Amplificador de Servo Mitsubishi MELSERVO-J4 com Drive 750W MR-J4W2-77B

Série: Mitsubishi

Detalhes do produto

Amplificador de servo biaxial com 750W por eixo, apresentando controle PWM de onda senoidal avançado para entrega de torque ultra-suave.
Suporta comunicação síncrona de alta velocidade SSCNET III/H para coordenação multi-eixo em tempo real em sistemas de automação exigentes.
Frenagem dinâmica integrada e gerenciamento de energia regenerativa para maior confiabilidade e redução de componentes externos.
100% Original e Novo, pronto para envio no mesmo dia.

Especificações

Este amplificador de servo Mitsubishi MELSERVO-J4, modelo MR-J4W2-77B, é um drive biaxial de alto desempenho projetado para controle de movimento de precisão em automação industrial. Ele utiliza controle PWM de onda senoidal com um método de controle de corrente para fornecer torque consistente e operação suave em uma ampla faixa de velocidade, tornando-o ideal para robótica, máquinas de embalagem e máquinas-ferramenta CNC. O amplificador integra comunicação SSCNET III/H para sincronização determinística em tempo real em sistemas multi-eixo, garantindo latência mínima e alta taxa de transferência. Seu design compacto incorpora frenagem dinâmica e armazenamento de energia regenerativa baseado em capacitor, o que reduz a necessidade de resistores de frenagem externos e melhora a eficiência geral do sistema. A unidade é construída para lidar com cargas flutuantes com funções de proteção robustas, incluindo desligamento por sobrecorrente, sobretensão e sobrecarga, garantindo confiabilidade operacional de longo prazo em ambientes industriais adversos.

Parâmetro	Modelo 22B	Modelo 44B	Modelo 1010B
Tensão Nominal de Saída	3 fases 170 V AC	3 fases 170 V AC	3 fases 170 V AC
Corrente Nominal (cada eixo) [A]	1.5	2.8	6
Tensão/Frequência de Alimentação do Circuito Principal	3 fases ou 1 fase 200 V AC a 240 V AC, 50/60 Hz	3 fases 200 V AC a 240 V AC, 50/60 Hz	3 fases 200 V AC a 240 V AC, 50/60 Hz
Corrente Nominal (Nota 11) [A]	2.9	5.2	9.8
Flutuação de Tensão Permitida	3 fases ou 1 fase 170 V AC a 264 V AC	3 fases 170 V AC a 264 V AC	3 fases 170 V AC a 264 V AC
Flutuação de Frequência Permitida	Dentro de ±5%	Dentro de ±5%	Dentro de ±5%
Capacidade da Fonte de Alimentação [kVA]	Consulte a seção 10.2	Consulte a seção 10.2	Consulte a seção 10.2
Corrente de Inrush [A]	Consulte a seção 10.5	Consulte a seção 10.5	Consulte a seção 10.5
Tensão/Frequência de Alimentação do Circuito de Controle	1 fase 200 V AC a 240 V AC, 50/60 Hz	1 fase 200 V AC a 240 V AC, 50/60 Hz	1 fase 200 V AC a 240 V AC, 50/60 Hz
Corrente Nominal do Circuito de Controle [A]	0.4	0.4	0.4
Flutuação de Tensão Permitida do Circuito de Controle	1 fase 170 V AC a 264 V AC	1 fase 170 V AC a 264 V AC	1 fase 170 V AC a 264 V AC
Flutuação de Frequência Permitida do Circuito de Controle	Dentro de ±5%	Dentro de ±5%	Dentro de ±5%
Consumo de Energia [W]	55	55	55
Tensão de Alimentação da Interface	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%
Capacidade da Fonte de Alimentação da Interface	0.35 A (Nota 1)	0.35 A (Nota 1)	0.35 A (Nota 1)
Método de Controle	Controle PWM de onda senoidal, método de controle de corrente	Controle PWM de onda senoidal, método de controle de corrente	Controle PWM de onda senoidal, método de controle de corrente
Energia Reutilizável de Regeneração do Capacitor (Nota 2) [J]	17	21	44
Momento de Inércia Equivalente à Quantidade de Carga Permitida (Nota 3) [× 10⁻⁴ kg·m²]	3.45	4.26	8.92
Massa Equivalente à Quantidade de Carga Permitida (Nota 4) [kg] - LM-H3	3.8	4.7	9.8
Massa Equivalente à Quantidade de Carga Permitida (Nota 4) [kg] - LM-K2 / LM-U2	8.5	10.5	22
Resistência Regenerativa Integrada [W]	20	20	100
Freio Dinâmico	Integrado	Integrado	Integrado
Ciclo de Comunicação de Comando SSCNET III/H (Nota 9)	0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms	0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms	0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms
Função de Comunicação	USB: Conecte um computador pessoal (compatível com MR Configurator2)	USB: Conecte um computador pessoal (compatível com MR Configurator2)	USB: Conecte um computador pessoal (compatível com MR Configurator2)
Pulso de Saída do Encoder	Compatível (pulso de fase A/B)	Compatível (pulso de fase A/B)	Compatível (pulso de fase A/B)
Monitor Analógico	Nenhum	Nenhum	Nenhum
Controle de Malha Totalmente Fechada	Compatível (Nota 8)	Compatível (Nota 8)	Compatível (Nota 8)
Função de Medição de Escala	Compatível (Nota 10)	Compatível (Nota 10)	Compatível (Nota 10)
Interface do Encoder do Lado da Carga	Comunicação serial de alta velocidade Mitsubishi Electric (Nota 6)	Comunicação serial de alta velocidade Mitsubishi Electric (Nota 6)	Comunicação serial de alta velocidade Mitsubishi Electric (Nota 6)
Funções de Proteção	Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servo motor, proteção contra erro do encoder, proteção contra erro regenerativo, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra velocidade excessiva e proteção contra erro excessivo	Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servo motor, proteção contra erro do encoder, proteção contra erro regenerativo, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra velocidade excessiva e proteção contra erro excessivo	Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servo motor, proteção contra erro do encoder, proteção contra erro regenerativo, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra velocidade excessiva e proteção contra erro excessivo