộ mã hóa (Encoder), điều khiển vòng kín hoàn toàn (fully closed loop) hoặc chức năng đo thang đo (scale measurement), khiến nó trở thành lựa chọn lý tưởng cho các ứng dụng vòng hở tiêu chuẩn hoặc bán kín (semi-closed loop) nơi độ tin cậy và độ chính xác là tối quan trọng.

Tham số	Thông số kỹ thuật (MR-J4W3-444B)
Model	MR-J4W3-444B
Điện áp định mức (Mạch chính)	3 pha 170 V AC
Dòng điện định mức đầu ra (Mỗi trục) [A]	2.8
Nguồn cấp / Tần số (Mạch chính)	3 pha hoặc 1 pha 200 V AC đến 240 V AC, 50 Hz/60 Hz
Dòng điện định mức (Mạch chính) [A]	7.8
Dao động điện áp cho phép (Mạch chính)	3 pha hoặc 1 pha 170 V AC đến 264 V AC, 50 Hz/60 Hz
Dao động tần số cho phép	Trong khoảng ±5%
Công suất nguồn cấp [kVA]	Tham khảo mục 10.2
Dòng điện khởi động (Inrush) [A]	Tham khảo mục 10.5
Đầu vào nguồn cấp mạch điều khiển	1 pha 200 V AC đến 240 V AC, 50 Hz/60 Hz
Dòng điện định mức mạch điều khiển [A]	0.4
Dao động điện áp cho phép mạch điều khiển	1 pha 170 V AC đến 264 V AC
Dao động tần số cho phép mạch điều khiển	Trong khoảng ±5%
Công suất tiêu thụ mạch điều khiển [W]	55
Điện áp/Tần số nguồn cấp giao diện	24 V DC ± 10%
Công suất nguồn cấp giao diện	0.45 A (Ghi chú 1)
Phương pháp điều khiển	Điều khiển PWM sóng sin, phương pháp điều khiển dòng điện
Năng lượng tái sinh có thể tái sử dụng [J]	30
Mô men quán tính tương đương với lượng nạp cho phép [× 10⁻⁴ kg·m²]	6.08
Khối lượng tương đương với lượng nạp cho phép (LM-H3) [kg]	6.7
Khối lượng tương đương với lượng nạp cho phép (LM-K2 / LM-U2) [kg]	15
Điện trở tái sinh tích hợp [W]	100
Phanh động cơ (Dynamic Brake)	Tích hợp sẵn
Chu kỳ truyền thông lệnh SSCNET III/H	0.222 ms (Ghi chú 8), 0.444 ms, 0.888 ms
Chức năng truyền thông	USB: Kết nối máy tính cá nhân (tương thích MR Configurator2)
Xung đầu ra bộ mã hóa (Encoder)	Không tương thích
Màn hình Analog	Không có
Điều khiển vòng kín hoàn toàn (Fully Closed Loop)	Không tương thích
Chức năng đo thang đo (Scale Measurement)	Không tương thích
Chức năng bảo vệ	Ngắt quá dòng, ngắt quá áp tái sinh, ngắt quá tải (ngắt nhiệt điện tử), bảo vệ quá nhiệt động cơ servo, bảo vệ lỗi bộ mã hóa (Encoder), bảo vệ lỗi tái sinh, bảo vệ dưới áp, bảo vệ sự cố mất điện tức thời, bảo vệ quá tốc độ và bảo vệ lỗi quá mức