Mitsubishi MELSERVO-J4 MR-J4W3-222B je vysoce integrovaný víceosý servo zesilovač navržený pro náročné průmyslové aplikace řízení pohybu. Tato 200W jednotka kombinuje napájení hlavního obvodu 3fázovým 170V AC (přípustný rozsah: 170V AC až 264V AC, 50/60 Hz) s napájením řídicího obvodu 1fázovým 200V AC až 240V AC (přípustný rozsah: 170V AC až 264V AC). Poskytuje jmenovitý proud 2,8A na osu s celkovým výkonem napájení optimalizovaným pro efektivní víceosý provoz. Zesilovač používá sinusové PWM řízení a proudové řízení pro přesnou regulaci točivého momentu a otáček, což zajišťuje plynulé a přesné pohybové profily. Integrovaný regenerační odpor (100W) a kondenzátorový regenerační systém (s přípustným momentem setrvačnosti nabíjení 6,08 × 10⁻⁴ kg·m²) poskytují robustní rekuperaci energie a tepelnou stabilitu. Komunikační rozhraní SSCNET III/H podporuje cykly příkazů 0,222 ms, 0,444 ms nebo 0,888 ms, což umožňuje vysokorychlostní synchronní pohyb napříč více osami. Ochranné funkce zahrnují vypnutí při nadproudu, vypnutí při regenerativním přepětí, vypnutí při přetížení (elektronická tepelná ochrana), ochranu proti přehřátí servomotoru, ochranu proti chybě enkodéru, ochranu proti podpětí, ochranu proti okamžitému výpadku napájení, ochranu proti překročení otáček a ochranu proti nadměrné chybě. Zesilovač není kompatibilní s výstupními pulzy enkodéru, plně uzavřenou smyčkou ani funkcí měření měřítka, což jej činí ideálním pro standardní servo aplikace vyžadující vysokou spolehlivost a kompaktní design.
| Parametr | Specifikace (MR-J4W3-222B) |
|---|---|
| Model | MR-J4W3-222B |
| Jmenovité napětí (hlavní obvod) | 3fázové 170 V AC |
| Jmenovitý výstupní proud (každá osa) | 2,8 A |
| Napájení/frekvence (hlavní obvod) | 3fázové nebo 1fázové 200 V AC až 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Jmenovitý proud (hlavní obvod, Poznámka 9) | 7,8 A |
| Přípustná odchylka napětí (hlavní obvod) | 3fázové nebo 1fázové 170 V AC až 264 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Přípustná odchylka frekvence | V rozmezí ±5% |
| Kapacita napájení | Viz sekce 10.2 |
| Nárazový proud | Viz sekce 10.5 |
| Vstup napájení řídicího obvodu | 1fázové 200 V AC až 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Jmenovitý proud řídicího obvodu | 0,4 A |
| Přípustná odchylka napětí řídicího obvodu | 1fázové 170 V AC až 264 V AC |
| Přípustná odchylka frekvence řídicího obvodu | V rozmezí ±5% |
| Příkon řídicího obvodu | 55 W |
| Napájení rozhraní | 24 V DC ± 10%, 0,45 A (Poznámka 1) |
| Způsob řízení | Sinusové PWM řízení, metoda proudového řízení |
| Opětovně použitelná regenerační energie | 30 J |
| Moment setrvačnosti odpovídající přípustnému nabíjecímu množství | 6,08 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Hmotnost odpovídající přípustnému nabíjecímu množství (LM-H3) | 6,7 kg |
| Hmotnost odpovídající přípustnému nabíjecímu množství (LM-K2, LM-U2) | 15 kg |
| Integrovaný regenerační odpor | 100 W |
| Dynamická brzda | Integrovaná |
| Komunikační cyklus příkazů SSCNET III/H | 0,222 ms (Poznámka 8), 0,444 ms, 0,888 ms |
| Komunikační funkce | USB: Připojení osobního počítače (kompatibilní s MR Configurator2) |
| Výstupní pulzy enkodéru | Není kompatibilní |
| Analogový monitor | Žádný |
| Plně uzavřená smyčka | Není kompatibilní |
| Funkce měření měřítka | Není kompatibilní |
| Ochranné funkce | Vypnutí při nadproudu, vypnutí při regenerativním přepětí, vypnutí při přetížení (elektronická tepelná ochrana), ochrana proti přehřátí servomotoru, ochrana proti chybě enkodéru, ochrana proti chybě regenerace, ochrana proti podpětí, ochrana proti okamžitému výpadku napájení, ochrana proti překročení otáček, ochrana proti nadměrné chybě |
Co říkají naši klienti
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Skvělý produkt!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Originální a rychlé!
2020/02/22