מגבר סרבו Mitsubishi MELSERVO-J4 עם כונן 750W MR-J4W2-77B

סדרה: Mitsubishi

פרטי מוצר

מגבר סרבו דו-צירי עם 750W לציר, הכולל בקרת PWM בגל סינוס מתקדמת לאספקת מומנט חלקה במיוחד.
תומך בתקשורת סינכרונית מהירה SSCNET III/H לתיאום רב-צירי בזמן אמת במערכות אוטומציה תובעניות.
בלימה דינמית מובנית וניהול אנרגיה רגנרטיבית לאמינות משופרת והפחתת רכיבים חיצוניים.
100% מקורי וחדש, מוכן למשלוח באותו יום.

מפרטים

מגבר סרבו זה של Mitsubishi MELSERVO-J4, דגם MR-J4W2-77B, הוא כונן דו-צירי בעל ביצועים גבוהים המיועד לבקרת תנועה מדויקת באוטומציה תעשייתית. הוא משתמש בבקרת PWM בגל סינוס עם שיטת בקרת זרם כדי לספק מומנט עקבי ופעולה חלקה בטווח מהירות רחב, מה שהופך אותו לאידיאלי עבור רובוטיקה, מכונות אריזה וכלי מכונת CNC. המגבר משלב תקשורת SSCNET III/H לסנכרון דטרמיניסטי בזמן אמת במערכות רב-ציריות, המבטיח השהייה מינימלית ותפוקה גבוהה. העיצוב הקומפקטי שלו כולל בלימה דינמית ואחסון אנרגיה רגנרטיבית מבוסס קבלים, המפחית את הצורך בנגדי בלימה חיצוניים ומשפר את יעילות המערכת הכוללת. היחידה בנויה להתמודד עם עומסים משתנים עם פונקציות הגנה חזקות, כולל כיבוי בזרם יתר, מתח יתר ועומס יתר, המבטיחות אמינות תפעולית ארוכת טווח בסביבות תעשייתיות קשות.

פרמטר	דגם 22B	דגם 44B	דגם 1010B
מתח מוצא מדורג	3 פאזות 170 V AC	3 פאזות 170 V AC	3 פאזות 170 V AC
זרם מדורג (לכל ציר) [A]	1.5	2.8	6
מתח/תדר כניסת אספקת חשמל למעגל ראשי	3 פאזות או 1 פאזה 200 V AC עד 240 V AC, 50/60 Hz	3 פאזות 200 V AC עד 240 V AC, 50/60 Hz	3 פאזות 200 V AC עד 240 V AC, 50/60 Hz
זרם מדורג (הערה 11) [A]	2.9	5.2	9.8
תנודת מתח מותרת	3 פאזות או 1 פאזה 170 V AC עד 264 V AC	3 פאזות 170 V AC עד 264 V AC	3 פאזות 170 V AC עד 264 V AC
תנודת תדר מותרת	בטווח ±5%	בטווח ±5%	בטווח ±5%
קיבולת אספקת חשמל [kVA]	עיין בסעיף 10.2	עיין בסעיף 10.2	עיין בסעיף 10.2
זרם כניסה [A]	עיין בסעיף 10.5	עיין בסעיף 10.5	עיין בסעיף 10.5
מתח/תדר כניסת אספקת חשמל למעגל בקרה	1 פאזה 200 V AC עד 240 V AC, 50/60 Hz	1 פאזה 200 V AC עד 240 V AC, 50/60 Hz	1 פאזה 200 V AC עד 240 V AC, 50/60 Hz
זרם מדורג של מעגל בקרה [A]	0.4	0.4	0.4
תנודת מתח מותרת של מעגל בקרה	1 פאזה 170 V AC עד 264 V AC	1 פאזה 170 V AC עד 264 V AC	1 פאזה 170 V AC עד 264 V AC
תנודת תדר מותרת של מעגל בקרה	בטווח ±5%	בטווח ±5%	בטווח ±5%
צריכת חשמל [W]	55	55	55
מתח אספקת חשמל לממשק	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%
קיבולת אספקת חשמל לממשק	0.35 A (הערה 1)	0.35 A (הערה 1)	0.35 A (הערה 1)
שיטת בקרה	בקרת PWM בגל סינוס, שיטת בקרת זרם	בקרת PWM בגל סינוס, שיטת בקרת זרם	בקרת PWM בגל סינוס, שיטת בקרת זרם
אנרגיה רגנרטיבית ניתנת לשימוש חוזר בקבל (הערה 2) [J]	17	21	44
מומנט אינרציה שווה ערך לכמות טעינה מותרת (הערה 3) [× 10⁻⁴ kg·m²]	3.45	4.26	8.92
מסה שווה ערך לכמות טעינה מותרת (הערה 4) [kg] - LM-H3	3.8	4.7	9.8
מסה שווה ערך לכמות טעינה מותרת (הערה 4) [kg] - LM-K2 / LM-U2	8.5	10.5	22
התנגדות רגנרטיבית מובנית [W]	20	20	100
בלימה דינמית	מובנית	מובנית	מובנית
מחזור תקשורת פקודה SSCNET III/H (הערה 9)	0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms	0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms	0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms
פונקציית תקשורת	USB: חיבור מחשב אישי (תואם MR Configurator2)	USB: חיבור מחשב אישי (תואם MR Configurator2)	USB: חיבור מחשב אישי (תואם MR Configurator2)
פולס פלט מקודד	תואם (פולס פאזה A/B)	תואם (פולס פאזה A/B)	תואם (פולס פאזה A/B)
צג אנלוגי	אין	אין	אין
בקרת לולאה סגורה מלאה	תואם (הערה 8)	תואם (הערה 8)	תואם (הערה 8)
פונקציית מדידת קנה מידה	תואם (הערה 10)	תואם (הערה 10)	תואם (הערה 10)
ממשק מקודד בצד העומס	תקשורת סדרתית מהירה של Mitsubishi Electric (הערה 6)	תקשורת סדרתית מהירה של Mitsubishi Electric (הערה 6)	תקשורת סדרתית מהירה של Mitsubishi Electric (הערה 6)
פונקציות הגנה	כיבוי בזרם יתר, כיבוי במתח יתר רגנרטיבי, כיבוי בעומס יתר (תרמי אלקטרוני), הגנת התחממות יתר של מנוע סרבו, הגנת שגיאת מקודד, הגנת שגיאה רגנרטיבית, הגנת תת-מתח, הגנת הפסקת חשמל מיידית, הגנת מהירות יתר והגנת שגיאה מוגזמת	כיבוי בזרם יתר, כיבוי במתח יתר רגנרטיבי, כיבוי בעומס יתר (תרמי אלקטרוני), הגנת התחממות יתר של מנוע סרבו, הגנת שגיאת מקודד, הגנת שגיאה רגנרטיבית, הגנת תת-מתח, הגנת הפסקת חשמל מיידית, הגנת מהירות יתר והגנת שגיאה מוגזמת	כיבוי בזרם יתר, כיבוי במתח יתר רגנרטיבי, כיבוי בעומס יתר (תרמי אלקטרוני), הגנת התחממות יתר של מנוע סרבו, הגנת שגיאת מקודד, הגנת שגיאה רגנרטיבית, הגנת תת-מתח, הגנת הפסקת חשמל מיידית, הגנת מהירות יתר והגנת שגיאה מוגזמת