MITSUBISHI MELSERVO-J4 MR-J4W3-444B는 공간과 동기화가 중요한 까다로운 산업 자동화 환경을 위해 설계된 고성능 2축 서보 앰프입니다. 이 장치는 두 개의 독립적인 서보 드라이브를 단일 컴팩트 섀시에 통합하여 다축 기계에 정밀하고 조정된 모션 제어를 제공합니다. 3상 170 V AC 주 회로(허용 변동 범위 170 V AC ~ 264 V AC)와 1상 200 V AC ~ 240 V AC 제어 회로(모두 50/60 Hz)에서 작동합니다. 이 앰프는 고급 SSCNET III/H 통신을 활용하여 초고속 명령 사이클을 구현하며, 복잡한 모션 시스템에서 최소 지연 시간과 고속 데이터 교환을 보장합니다. 내장된 100W 회생 저항기와 다이내믹 브레이크는 에너지 회수를 효율적으로 관리하고 안정적인 비상 정지 기능을 제공합니다. 이 장치는 과전류, 회생 과전압, 과부하(전자 열), 서보 모터 과열, 엔코더 오류, 저전압, 순간 정전, 과속도 및 과도 오류 조건을 포함한 강력한 보호 기능 제품군으로 보호됩니다. USB 연결을 통해 MR Configurator2 소프트웨어를 통한 간편한 설정 및 튜닝이 가능합니다. 이 모델은 엔코더 출력 펄스, 완전 폐루프 제어 또는 스케일 측정 기능과 호환되지 않으므로 신뢰성과 정밀도가 가장 중요한 표준 개루프 또는 반폐루프 애플리케이션에 이상적인 선택입니다.
| 파라미터 |
사양 (MR-J4W3-444B) |
| 모델 |
MR-J4W3-444B |
| 정격 전압 (주 회로) |
3상 170 V AC |
| 출력 (각 축) 정격 전류 [A] |
2.8 |
| 전원 공급 / 주파수 (주 회로) |
3상 또는 1상 200 V AC ~ 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| 정격 전류 (주 회로) [A] |
7.8 |
| 허용 전압 변동 (주 회로) |
3상 또는 1상 170 V AC ~ 264 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| 허용 주파수 변동 |
±5% 이내 |
| 전원 공급 용량 [kVA] |
섹션 10.2 참조 |
| 돌입 전류 [A] |
섹션 10.5 참조 |
| 제어 회로 전원 공급 입력 |
1상 200 V AC ~ 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| 제어 회로 정격 전류 [A] |
0.4 |
| 제어 회로 허용 전압 변동 |
1상 170 V AC ~ 264 V AC |
| 제어 회로 허용 주파수 변동 |
±5% 이내 |
| 제어 회로 소비 전력 [W] |
55 |
| 인터페이스 전원 공급 전압/주파수 |
24 V DC ± 10% |
| 인터페이스 전원 공급 용량 |
0.45 A (참고 1) |
| 제어 방식 |
사인파 PWM 제어, 전류 제어 방식 |
| 재사용 가능 회생 에너지 [J] |
30 |
| 허용 충전량에 상당하는 관성 모멘트 [× 10⁻⁴ kg·m²] |
6.08 |
| 허용 충전량에 상당하는 질량 (LM-H3) [kg] |
6.7 |
| 허용 충전량에 상당하는 질량 (LM-K2 / LM-U2) [kg] |
15 |
| 내장 회생 저항 [W] |
100 |
| 다이내믹 브레이크 |
내장 |
| SSCNET III/H 명령 통신 사이클 |
0.222 ms (참고 8), 0.444 ms, 0.888 ms |
| 통신 기능 |
USB: 개인용 컴퓨터 연결 (MR Configurator2 호환) |
| 엔코더 출력 펄스 |
비호환 |
| 아날로그 모니터 |
없음 |
| 완전 폐루프 제어 |
비호환 |
| 스케일 측정 기능 |
비호환 |
| 보호 기능 |
과전류 차단, 회생 과전압 차단, 과부하 차단 (전자 열), 서보 모터 과열 보호, 엔코더 오류 보호, 회생 오류 보호, 저전압 보호, 순간 정전 보호, 과속도 보호 및 과도 오류 보호 |
고객 후기
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훌륭한 제품!
2019/12/01
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