三菱MELSERVO-J4伺服放大器带驱动 200W MR-J4W3-222B

所属系列: 三菱 (Mitsubishi)

产品详情

多轴200W伺服放大器，集成驱动功能，适用于紧凑型高性能自动化应用。
支持SSCNET III/H高速同步通信，指令周期低至0.222 ms。
内置100W再生电阻和动态制动器，提升能效与安全性。
100%原装全新，支持当日发货。

规格参数

三菱MELSERVO-J4 MR-J4W3-222B是一款高集成度多轴伺服放大器，专为严苛的工业运动控制应用而设计。该200W单元采用三相170V AC主电路电源（允许范围：170V AC至264V AC，50/60 Hz），控制电路电源为单相200V AC至240V AC（允许范围：170V AC至264V AC）。每轴额定电流为2.8A，总电源容量经过优化，可实现高效的多轴运行。该放大器采用正弦波PWM控制和电流控制方式，实现精确的转矩和速度调节，确保平滑准确的运动轨迹。内置再生电阻（100W）和电容式再生系统（允许充电惯量为6.08 × 10⁻⁴ kg·m²），提供强大的能量回收和热稳定性。SSCNET III/H通信接口支持0.222 ms、0.444 ms或0.888 ms的指令周期，实现多轴间的高速同步运动。保护功能包括过电流切断、再生过电压切断、过载切断（电子热保护）、伺服电机过热保护、编码器错误保护、欠电压保护、瞬时停电保护、超速保护和误差过大保护。该放大器不兼容编码器输出脉冲、全闭环控制或标尺测量功能，非常适合需要高可靠性和紧凑设计的标准伺服应用。

参数	规格 (MR-J4W3-222B)
型号	MR-J4W3-222B
额定电压（主电路）	三相 170 V AC
输出额定电流（每轴）	2.8 A
电源/频率（主电路）	三相或单相 200 V AC 至 240 V AC，50 Hz/60 Hz
额定电流（主电路，注9）	7.8 A
允许电压波动（主电路）	三相或单相 170 V AC 至 264 V AC，50 Hz/60 Hz
允许频率波动	±5% 以内
电源容量	请参阅第10.2节
浪涌电流	请参阅第10.5节
控制电路电源输入	单相 200 V AC 至 240 V AC，50 Hz/60 Hz
控制电路额定电流	0.4 A
控制电路允许电压波动	单相 170 V AC 至 264 V AC
控制电路允许频率波动	±5% 以内
控制电路功耗	55 W
接口电源	24 V DC ± 10%，0.45 A（注1）
控制方式	正弦波PWM控制，电流控制方式
可重复利用的再生能量	30 J
相当于允许充电量的惯量	6.08 × 10⁻⁴ kg·m²
相当于允许充电量的质量（LM-H3）	6.7 kg
相当于允许充电量的质量（LM-K2, LM-U2）	15 kg
内置再生电阻	100 W
动态制动器	内置
SSCNET III/H 命令通信周期	0.222 ms（注8），0.444 ms，0.888 ms
通信功能	USB：连接个人计算机（兼容MR Configurator2）
编码器输出脉冲	不兼容
模拟监视器	无
全闭环控制	不兼容
标尺测量功能	不兼容
保护功能	过电流切断、再生过电压切断、过载切断（电子热保护）、伺服电机过热保护、编码器错误保护、再生错误保护、欠电压保护、瞬时停电保护、超速保护、误差过大保护