O Mitsubishi MELSERVO-J4 MR-J4W3-222B é um amplificador de servo multieixos de alta integração, projetado para aplicações exigentes de controle de movimento industrial. Esta unidade de 200W combina uma alimentação do circuito principal de 170V AC trifásico (faixa permitida: 170V AC a 264V AC, 50/60 Hz) com uma alimentação do circuito de controle de 200V AC a 240V AC monofásico (faixa permitida: 170V AC a 264V AC). Ele fornece uma corrente nominal de 2,8A por eixo, com uma capacidade total de alimentação otimizada para operação multieixos eficiente. O amplificador utiliza controle PWM de onda senoidal e controle de corrente para regulação precisa de torque e velocidade, garantindo perfis de movimento suaves e precisos. A resistência regenerativa interna (100W) e um sistema de regeneração baseado em capacitor (com um momento de inércia de carga permitido de 6,08 × 10⁻⁴ kg·m²) proporcionam recuperação robusta de energia e estabilidade térmica. A interface de comunicação SSCNET III/H suporta ciclos de comando de 0,222 ms, 0,444 ms ou 0,888 ms, permitindo movimento síncrono de alta velocidade em vários eixos. As funções de proteção incluem desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servo motor, proteção de erro do encoder, proteção de subtensão, proteção contra falha instantânea de energia, proteção de velocidade excessiva e proteção de erro excessivo. O amplificador não é compatível com pulsos de saída do encoder, controle de malha totalmente fechada ou funções de medição de escala, tornando-o ideal para aplicações de servo padrão que exigem alta confiabilidade e design compacto.
| Parâmetro | Especificação (MR-J4W3-222B) |
|---|---|
| Modelo | MR-J4W3-222B |
| Tensão nominal (circuito principal) | 170 V AC trifásico |
| Corrente nominal de saída (cada eixo) | 2,8 A |
| Alimentação/frequência (circuito principal) | 200 V AC a 240 V AC trifásico ou monofásico, 50 Hz/60 Hz |
| Corrente nominal (circuito principal, Nota 9) | 7,8 A |
| Flutuação de tensão permitida (circuito principal) | 170 V AC a 264 V AC trifásico ou monofásico, 50 Hz/60 Hz |
| Flutuação de frequência permitida | Dentro de ±5% |
| Capacidade da alimentação | Consulte a seção 10.2 |
| Corrente de pico | Consulte a seção 10.5 |
| Entrada de alimentação do circuito de controle | 200 V AC a 240 V AC monofásico, 50 Hz/60 Hz |
| Corrente nominal do circuito de controle | 0,4 A |
| Flutuação de tensão permitida do circuito de controle | 170 V AC a 264 V AC monofásico |
| Flutuação de frequência permitida do circuito de controle | Dentro de ±5% |
| Consumo de energia do circuito de controle | 55 W |
| Alimentação da interface | 24 V DC ± 10%, 0,45 A (Nota 1) |
| Método de controle | Controle PWM de onda senoidal, método de controle de corrente |
| Energia regenerativa reutilizável | 30 J |
| Momento de inércia equivalente à carga permitida | 6,08 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Massa equivalente à carga permitida (LM-H3) | 6,7 kg |
| Massa equivalente à carga permitida (LM-K2, LM-U2) | 15 kg |
| Resistência regenerativa interna | 100 W |
| Freio dinâmico | Integrado |
| Ciclo de comunicação de comando SSCNET III/H | 0,222 ms (Nota 8), 0,444 ms, 0,888 ms |
| Função de comunicação | USB: Conecte um computador pessoal (compatível com MR Configurator2) |
| Pulso de saída do encoder | Não compatível |
| Monitor analógico | Nenhum |
| Controle de malha totalmente fechada | Não compatível |
| Função de medição de escala | Não compatível |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servo motor, proteção de erro do encoder, proteção de erro regenerativo, proteção de subtensão, proteção contra falha instantânea de energia, proteção de velocidade excessiva, proteção de erro excessivo |
O que dizem nossos clientes
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Ótimo produto!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Original e rápido!
2020/02/22