三菱 MELSERVO-J4 伺服驅動器雙軸 750W MR-J4W2-77B

所屬系列: 三菱 (Mitsubishi)

產品詳情

雙軸伺服驅動器，每軸 750W，採用先進的正弦波 PWM 控制，實現超平順的扭力輸出。
支援 SSCNET III/H 高速同步通訊，滿足嚴苛自動化系統中的即時多軸協同控制。
內建動態煞車與回生能量管理功能，提升可靠性並減少外部元件數量。
100% 原裝新品，支援當日出貨。

規格參數

此款三菱 MELSERVO-J4 伺服驅動器，型號 MR-J4W2-77B，是一款專為工業自動化精密運動控制設計的高性能雙軸驅動器。它採用正弦波 PWM 控制與電流控制方式，能在寬廣的速度範圍內提供穩定的扭力與平順運轉，非常適合應用於機器人、包裝機械與 CNC 工具機。此驅動器整合 SSCNET III/H 通訊協定，可實現多軸系統的確定性即時同步，確保低延遲與高吞吐量。其緊湊設計內建動態煞車與電容式回生能量儲存，可減少外部煞車電阻的需求，並提升整體系統效率。本裝置具備強大的保護功能，能處理負載波動，包括過電流、過電壓與過載遮斷，確保在惡劣工業環境中的長期運轉可靠性。

參數	22B 型號	44B 型號	1010B 型號
額定輸出電壓	3相 170 V AC	3相 170 V AC	3相 170 V AC
額定電流 (每軸) [A]	1.5	2.8	6
主電路電源輸入電壓/頻率	3相或單相 200 V AC 至 240 V AC, 50/60 Hz	3相 200 V AC 至 240 V AC, 50/60 Hz	3相 200 V AC 至 240 V AC, 50/60 Hz
額定電流 (註 11) [A]	2.9	5.2	9.8
允許電壓波動	3相或單相 170 V AC 至 264 V AC	3相 170 V AC 至 264 V AC	3相 170 V AC 至 264 V AC
允許頻率波動	±5% 以內	±5% 以內	±5% 以內
電源容量 [kVA]	請參閱第 10.2 節	請參閱第 10.2 節	請參閱第 10.2 節
突入電流 [A]	請參閱第 10.5 節	請參閱第 10.5 節	請參閱第 10.5 節
控制電路電源輸入電壓/頻率	單相 200 V AC 至 240 V AC, 50/60 Hz	單相 200 V AC 至 240 V AC, 50/60 Hz	單相 200 V AC 至 240 V AC, 50/60 Hz
控制電路額定電流 [A]	0.4	0.4	0.4
控制電路允許電壓波動	單相 170 V AC 至 264 V AC	單相 170 V AC 至 264 V AC	單相 170 V AC 至 264 V AC
控制電路允許頻率波動	±5% 以內	±5% 以內	±5% 以內
消耗功率 [W]	55	55	55
介面電源電壓	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%
介面電源容量	0.35 A (註 1)	0.35 A (註 1)	0.35 A (註 1)
控制方式	正弦波 PWM 控制、電流控制方式	正弦波 PWM 控制、電流控制方式	正弦波 PWM 控制、電流控制方式
電容回生可再利用能量 (註 2) [J]	17	21	44
相當於允許充電量的慣性矩 (註 3) [× 10⁻⁴ kg·m²]	3.45	4.26	8.92
相當於允許充電量的質量 (註 4) [kg] - LM-H3	3.8	4.7	9.8
相當於允許充電量的質量 (註 4) [kg] - LM-K2 / LM-U2	8.5	10.5	22
內建回生電阻 [W]	20	20	100
動態煞車	內建	內建	內建
SSCNET III/H 指令通訊週期 (註 9)	0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms	0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms	0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms
通訊功能	USB：連接個人電腦 (相容 MR Configurator2)	USB：連接個人電腦 (相容 MR Configurator2)	USB：連接個人電腦 (相容 MR Configurator2)
編碼器輸出脈波	相容 (A/B 相脈波)	相容 (A/B 相脈波)	相容 (A/B 相脈波)
類比監控	無	無	無
全閉迴路控制	相容 (註 8)	相容 (註 8)	相容 (註 8)
光學尺量測功能	相容 (註 10)	相容 (註 10)	相容 (註 10)
負載側編碼器介面	三菱電機高速串列通訊 (註 6)	三菱電機高速串列通訊 (註 6)	三菱電機高速串列通訊 (註 6)
保護功能	過電流遮斷、回生過電壓遮斷、過載遮斷 (電子式熱繼電器)、伺服馬達過熱保護、編碼器錯誤保護、回生錯誤保護、低電壓保護、瞬時停電保護、過速度保護、以及偏差過大保護	過電流遮斷、回生過電壓遮斷、過載遮斷 (電子式熱繼電器)、伺服馬達過熱保護、編碼器錯誤保護、回生錯誤保護、低電壓保護、瞬時停電保護、過速度保護、以及偏差過大保護	過電流遮斷、回生過電壓遮斷、過載遮斷 (電子式熱繼電器)、伺服馬達過熱保護、編碼器錯誤保護、回生錯誤保護、低電壓保護、瞬時停電保護、過速度保護、以及偏差過大保護