Der Mitsubishi MELSERVO-J4 MR-J4W3-222B ist ein hochintegrierter, mehrachsiger Servoverstärker, der für anspruchsvolle industrielle Bewegungssteuerungsanwendungen entwickelt wurde. Dieses 200W Gerät kombiniert eine Hauptstromversorgung von 3-phasig 170V AC (zulässiger Bereich: 170V AC bis 264V AC, 50/60 Hz) mit einer Steuerstromversorgung von 1-phasig 200V AC bis 240V AC (zulässiger Bereich: 170V AC bis 264V AC). Es liefert einen Nennstrom von 2,8A pro Achse, mit einer Gesamtstromversorgungskapazität, die für einen effizienten Mehrachsbetrieb optimiert ist. Der Verstärker verwendet eine Sinuswellen-PWM-Steuerung und Stromregelung für präzise Drehmoment- und Drehzahlregelung, die sanfte und genaue Bewegungsprofile gewährleistet. Der integrierte Bremswiderstand (100W) und ein Kondensator-basiertes Regenerationssystem (mit einem zulässigen Trägheitsmoment von 6,08 × 10⁻⁴ kg·m²) bieten eine robuste Energierückgewinnung und thermische Stabilität. Die SSCNET III/H Kommunikationsschnittstelle unterstützt Befehlszyklen von 0,222 ms, 0,444 ms oder 0,888 ms und ermöglicht so eine hochgeschwindigkeits-synchrone Bewegung über mehrere Achsen. Zu den Schutzfunktionen gehören Überstromabschaltung, regenerative Überspannungsabschaltung, Überlastabschaltung (elektronisch thermisch), Servomotor-Überhitzungsschutz, Drehgeber (Encoder)-Fehlerschutz, Unterspannungsschutz, Schutz bei kurzzeitigem Stromausfall, Überdrehzahlspeicher und Fehlerüberwachung. Der Verstärker ist nicht kompatibel mit Drehgeber (Encoder)-Ausgangsimpulsen, vollständiger Regelkreisregelung oder Skalenmessfunktionen, was ihn ideal für Standard-Servoanwendungen macht, die hohe Zuverlässigkeit und kompaktes Design erfordern.
| Parameter | Spezifikation (MR-J4W3-222B) |
|---|---|
| Modell | MR-J4W3-222B |
| Nennspannung (Hauptstromkreis) | 3-phasig 170 V AC |
| Ausgangsnennstrom (jede Achse) | 2,8 A |
| Stromversorgung/Frequenz (Hauptstromkreis) | 3-phasig oder 1-phasig 200 V AC bis 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Nennstrom (Hauptstromkreis, Anmerkung 9) | 7,8 A |
| Zulässige Spannungsschwankung (Hauptstromkreis) | 3-phasig oder 1-phasig 170 V AC bis 264 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Zulässige Frequenzschwankung | Innerhalb ±5% |
| Stromversorgungskapazität | Siehe Abschnitt 10.2 |
| Einschaltstrom | Siehe Abschnitt 10.5 |
| Steuerstromkreis-Stromversorgungseingang | 1-phasig 200 V AC bis 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Steuerstromkreis-Nennstrom | 0,4 A |
| Steuerstromkreis zulässige Spannungsschwankung | 1-phasig 170 V AC bis 264 V AC |
| Steuerstromkreis zulässige Frequenzschwankung | Innerhalb ±5% |
| Steuerstromkreis-Leistungsaufnahme | 55 W |
| Schnittstellen-Stromversorgung | 24 V DC ± 10%, 0,45 A (Anmerkung 1) |
| Steuerungsmethode | Sinusschwingungs-PWM-Steuerung, Stromregelungsmethode |
| Wiederverwendbare regenerative Energie | 30 J |
| Trägheitsmoment äquivalent zur zulässigen Lademenge | 6,08 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Masse äquivalent zur zulässigen Lademenge (LM-H3) | 6,7 kg |
| Masse äquivalent zur zulässigen Lademenge (LM-K2, LM-U2) | 15 kg |
| Integrierter Bremswiderstand | 100 W |
| Dynamische Bremse | Integriert |
| SSCNET III/H Befehlskommunikationszyklus | 0,222 ms (Anmerkung 8), 0,444 ms, 0,888 ms |
| Kommunikationsfunktion | USB: Anschluss eines Personalcomputers (MR Configurator2 kompatibel) |
| Drehgeber (Encoder)-Ausgangsimpuls | Nicht kompatibel |
| Analogmonitor | Keiner |
| Vollständige Regelkreisregelung | Nicht kompatibel |
| Skalenmessfunktion | Nicht kompatibel |
| Schutzfunktionen | Überstromabschaltung, regenerative Überspannungsabschaltung, Überlastabschaltung (elektronisch thermisch), Servomotor-Überhitzungsschutz, Drehgeber (Encoder)-Fehlerschutz, regenerativer Fehlerschutz, Unterspannungsschutz, Schutz bei kurzzeitigem Stromausfall, Überdrehzahlspeicher, Fehlerüberwachung |
Was unsere Kunden sagen
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Tolles Produkt!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Original und schnell!
2020/02/22