Le Mitsubishi MELSERVO-J4 MR-J4W3-222B est un amplificateur de servo multi-axes à haute intégration, conçu pour les applications exigeantes de contrôle de mouvement industriel. Cette unité de 200W combine une alimentation du circuit principal en triphasé 170V AC (plage admissible : 170V AC à 264V AC, 50/60 Hz) avec une alimentation du circuit de commande en monophasé 200V AC à 240V AC (plage admissible : 170V AC à 264V AC). Il délivre un courant nominal de 2,8A par axe, avec une capacité d'alimentation totale optimisée pour un fonctionnement multi-axes efficace. L'amplificateur utilise une commande PWM sinusoïdale et un contrôle de courant pour une régulation précise du couple et de la vitesse, garantissant des profils de mouvement fluides et précis. La résistance de régénération intégrée (100W) et un système de régénération à condensateur (avec un moment d'inertie de charge admissible de 6,08 × 10⁻⁴ kg·m²) assurent une récupération d'énergie robuste et une stabilité thermique. L'interface de communication SSCNET III/H prend en charge des cycles de commande de 0,222 ms, 0,444 ms ou 0,888 ms, permettant un mouvement synchrone haute vitesse sur plusieurs axes. Les fonctions de protection incluent la coupure par surintensité, la coupure par surtension de régénération, la coupure par surcharge (thermique électronique), la protection contre la surchauffe du servomoteur, la protection contre les erreurs de codeur, la protection contre les sous-tensions, la protection contre les pannes de courant instantanées, la protection contre les survitesses et la protection contre les erreurs excessives. L'amplificateur n'est pas compatible avec les impulsions de sortie du codeur, le contrôle en boucle entièrement fermée ou les fonctions de mesure par échelle, ce qui le rend idéal pour les applications de servo standard nécessitant une haute fiabilité et une conception compacte.
| Paramètre | Spécification (MR-J4W3-222B) |
|---|---|
| Modèle | MR-J4W3-222B |
| Tension nominale (circuit principal) | Triphasé 170 V AC |
| Courant nominal de sortie (chaque axe) | 2,8 A |
| Alimentation/fréquence (circuit principal) | Triphasé ou monophasé 200 V AC à 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Courant nominal (circuit principal, Note 9) | 7,8 A |
| Fluctuation de tension admissible (circuit principal) | Triphasé ou monophasé 170 V AC à 264 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Fluctuation de fréquence admissible | Dans les ±5% |
| Capacité d'alimentation | Reportez-vous à la section 10.2 |
| Courant d'appel | Reportez-vous à la section 10.5 |
| Entrée d'alimentation du circuit de commande | Monophasé 200 V AC à 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Courant nominal du circuit de commande | 0,4 A |
| Fluctuation de tension admissible du circuit de commande | Monophasé 170 V AC à 264 V AC |
| Fluctuation de fréquence admissible du circuit de commande | Dans les ±5% |
| Consommation électrique du circuit de commande | 55 W |
| Alimentation de l'interface | 24 V DC ± 10%, 0,45 A (Note 1) |
| Méthode de contrôle | Commande PWM sinusoïdale, méthode de contrôle de courant |
| Énergie de régénération réutilisable | 30 J |
| Moment d'inertie équivalent à la quantité de charge admissible | 6,08 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Masse équivalente à la quantité de charge admissible (LM-H3) | 6,7 kg |
| Masse équivalente à la quantité de charge admissible (LM-K2, LM-U2) | 15 kg |
| Résistance de régénération intégrée | 100 W |
| Frein dynamique | Intégré |
| Cycle de communication de commande SSCNET III/H | 0,222 ms (Note 8), 0,444 ms, 0,888 ms |
| Fonction de communication | USB : Connectez un ordinateur personnel (compatible MR Configurator2) |
| Impulsion de sortie du codeur | Non compatible |
| Moniteur analogique | Aucun |
| Contrôle en boucle entièrement fermée | Non compatible |
| Fonction de mesure par échelle | Non compatible |
| Fonctions de protection | Coupure par surintensité, coupure par surtension de régénération, coupure par surcharge (thermique électronique), protection contre la surchauffe du servomoteur, protection contre les erreurs de codeur, protection contre les erreurs de régénération, protection contre les sous-tensions, protection contre les pannes de courant instantanées, protection contre les survitesses, protection contre les erreurs excessives |
Ce que disent nos clients
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Super produit !
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Original et rapide !
2020/02/22