Wzmacniacz serwo Mitsubishi MELSERVO-J4 z napędem 750W MR-J4W2-77B

Seria: Mitsubishi

Szczegóły produktu

Dwuośiowy wzmacniacz serwo o mocy 750W na oś, wyposażony w zaawansowane sterowanie PWM z przebiegiem sinusoidalnym dla ultra-płynnego momentu obrotowego.
Obsługuje szybką komunikację synchroniczną SSCNET III/H do koordynacji w czasie rzeczywistym w wieloosiowych systemach automatyki.
Wbudowane hamowanie dynamiczne i zarządzanie energią regeneracyjną dla zwiększonej niezawodności i redukcji zewnętrznych komponentów.
100% oryginalny i nowy, gotowy do wysyłki tego samego dnia.

Specyfikacja

Ten wzmacniacz serwo Mitsubishi MELSERVO-J4, model MR-J4W2-77B, to wysokowydajny napęd dwuośiowy zaprojektowany do precyzyjnego sterowania ruchem w automatyce przemysłowej. Wykorzystuje sterowanie PWM z przebiegiem sinusoidalnym i metodę sterowania prądem, aby zapewnić stały moment obrotowy i płynną pracę w szerokim zakresie prędkości, co czyni go idealnym do robotyki, maszyn pakujących i obrabiarek CNC. Wzmacniacz integruje komunikację SSCNET III/H dla deterministycznej synchronizacji w czasie rzeczywistym w systemach wieloosiowych, zapewniając minimalne opóźnienia i wysoką przepustowość. Jego kompaktowa konstrukcja obejmuje hamowanie dynamiczne i kondensatorowe magazynowanie energii regeneracyjnej, co zmniejsza potrzebę stosowania zewnętrznych rezystorów hamujących i poprawia ogólną wydajność systemu. Urządzenie jest zaprojektowane do obsługi zmiennych obciążeń z solidnymi funkcjami ochronnymi, w tym wyłączaniem nadprądowym, nadnapięciowym i przeciążeniowym, zapewniając długoterminową niezawodność w trudnych warunkach przemysłowych.

Parametr	Model 22B	Model 44B	Model 1010B
Napięcie znamionowe wyjścia	3-fazowe 170 V AC	3-fazowe 170 V AC	3-fazowe 170 V AC
Prąd znamionowy (każda oś) [A]	1.5	2.8	6
Napięcie/częstotliwość zasilania obwodu głównego	3-fazowe lub 1-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50/60 Hz	3-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50/60 Hz	3-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50/60 Hz
Prąd znamionowy (Uwaga 11) [A]	2.9	5.2	9.8
Dopuszczalne wahania napięcia	3-fazowe lub 1-fazowe 170 V AC do 264 V AC	3-fazowe 170 V AC do 264 V AC	3-fazowe 170 V AC do 264 V AC
Dopuszczalne wahania częstotliwości	W granicach ±5%	W granicach ±5%	W granicach ±5%
Moc zasilania [kVA]	Patrz sekcja 10.2	Patrz sekcja 10.2	Patrz sekcja 10.2
Prąd rozruchowy [A]	Patrz sekcja 10.5	Patrz sekcja 10.5	Patrz sekcja 10.5
Napięcie/częstotliwość zasilania obwodu sterowania	1-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50/60 Hz	1-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50/60 Hz	1-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50/60 Hz
Prąd znamionowy obwodu sterowania [A]	0.4	0.4	0.4
Dopuszczalne wahania napięcia obwodu sterowania	1-fazowe 170 V AC do 264 V AC	1-fazowe 170 V AC do 264 V AC	1-fazowe 170 V AC do 264 V AC
Dopuszczalne wahania częstotliwości obwodu sterowania	W granicach ±5%	W granicach ±5%	W granicach ±5%
Pobór mocy [W]	55	55	55
Napięcie zasilania interfejsu	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%
Wydajność zasilania interfejsu	0.35 A (Uwaga 1)	0.35 A (Uwaga 1)	0.35 A (Uwaga 1)
Metoda sterowania	Sterowanie PWM z przebiegiem sinusoidalnym, metoda sterowania prądem	Sterowanie PWM z przebiegiem sinusoidalnym, metoda sterowania prądem	Sterowanie PWM z przebiegiem sinusoidalnym, metoda sterowania prądem
Energia regeneracyjna kondensatora (Uwaga 2) [J]	17	21	44
Moment bezwładności równoważny dopuszczalnej ilości ładowania (Uwaga 3) [× 10⁻⁴ kg·m²]	3.45	4.26	8.92
Masa równoważna dopuszczalnej ilości ładowania (Uwaga 4) [kg] - LM-H3	3.8	4.7	9.8
Masa równoważna dopuszczalnej ilości ładowania (Uwaga 4) [kg] - LM-K2 / LM-U2	8.5	10.5	22
Wbudowana rezystancja regeneracyjna [W]	20	20	100
Hamulec dynamiczny	Wbudowany	Wbudowany	Wbudowany
Cykl komunikacji rozkazów SSCNET III/H (Uwaga 9)	0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms	0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms	0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms
Funkcja komunikacji	USB: Podłącz komputer osobisty (zgodny z MR Configurator2)	USB: Podłącz komputer osobisty (zgodny z MR Configurator2)	USB: Podłącz komputer osobisty (zgodny z MR Configurator2)
Impuls wyjściowy enkodera	Zgodny (impuls fazy A/B)	Zgodny (impuls fazy A/B)	Zgodny (impuls fazy A/B)
Monitor analogowy	Brak	Brak	Brak
Sterowanie w pełni zamkniętej pętli	Zgodne (Uwaga 8)	Zgodne (Uwaga 8)	Zgodne (Uwaga 8)
Funkcja pomiaru skali	Zgodna (Uwaga 10)	Zgodna (Uwaga 10)	Zgodna (Uwaga 10)
Interfejs enkodera po stronie obciążenia	Szybka komunikacja szeregowa Mitsubishi Electric (Uwaga 6)	Szybka komunikacja szeregowa Mitsubishi Electric (Uwaga 6)	Szybka komunikacja szeregowa Mitsubishi Electric (Uwaga 6)
Funkcje ochronne	Wyłączanie nadprądowe, wyłączanie nadnapięciowe regeneracyjne, wyłączanie przeciążeniowe (termiczne elektroniczne), ochrona przed przegrzaniem serwomotoru, ochrona przed błędem enkodera, ochrona przed błędem regeneracji, ochrona podnapięciowa, ochrona przed chwilowym zanikiem zasilania, ochrona przed nadmierną prędkością i ochrona przed nadmiernym błędem	Wyłączanie nadprądowe, wyłączanie nadnapięciowe regeneracyjne, wyłączanie przeciążeniowe (termiczne elektroniczne), ochrona przed przegrzaniem serwomotoru, ochrona przed błędem enkodera, ochrona przed błędem regeneracji, ochrona podnapięciowa, ochrona przed chwilowym zanikiem zasilania, ochrona przed nadmierną prędkością i ochrona przed nadmiernym błędem	Wyłączanie nadprądowe, wyłączanie nadnapięciowe regeneracyjne, wyłączanie przeciążeniowe (termiczne elektroniczne), ochrona przed przegrzaniem serwomotoru, ochrona przed błędem enkodera, ochrona przed błędem regeneracji, ochrona podnapięciowa, ochrona przed chwilowym zanikiem zasilania, ochrona przed nadmierną prędkością i ochrona przed nadmiernym błędem