三菱電機 MELSERVO-J4 サーボアンプドライブ内蔵 200W MR-J4W3-222B

シリーズ: 三菱電機 (Mitsubishi)

製品詳細

コンパクトで高性能な自動化を実現する、200Wマルチ軸サーボアンプ（ドライブ内蔵）。
0.222msのコマンドサイクルを実現する高速同期通信SSCNET III/Hに対応。
エネルギー効率と安全性を高める、100Wの内蔵回生抵抗器とダイナミックブレーキを搭載。
100%オリジナル新品、即日発送可能。

仕様

三菱電機 MELSERVO-J4 MR-J4W3-222Bは、要求の厳しい産業用モーションコントロールアプリケーション向けに設計された、高集積マルチ軸サーボアンプです。この200Wユニットは、主回路電源として3相170V AC（許容範囲：170V AC～264V AC、50/60Hz）と、制御回路電源として単相200V AC～240V AC（許容範囲：170V AC～264V AC）を組み合わせています。1軸あたり2.8Aの定格電流を供給し、効率的なマルチ軸動作のために最適化された総電源容量を備えています。本アンプは、正弦波PWM制御と電流制御方式を採用し、精密なトルクと速度制御を実現し、スムーズで正確なモーションプロファイルを保証します。内蔵回生抵抗（100W）とコンデンサ方式の回生システム（許容充電慣性モーメント：6.08 × 10⁻⁴ kg·m²）により、堅牢なエネルギー回収と熱的安定性を提供します。SSCNET III/H通信インターフェースは、0.222ms、0.444ms、または0.888msのコマンドサイクルをサポートし、複数軸にわたる高速同期動作を可能にします。保護機能には、過電流遮断、回生過電圧遮断、過負荷遮断（電子サーマル）、サーボモーター過熱保護、エンコーダーエラー保護、低電圧保護、瞬時停電保護、過速度保護、異常過大保護が含まれます。本アンプは、エンコーダー出力パルス、フルクローズドループ制御、スケール測定機能には対応しておらず、高い信頼性とコンパクトな設計が求められる標準的なサーボアプリケーションに最適です。

パラメータ	仕様 (MR-J4W3-222B)
型番	MR-J4W3-222B
定格電圧（主回路）	3相 170 V AC
出力定格電流（各軸）	2.8 A
電源/周波数（主回路）	3相または単相 200 V AC～240 V AC、50 Hz/60 Hz
定格電流（主回路、注9）	7.8 A
許容電圧変動（主回路）	3相または単相 170 V AC～264 V AC、50 Hz/60 Hz
許容周波数変動	±5%以内
電源容量	セクション10.2を参照
突入電流	セクション10.5を参照
制御回路電源入力	単相 200 V AC～240 V AC、50 Hz/60 Hz
制御回路定格電流	0.4 A
制御回路許容電圧変動	単相 170 V AC～264 V AC
制御回路許容周波数変動	±5%以内
制御回路消費電力	55 W
インターフェース電源	24 V DC ± 10%、0.45 A（注1）
制御方式	正弦波PWM制御、電流制御方式
再利用可能回生エネルギー	30 J
許容充電量相当慣性モーメント	6.08 × 10⁻⁴ kg·m²
許容充電量相当質量（LM-H3）	6.7 kg
許容充電量相当質量（LM-K2、LM-U2）	15 kg
内蔵回生抵抗	100 W
ダイナミックブレーキ	内蔵
SSCNET III/H コマンド通信サイクル	0.222 ms（注8）、0.444 ms、0.888 ms
通信機能	USB：パーソナルコンピュータ接続（MR Configurator2対応）
エンコーダー出力パルス	非対応
アナログモニタ	なし
フルクローズドループ制御	非対応
スケール測定機能	非対応
保護機能	過電流遮断、回生過電圧遮断、過負荷遮断（電子サーマル）、サーボモーター過熱保護、エンコーダーエラー保護、回生エラー保護、低電圧保護、瞬時停電保護、過速度保護、異常過大保護