Усилитель серводвигателя Mitsubishi MELSERVO-J4 с приводом 750W MR-J4W2-77B

Серия: Митсубиси (Mitsubishi)

Детали продукта

Двухосевой сервоусилитель мощностью 750 Вт на ось с передовым синусоидальным ШИМ-управлением для сверхплавной передачи крутящего момента.
Поддерживает высокоскоростную синхронную связь SSCNET III/H для координации нескольких осей в реальном времени в сложных системах автоматизации.
Встроенное динамическое торможение и управление рекуперативной энергией для повышенной надежности и уменьшения количества внешних компонентов.
100% оригинальный и новый, готов к отправке в день заказа.

Спецификации

Этот сервоусилитель Mitsubishi MELSERVO-J4, модель MR-J4W2-77B, представляет собой высокопроизводительный двухосевой привод, разработанный для точного управления движением в промышленной автоматизации. Он использует синусоидальное ШИМ-управление с методом регулирования тока для обеспечения постоянного крутящего момента и плавной работы в широком диапазоне скоростей, что делает его идеальным для робототехники, упаковочного оборудования и станков с ЧПУ. Усилитель интегрирует связь SSCNET III/H для детерминированной синхронизации в реальном времени в многоосевых системах, обеспечивая минимальную задержку и высокую пропускную способность. Его компактная конструкция включает динамическое торможение и конденсаторное накопление рекуперативной энергии, что снижает потребность во внешних тормозных резисторах и повышает общую эффективность системы. Устройство рассчитано на работу с переменными нагрузками и оснащено надежными защитными функциями, включая отключение по перегрузке по току, перенапряжению и перегрузке, что обеспечивает долгосрочную эксплуатационную надежность в суровых промышленных условиях.

Параметр	Модель 22B	Модель 44B	Модель 1010B
Выходное номинальное напряжение	3-фазное 170 В AC	3-фазное 170 В AC	3-фазное 170 В AC
Номинальный ток (на каждую ось) [A]	1.5	2.8	6
Входное напряжение/частота питания главной цепи	3-фазное или 1-фазное 200 В AC до 240 В AC, 50/60 Гц	3-фазное 200 В AC до 240 В AC, 50/60 Гц	3-фазное 200 В AC до 240 В AC, 50/60 Гц
Номинальный ток (Примечание 11) [A]	2.9	5.2	9.8
Допустимое отклонение напряжения	3-фазное или 1-фазное 170 В AC до 264 В AC	3-фазное 170 В AC до 264 В AC	3-фазное 170 В AC до 264 В AC
Допустимое отклонение частоты	В пределах ±5%	В пределах ±5%	В пределах ±5%
Мощность источника питания [кВА]	См. раздел 10.2	См. раздел 10.2	См. раздел 10.2
Пусковой ток [A]	См. раздел 10.5	См. раздел 10.5	См. раздел 10.5
Входное напряжение/частота питания цепи управления	1-фазное 200 В AC до 240 В AC, 50/60 Гц	1-фазное 200 В AC до 240 В AC, 50/60 Гц	1-фазное 200 В AC до 240 В AC, 50/60 Гц
Номинальный ток цепи управления [A]	0.4	0.4	0.4
Допустимое отклонение напряжения цепи управления	1-фазное 170 В AC до 264 В AC	1-фазное 170 В AC до 264 В AC	1-фазное 170 В AC до 264 В AC
Допустимое отклонение частоты цепи управления	В пределах ±5%	В пределах ±5%	В пределах ±5%
Потребляемая мощность [Вт]	55	55	55
Напряжение питания интерфейса	24 В DC ± 10%	24 В DC ± 10%	24 В DC ± 10%
Мощность источника питания интерфейса	0.35 A (Примечание 1)	0.35 A (Примечание 1)	0.35 A (Примечание 1)
Метод управления	Синусоидальное ШИМ-управление, метод регулирования тока	Синусоидальное ШИМ-управление, метод регулирования тока	Синусоидальное ШИМ-управление, метод регулирования тока
Повторно используемая энергия конденсаторной рекуперации (Примечание 2) [Дж]	17	21	44
Момент инерции, эквивалентный допустимому заряду (Примечание 3) [× 10⁻⁴ кг·м²]	3.45	4.26	8.92
Масса, эквивалентная допустимому заряду (Примечание 4) [кг] - LM-H3	3.8	4.7	9.8
Масса, эквивалентная допустимому заряду (Примечание 4) [кг] - LM-K2 / LM-U2	8.5	10.5	22
Встроенное рекуперативное сопротивление [Вт]	20	20	100
Динамический тормоз	Встроенный	Встроенный	Встроенный
Цикл командной связи SSCNET III/H (Примечание 9)	0.222 мс, 0.444 мс, 0.888 мс	0.222 мс, 0.444 мс, 0.888 мс	0.222 мс, 0.444 мс, 0.888 мс
Функция связи	USB: Подключение персонального компьютера (совместимо с MR Configurator2)	USB: Подключение персонального компьютера (совместимо с MR Configurator2)	USB: Подключение персонального компьютера (совместимо с MR Configurator2)
Выходные импульсы энкодера	Совместимо (импульсы фазы A/B)	Совместимо (импульсы фазы A/B)	Совместимо (импульсы фазы A/B)
Аналоговый монитор	Нет	Нет	Нет
Управление по полностью замкнутому контуру	Совместимо (Примечание 8)	Совместимо (Примечание 8)	Совместимо (Примечание 8)
Функция измерения шкалы	Совместимо (Примечание 10)	Совместимо (Примечание 10)	Совместимо (Примечание 10)
Интерфейс энкодера на стороне нагрузки	Высокоскоростная последовательная связь Mitsubishi Electric (Примечание 6)	Высокоскоростная последовательная связь Mitsubishi Electric (Примечание 6)	Высокоскоростная последовательная связь Mitsubishi Electric (Примечание 6)
Защитные функции	Отключение по перегрузке по току, отключение по рекуперативному перенапряжению, отключение по перегрузке (электронная тепловая защита), защита от перегрева серводвигателя, защита от ошибок энкодера, защита от ошибок рекуперации, защита от пониженного напряжения, защита от кратковременного пропадания питания, защита от превышения скорости и защита от чрезмерной ошибки	Отключение по перегрузке по току, отключение по рекуперативному перенапряжению, отключение по перегрузке (электронная тепловая защита), защита от перегрева серводвигателя, защита от ошибок энкодера, защита от ошибок рекуперации, защита от пониженного напряжения, защита от кратковременного пропадания питания, защита от превышения скорости и защита от чрезмерной ошибки	Отключение по перегрузке по току, отключение по рекуперативному перенапряжению, отключение по перегрузке (электронная тепловая защита), защита от перегрева серводвигателя, защита от ошибок энкодера, защита от ошибок рекуперации, защита от пониженного напряжения, защита от кратковременного пропадания питания, защита от превышения скорости и защита от чрезмерной ошибки