Mitsubishi MELSERVO-J4 Serwonapęd z Napędem 200W MR-J4W3-222B

Seria: Mitsubishi

Szczegóły produktu

Wieloosiowy serwonapęd 200W ze zintegrowanym napędem do kompaktowej, wysokowydajnej automatyki.
Obsługuje szybką komunikację synchroniczną SSCNET III/H z cyklami rozkazów do 0,222 ms.
Wbudowany rezystor regeneracyjny 100W i hamulec dynamiczny dla zwiększonej efektywności energetycznej i bezpieczeństwa.
100% oryginalny i nowy, gotowy do wysyłki tego samego dnia.

Specyfikacja

Mitsubishi MELSERVO-J4 MR-J4W3-222B to wysokozintegrowany, wieloosiowy serwonapęd zaprojektowany do wymagających zastosowań w przemysłowym sterowaniu ruchem. To urządzenie o mocy 200W łączy zasilanie obwodu głównego 3-fazowym napięciem 170V AC (dopuszczalny zakres: 170V AC do 264V AC, 50/60 Hz) z zasilaniem obwodu sterowania 1-fazowym napięciem 200V AC do 240V AC (dopuszczalny zakres: 170V AC do 264V AC). Zapewnia prąd znamionowy 2,8A na oś, z całkowitą wydajnością zasilania zoptymalizowaną do wydajnej pracy wieloosiowej. Wzmacniacz wykorzystuje sterowanie PWM o przebiegu sinusoidalnym i sterowanie prądem do precyzyjnej regulacji momentu obrotowego i prędkości, zapewniając płynne i dokładne profile ruchu. Wbudowana rezystancja regeneracyjna (100W) i system regeneracji oparty na kondensatorach (z dopuszczalnym momentem bezwładności ładowania 6,08 × 10⁻⁴ kg·m²) zapewniają solidne odzyskiwanie energii i stabilność termiczną. Interfejs komunikacyjny SSCNET III/H obsługuje cykle rozkazów 0,222 ms, 0,444 ms lub 0,888 ms, umożliwiając szybki ruch synchroniczny w wielu osiach. Funkcje ochronne obejmują wyłączenie nadprądowe, wyłączenie nadnapięciowe regeneracji, wyłączenie przeciążeniowe (termiczne elektroniczne), ochronę przed przegrzaniem serwomotoru, ochronę przed błędem enkodera, ochronę przed niedonapięciem, ochronę przed chwilowym zanikiem zasilania, ochronę przed nadmierną prędkością i ochronę przed nadmiernym błędem. Wzmacniacz nie jest kompatybilny z impulsami wyjściowymi enkodera, sterowaniem w pełni zamkniętej pętli ani funkcjami pomiaru skali, co czyni go idealnym do standardowych zastosowań serwonapędów wymagających wysokiej niezawodności i kompaktowej konstrukcji.

Parametr	Specyfikacja (MR-J4W3-222B)
Model	MR-J4W3-222B
Napięcie znamionowe (obwód główny)	3-fazowe 170 V AC
Prąd znamionowy wyjścia (każda oś)	2,8 A
Zasilanie/częstotliwość (obwód główny)	3-fazowe lub 1-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz
Prąd znamionowy (obwód główny, Uwaga 9)	7,8 A
Dopuszczalne wahania napięcia (obwód główny)	3-fazowe lub 1-fazowe 170 V AC do 264 V AC, 50 Hz/60 Hz
Dopuszczalne wahania częstotliwości	W granicach ±5%
Wydajność zasilania	Patrz sekcja 10.2
Prąd rozruchowy	Patrz sekcja 10.5
Wejście zasilania obwodu sterowania	1-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz
Prąd znamionowy obwodu sterowania	0,4 A
Dopuszczalne wahania napięcia obwodu sterowania	1-fazowe 170 V AC do 264 V AC
Dopuszczalne wahania częstotliwości obwodu sterowania	W granicach ±5%
Pobór mocy obwodu sterowania	55 W
Zasilanie interfejsu	24 V DC ± 10%, 0,45 A (Uwaga 1)
Metoda sterowania	Sterowanie PWM o przebiegu sinusoidalnym, metoda sterowania prądem
Energia regeneracyjna do ponownego wykorzystania	30 J
Moment bezwładności równoważny dopuszczalnej ilości ładowania	6,08 × 10⁻⁴ kg·m²
Masa równoważna dopuszczalnej ilości ładowania (LM-H3)	6,7 kg
Masa równoważna dopuszczalnej ilości ładowania (LM-K2, LM-U2)	15 kg
Wbudowana rezystancja regeneracyjna	100 W
Hamulec dynamiczny	Wbudowany
Cykl komunikacji rozkazów SSCNET III/H	0,222 ms (Uwaga 8), 0,444 ms, 0,888 ms
Funkcja komunikacji	USB: Podłącz komputer osobisty (kompatybilny z MR Configurator2)
Impuls wyjściowy enkodera	Niekompatybilny
Monitor analogowy	Brak
Sterowanie w pełni zamkniętej pętli	Niekompatybilne
Funkcja pomiaru skali	Niekompatybilna
Funkcje ochronne	Wyłączenie nadprądowe, wyłączenie nadnapięciowe regeneracji, wyłączenie przeciążeniowe (termiczne elektroniczne), ochrona przed przegrzaniem serwomotoru, ochrona przed błędem enkodera, ochrona przed błędem regeneracji, ochrona przed niedonapięciem, ochrona przed chwilowym zanikiem zasilania, ochrona przed nadmierną prędkością, ochrona przed nadmiernym błędem