Mitsubishi MELSERVO-J4 Servoamplificatore Doppio Asse 750W MR-J4W2-77B

Serie: Mitsubishi

Dettagli del prodotto

Servoamplificatore a doppio asse con 750W per asse, dotato di controllo PWM a onda sinusoidale avanzato per un'erogazione di coppia ultra-smooth.
Supporta la comunicazione sincrona ad alta velocità SSCNET III/H per il coordinamento multi-asse in tempo reale in sistemi di automazione esigenti.
Freno dinamico integrato e gestione dell'energia rigenerativa per una maggiore affidabilità e una riduzione dei componenti esterni.
100% Originale e Nuovo, pronto per la spedizione in giornata.

Specifiche

Questo servoamplificatore Mitsubishi MELSERVO-J4, modello MR-J4W2-77B, è un azionamento a doppio asse ad alte prestazioni progettato per il controllo del movimento di precisione nell'automazione industriale. Utilizza un controllo PWM a onda sinusoidale con un metodo di controllo della corrente per fornire una coppia costante e un funzionamento fluido su un'ampia gamma di velocità, rendendolo ideale per robotica, macchine per imballaggio e macchine utensili CNC. L'amplificatore integra la comunicazione SSCNET III/H per una sincronizzazione deterministica e in tempo reale in sistemi multi-asse, garantendo una latenza minima e un throughput elevato. Il suo design compatto incorpora un freno dinamico e uno stoccaggio di energia rigenerativa basato su condensatori, che riduce la necessità di resistori di frenatura esterni e migliora l'efficienza complessiva del sistema. L'unità è progettata per gestire carichi fluttuanti con robuste funzioni di protezione, tra cui spegnimento per sovracorrente, sovratensione e sovraccarico, garantendo un'affidabilità operativa a lungo termine in ambienti industriali difficili.

Parametro	Modello 22B	Modello 44B	Modello 1010B
Tensione Nominale di Uscita	3-fase 170 V AC	3-fase 170 V AC	3-fase 170 V AC
Corrente Nominale (per asse) [A]	1.5	2.8	6
Tensione/Frequenza di Alimentazione del Circuito Principale	3-fase o 1-fase 200 V AC a 240 V AC, 50/60 Hz	3-fase 200 V AC a 240 V AC, 50/60 Hz	3-fase 200 V AC a 240 V AC, 50/60 Hz
Corrente Nominale (Nota 11) [A]	2.9	5.2	9.8
Fluttuazione di Tensione Ammissibile	3-fase o 1-fase 170 V AC a 264 V AC	3-fase 170 V AC a 264 V AC	3-fase 170 V AC a 264 V AC
Fluttuazione di Frequenza Ammissibile	Entro ±5%	Entro ±5%	Entro ±5%
Capacità di Alimentazione [kVA]	Fare riferimento alla sezione 10.2	Fare riferimento alla sezione 10.2	Fare riferimento alla sezione 10.2
Corrente di Spunto [A]	Fare riferimento alla sezione 10.5	Fare riferimento alla sezione 10.5	Fare riferimento alla sezione 10.5
Tensione/Frequenza di Alimentazione del Circuito di Controllo	1-fase 200 V AC a 240 V AC, 50/60 Hz	1-fase 200 V AC a 240 V AC, 50/60 Hz	1-fase 200 V AC a 240 V AC, 50/60 Hz
Corrente Nominale del Circuito di Controllo [A]	0.4	0.4	0.4
Fluttuazione di Tensione Ammissibile del Circuito di Controllo	1-fase 170 V AC a 264 V AC	1-fase 170 V AC a 264 V AC	1-fase 170 V AC a 264 V AC
Fluttuazione di Frequenza Ammissibile del Circuito di Controllo	Entro ±5%	Entro ±5%	Entro ±5%
Consumo Energetico [W]	55	55	55
Tensione di Alimentazione dell'Interfaccia	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%
Capacità di Alimentazione dell'Interfaccia	0.35 A (Nota 1)	0.35 A (Nota 1)	0.35 A (Nota 1)
Metodo di Controllo	Controllo PWM a onda sinusoidale, metodo di controllo della corrente	Controllo PWM a onda sinusoidale, metodo di controllo della corrente	Controllo PWM a onda sinusoidale, metodo di controllo della corrente
Energia Riutilizzabile della Rigenerazione del Condensatore (Nota 2) [J]	17	21	44
Momento d'Inerzia Equivalente alla Quantità di Carica Ammissibile (Nota 3) [× 10⁻⁴ kg·m²]	3.45	4.26	8.92
Massa Equivalente alla Quantità di Carica Ammissibile (Nota 4) [kg] - LM-H3	3.8	4.7	9.8
Massa Equivalente alla Quantità di Carica Ammissibile (Nota 4) [kg] - LM-K2 / LM-U2	8.5	10.5	22
Resistenza Rigenerativa Integrata [W]	20	20	100
Freno Dinamico	Integrato	Integrato	Integrato
Ciclo di Comunicazione Comando SSCNET III/H (Nota 9)	0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms	0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms	0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms
Funzione di Comunicazione	USB: Collegare un personal computer (compatibile MR Configurator2)	USB: Collegare un personal computer (compatibile MR Configurator2)	USB: Collegare un personal computer (compatibile MR Configurator2)
Impulso di Uscita Encoder	Compatibile (impulso fase A/B)	Compatibile (impulso fase A/B)	Compatibile (impulso fase A/B)
Monitor Analogico	Nessuno	Nessuno	Nessuno
Controllo ad Anello Chiuso Completo	Compatibile (Nota 8)	Compatibile (Nota 8)	Compatibile (Nota 8)
Funzione di Misurazione della Scala	Compatibile (Nota 10)	Compatibile (Nota 10)	Compatibile (Nota 10)
Interfaccia Encoder Lato Carico	Comunicazione seriale ad alta velocità Mitsubishi Electric (Nota 6)	Comunicazione seriale ad alta velocità Mitsubishi Electric (Nota 6)	Comunicazione seriale ad alta velocità Mitsubishi Electric (Nota 6)
Funzioni di Protezione	Spegnimento per sovracorrente, spegnimento per sovratensione rigenerativa, spegnimento per sovraccarico (termico elettronico), protezione da surriscaldamento del servomotore, protezione da errore encoder, protezione da errore rigenerativo, protezione da sottotensione, protezione da interruzione istantanea di alimentazione, protezione da sovravelocità e protezione da errore eccessivo	Spegnimento per sovracorrente, spegnimento per sovratensione rigenerativa, spegnimento per sovraccarico (termico elettronico), protezione da surriscaldamento del servomotore, protezione da errore encoder, protezione da errore rigenerativo, protezione da sottotensione, protezione da interruzione istantanea di alimentazione, protezione da sovravelocità e protezione da errore eccessivo	Spegnimento per sovracorrente, spegnimento per sovratensione rigenerativa, spegnimento per sovraccarico (termico elettronico), protezione da surriscaldamento del servomotore, protezione da errore encoder, protezione da errore rigenerativo, protezione da sottotensione, protezione da interruzione istantanea di alimentazione, protezione da sovravelocità e protezione da errore eccessivo