Mitsubishi MELSERVO-J4 Servo Amplifikatör Sürücülü 750W MR-J4W2-77B

Seri: Mitsubishi

Ürün Detayları

Eksen başına 750W gücünde çift eksenli servo amplifikatör, ultra yumuşak tork iletimi için gelişmiş sinüs dalgası PWM kontrolü sunar.
Zorlu otomasyon sistemlerinde gerçek zamanlı çok eksenli koordinasyon için SSCNET III/H yüksek hızlı senkron iletişimi destekler.
Gelişmiş güvenilirlik ve azaltılmış harici bileşen sayısı için dahili dinamik frenleme ve rejeneratif enerji yönetimi.
%100 Orijinal ve Yeni, aynı gün sevkiyata hazırdır.

Özellikler

Bu Mitsubishi MELSERVO-J4 servo amplifikatör, model MR-J4W2-77B, endüstriyel otomasyonda hassas hareket kontrolü için tasarlanmış yüksek performanslı bir çift eksenli sürücüdür. Geniş bir hız aralığında tutarlı tork ve yumuşak çalışma sağlamak için akım kontrol yöntemiyle sinüs dalgası PWM kontrolü kullanır; bu da onu robotik, paketleme makineleri ve CNC takım tezgahları için ideal kılar. Amplifikatör, çok eksenli sistemlerde deterministik, gerçek zamanlı senkronizasyon için SSCNET III/H iletişimini entegre ederek minimum gecikme ve yüksek verim sağlar. Kompakt tasarımı, harici frenleme dirençlerine olan ihtiyacı azaltan ve genel sistem verimliliğini artıran dahili dinamik frenleme ve kapasitör tabanlı rejeneratif enerji depolamayı içerir. Ünite, zorlu endüstriyel ortamlarda uzun vadeli operasyonel güvenilirlik sağlayan aşırı akım, aşırı gerilim ve aşırı yük kapatma gibi sağlam koruyucu fonksiyonlarla dalgalı yükleri kaldıracak şekilde üretilmiştir.

Parametre	22B Modeli	44B Modeli	1010B Modeli
Çıkış Anma Gerilimi	3-faz 170 V AC	3-faz 170 V AC	3-faz 170 V AC
Anma Akımı (her eksen) [A]	1.5	2.8	6
Ana Devre Güç Kaynağı Giriş Gerilimi/Frekansı	3-faz veya 1-faz 200 V AC ila 240 V AC, 50/60 Hz	3-faz 200 V AC ila 240 V AC, 50/60 Hz	3-faz 200 V AC ila 240 V AC, 50/60 Hz
Anma Akımı (Not 11) [A]	2.9	5.2	9.8
İzin Verilen Gerilim Dalgalanması	3-faz veya 1-faz 170 V AC ila 264 V AC	3-faz 170 V AC ila 264 V AC	3-faz 170 V AC ila 264 V AC
İzin Verilen Frekans Dalgalanması	±%5 Dahilinde	±%5 Dahilinde	±%5 Dahilinde
Güç Kaynağı Kapasitesi [kVA]	Bölüm 10.2'ye bakın	Bölüm 10.2'ye bakın	Bölüm 10.2'ye bakın
Ani Akım [A]	Bölüm 10.5'e bakın	Bölüm 10.5'e bakın	Bölüm 10.5'e bakın
Kontrol Devresi Güç Kaynağı Giriş Gerilimi/Frekansı	1-faz 200 V AC ila 240 V AC, 50/60 Hz	1-faz 200 V AC ila 240 V AC, 50/60 Hz	1-faz 200 V AC ila 240 V AC, 50/60 Hz
Kontrol Devresi Anma Akımı [A]	0.4	0.4	0.4
Kontrol Devresi İzin Verilen Gerilim Dalgalanması	1-faz 170 V AC ila 264 V AC	1-faz 170 V AC ila 264 V AC	1-faz 170 V AC ila 264 V AC
Kontrol Devresi İzin Verilen Frekans Dalgalanması	±%5 Dahilinde	±%5 Dahilinde	±%5 Dahilinde
Güç Tüketimi [W]	55	55	55
Arayüz Güç Kaynağı Gerilimi	24 V DC ± %10	24 V DC ± %10	24 V DC ± %10
Arayüz Güç Kaynağı Kapasitesi	0.35 A (Not 1)	0.35 A (Not 1)	0.35 A (Not 1)
Kontrol Yöntemi	Sinüs dalgası PWM kontrolü, akım kontrol yöntemi	Sinüs dalgası PWM kontrolü, akım kontrol yöntemi	Sinüs dalgası PWM kontrolü, akım kontrol yöntemi
Kapasitör Rejenerasyonu Yeniden Kullanılabilir Enerji (Not 2) [J]	17	21	44
İzin Verilen Şarj Miktarına Eşdeğer Atalet Momenti (Not 3) [× 10⁻⁴ kg·m²]	3.45	4.26	8.92
İzin Verilen Şarj Miktarına Eşdeğer Kütle (Not 4) [kg] - LM-H3	3.8	4.7	9.8
İzin Verilen Şarj Miktarına Eşdeğer Kütle (Not 4) [kg] - LM-K2 / LM-U2	8.5	10.5	22
Dahili Rejeneratif Direnç [W]	20	20	100
Dinamik Fren	Dahili	Dahili	Dahili
SSCNET III/H Komut İletişim Döngüsü (Not 9)	0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms	0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms	0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms
İletişim Fonksiyonu	USB: Bir kişisel bilgisayar bağlayın (MR Configurator2 uyumlu)	USB: Bir kişisel bilgisayar bağlayın (MR Configurator2 uyumlu)	USB: Bir kişisel bilgisayar bağlayın (MR Configurator2 uyumlu)
Encoder Çıkış Darbesi	Uyumlu (A/B-faz darbesi)	Uyumlu (A/B-faz darbesi)	Uyumlu (A/B-faz darbesi)
Analog Monitör	Yok	Yok	Yok
Tam Kapalı Döngü Kontrolü	Uyumlu (Not 8)	Uyumlu (Not 8)	Uyumlu (Not 8)
Skala Ölçüm Fonksiyonu	Uyumlu (Not 10)	Uyumlu (Not 10)	Uyumlu (Not 10)
Yük Tarafı Encoder Arayüzü	Mitsubishi Electric yüksek hızlı seri iletişim (Not 6)	Mitsubishi Electric yüksek hızlı seri iletişim (Not 6)	Mitsubishi Electric yüksek hızlı seri iletişim (Not 6)
Koruyucu Fonksiyonlar	Aşırı akım kapatma, rejeneratif aşırı gerilim kapatma, aşırı yük kapatma (elektronik termal), servo motor aşırı ısınma koruması, encoder hata koruması, rejeneratif hata koruması, düşük gerilim koruması, anlık güç kesintisi koruması, aşırı hız koruması ve aşırı hata koruması	Aşırı akım kapatma, rejeneratif aşırı gerilim kapatma, aşırı yük kapatma (elektronik termal), servo motor aşırı ısınma koruması, encoder hata koruması, rejeneratif hata koruması, düşük gerilim koruması, anlık güç kesintisi koruması, aşırı hız koruması ve aşırı hata koruması	Aşırı akım kapatma, rejeneratif aşırı gerilim kapatma, aşırı yük kapatma (elektronik termal), servo motor aşırı ısınma koruması, encoder hata koruması, rejeneratif hata koruması, düşük gerilim koruması, anlık güç kesintisi koruması, aşırı hız koruması ve aşırı hata koruması