مضخم سيرفو ميتسوبيشي MELSERVO-J4 مع محرك مزدوج 400W MR-J4W3-444B

سلسلة: Mitsubishi

تفاصيل المنتج

مضخم سيرفو ثنائي المحور مع محركات مدمجة للتحكم في الحركة المتزامنة والمدمجة.
يدعم اتصال SSCNET III/H عالي السرعة مع أوقات دورة تصل إلى 0.222 مللي ثانية.
مقاوم تجديدي مدمج بقدرة 100 واط وفرامل ديناميكية لاستعادة الطاقة بكفاءة والتوقف في حالات الطوارئ.
مجموعة شاملة من الحماية: حماية من التيار الزائد، الجهد الزائد التجديدي، الحمل الزائد، ارتفاع حرارة المحرك، أخطاء المشفر، انخفاض الجهد، والمزيد.
اتصال USB لتكوين سهل عبر برنامج MR Configurator2.
أصلي وجديد 100%، جاهز للشحن في نفس اليوم.

المواصفات

مضخم السيرفو MITSUBISHI MELSERVO-J4 MR-J4W3-444B هو مضخم سيرفو ثنائي المحور عالي الأداء مصمم لبيئات الأتمتة الصناعية الصعبة حيث تكون المساحة والتزامن أمرًا بالغ الأهمية. تقوم هذه الوحدة بدمج محركي سيرفو مستقلين في هيكل واحد مدمج، مما يوفر تحكمًا دقيقًا ومنسقًا في الحركة للآلات متعددة المحاور. يعمل على دائرة رئيسية بجهد 170 فولت تيار متردد ثلاثي الأطوار (مع نطاق تذبذب مسموح به من 170 فولت تيار متردد إلى 264 فولت تيار متردد) ودائرة تحكم أحادية الطور بجهد 200 فولت تيار متردد إلى 240 فولت تيار متردد، وكلاهما بتردد 50/60 هرتز. يستخدم المضخم اتصال SSCNET III/H المتقدم لدورات أوامر فائقة السرعة، مما يضمن زمن انتقال ضئيل وتبادل بيانات عالي السرعة في أنظمة الحركة المعقدة. يقوم المقاوم التجديدي المدمج بقدرة 100 واط والفرامل الديناميكية بإدارة استعادة الطاقة بكفاءة وتوفير قدرات توقف موثوقة في حالات الطوارئ. الوحدة محمية بمجموعة قوية من وظائف الحماية، بما في ذلك التيار الزائد، الجهد الزائد التجديدي، الحمل الزائد (حراري إلكتروني)، ارتفاع حرارة محرك السيرفو، أخطاء المشفر، انخفاض الجهد، انقطاع الطاقة اللحظي، السرعة الزائدة، وظروف الخطأ المفرط. يتيح اتصال USB التكوين والضبط المباشر من خلال برنامج MR Configurator2. يرجى ملاحظة أن هذا الطراز غير متوافق مع نبضات خرج المشفر أو التحكم في الحلقة المغلقة بالكامل أو وظائف قياس المقياس، مما يجعله خيارًا مثاليًا لتطبيقات الحلقة المفتوحة القياسية أو شبه المغلقة حيث تكون الموثوقية والدقة أمرًا بالغ الأهمية.

المعلمة	المواصفات (MR-J4W3-444B)
الطراز	MR-J4W3-444B
الجهد المقنن (الدائرة الرئيسية)	3-phase 170 V AC
الخرج (لكل محور) التيار المقنن [A]	2.8
مصدر الطاقة / التردد (الدائرة الرئيسية)	3-phase or 1-phase 200 V AC to 240 V AC, 50 Hz/60 Hz
التيار المقنن (الدائرة الرئيسية) [A]	7.8
تذبذب الجهد المسموح به (الدائرة الرئيسية)	3-phase or 1-phase 170 V AC to 264 V AC, 50 Hz/60 Hz
تذبذب التردد المسموح به	ضمن ±5%
سعة مصدر الطاقة [kVA]	راجع القسم 10.2
تيار الاندفاع [A]	راجع القسم 10.5
دخل مصدر طاقة دائرة التحكم	1-phase 200 V AC to 240 V AC, 50 Hz/60 Hz
التيار المقنن لدائرة التحكم [A]	0.4
تذبذب الجهد المسموح به لدائرة التحكم	1-phase 170 V AC to 264 V AC
تذبذب التردد المسموح به لدائرة التحكم	ضمن ±5%
استهلاك الطاقة لدائرة التحكم [W]	55
جهد/تردد مصدر طاقة الواجهة	24 V DC ± 10%
سعة مصدر طاقة الواجهة	0.45 A (ملاحظة 1)
طريقة التحكم	تحكم PWM بموجة جيبية، طريقة التحكم بالتيار
الطاقة التجديدية القابلة لإعادة الاستخدام [J]	30
عزم القصور الذاتي المكافئ لكمية الشحن المسموح بها [× 10⁻⁴ kg·m²]	6.08
الكتلة المكافئة لكمية الشحن المسموح بها (LM-H3) [kg]	6.7
الكتلة المكافئة لكمية الشحن المسموح بها (LM-K2 / LM-U2) [kg]	15
المقاوم التجديدي المدمج [W]	100
الفرامل الديناميكية	مدمجة
دورة اتصال أوامر SSCNET III/H	0.222 ms (ملاحظة 8), 0.444 ms, 0.888 ms
وظيفة الاتصال	USB: قم بتوصيل جهاز كمبيوتر شخصي (متوافق مع MR Configurator2)
نبض خرج المشفر	غير متوافق
المراقب التماثلي	لا يوجد
التحكم في الحلقة المغلقة بالكامل	غير متوافق
وظيفة قياس المقياس	غير متوافق
وظائف الحماية	فصل التيار الزائد، فصل الجهد الزائد التجديدي، فصل الحمل الزائد (حراري إلكتروني)، حماية ارتفاع حرارة محرك السيرفو، حماية خطأ المشفر، حماية الخطأ التجديدي، حماية انخفاض الجهد، حماية انقطاع الطاقة اللحظي، حماية السرعة الزائدة، وحماية الخطأ المفرط