Mitsubishi MELSERVO-J4 サーボアンプドライブ付き 750W MR-J4W2-77B

シリーズ: 三菱電機 (Mitsubishi)

製品詳細

1軸あたり750Wの2軸サーボアンプ。高度な正弦波PWM制御により、超スムーズなトルク出力を実現。
SSCNET III/H高速同期通信に対応し、要求の厳しい自動化システムにおけるリアルタイム多軸同期制御を実現。
内蔵ダイナミックブレーキと回生エネルギー管理機能により、信頼性が向上し、外部部品点数を削減。
100%オリジナル新品、即日発送可能。

仕様

このMitsubishi MELSERVO-J4 サーボアンプ、型番MR-J4W2-77Bは、産業オートメーションにおける精密モーションコントロール向けに設計された高性能2軸ドライブです。電流制御方式の正弦波PWM制御を採用し、広い速度範囲にわたって一貫したトルクとスムーズな動作を実現。ロボット、包装機械、CNC工作機械に最適です。本アンプはSSCNET III/H通信を統合し、多軸システムにおける確定的なリアルタイム同期を実現し、低レイテンシと高スループットを保証します。コンパクトな設計にはダイナミックブレーキとコンデンサベースの回生エネルギー蓄積機能が組み込まれており、外部ブレーキ抵抗器の必要性を低減し、システム全体の効率を向上させます。本ユニットは、過電流、過電圧、過負荷遮断などの堅牢な保護機能を備え、変動する負荷に対応し、過酷な産業環境における長期的な運用信頼性を確保します。

パラメータ	22Bモデル	44Bモデル	1010Bモデル
出力定格電圧	3相 170 V AC	3相 170 V AC	3相 170 V AC
定格電流（各軸） [A]	1.5	2.8	6
主回路電源入力電圧/周波数	3相または単相 200 V AC ～ 240 V AC、50/60 Hz	3相 200 V AC ～ 240 V AC、50/60 Hz	3相 200 V AC ～ 240 V AC、50/60 Hz
定格電流（注11） [A]	2.9	5.2	9.8
許容電圧変動	3相または単相 170 V AC ～ 264 V AC	3相 170 V AC ～ 264 V AC	3相 170 V AC ～ 264 V AC
許容周波数変動	±5%以内	±5%以内	±5%以内
電源容量 [kVA]	セクション10.2を参照	セクション10.2を参照	セクション10.2を参照
突入電流 [A]	セクション10.5を参照	セクション10.5を参照	セクション10.5を参照
制御回路電源入力電圧/周波数	単相 200 V AC ～ 240 V AC、50/60 Hz	単相 200 V AC ～ 240 V AC、50/60 Hz	単相 200 V AC ～ 240 V AC、50/60 Hz
制御回路定格電流 [A]	0.4	0.4	0.4
制御回路許容電圧変動	単相 170 V AC ～ 264 V AC	単相 170 V AC ～ 264 V AC	単相 170 V AC ～ 264 V AC
制御回路許容周波数変動	±5%以内	±5%以内	±5%以内
消費電力 [W]	55	55	55
インターフェース電源電圧	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%
インターフェース電源容量	0.35 A（注1）	0.35 A（注1）	0.35 A（注1）
制御方式	正弦波PWM制御、電流制御方式	正弦波PWM制御、電流制御方式	正弦波PWM制御、電流制御方式
コンデンサ回生再利用可能エネルギー（注2） [J]	17	21	44
許容充電量相当慣性モーメント（注3） [× 10⁻⁴ kg·m²]	3.45	4.26	8.92
許容充電量相当質量（注4） [kg] - LM-H3	3.8	4.7	9.8
許容充電量相当質量（注4） [kg] - LM-K2 / LM-U2	8.5	10.5	22
内蔵回生抵抗 [W]	20	20	100
ダイナミックブレーキ	内蔵	内蔵	内蔵
SSCNET III/H コマンド通信周期（注9）	0.222 ms、0.444 ms、0.888 ms	0.222 ms、0.444 ms、0.888 ms	0.222 ms、0.444 ms、0.888 ms
通信機能	USB：パソコン接続（MR Configurator2対応）	USB：パソコン接続（MR Configurator2対応）	USB：パソコン接続（MR Configurator2対応）
エンコーダー出力パルス	対応（A/B相パルス）	対応（A/B相パルス）	対応（A/B相パルス）
アナログモニタ	なし	なし	なし
フルクローズドループ制御	対応（注8）	対応（注8）	対応（注8）
スケール測定機能	対応（注10）	対応（注10）	対応（注10）
負荷側エンコーダーインターフェース	Mitsubishi Electric高速シリアル通信（注6）	Mitsubishi Electric高速シリアル通信（注6）	Mitsubishi Electric高速シリアル通信（注6）
保護機能	過電流遮断、回生過電圧遮断、過負荷遮断（電子サーマル）、サーボモーター過熱保護、エンコーダーエラー保護、回生エラー保護、不足電圧保護、瞬時停電保護、過速度保護、エラー過多保護	過電流遮断、回生過電圧遮断、過負荷遮断（電子サーマル）、サーボモーター過熱保護、エンコーダーエラー保護、回生エラー保護、不足電圧保護、瞬時停電保護、過速度保護、エラー過多保護	過電流遮断、回生過電圧遮断、過負荷遮断（電子サーマル）、サーボモーター過熱保護、エンコーダーエラー保護、回生エラー保護、不足電圧保護、瞬時停電保護、過速度保護、エラー過多保護