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Mitsubishi MELSERVO-J4 Servoverstärker mit Antrieb 750W MR-J4W2-77B

Mitsubishi MELSERVO-J4 Servoverstärker mit Antrieb 750W MR-J4W2-77B

Serie: Mitsubishi

Produktdetails

Zweiachsiger Servoverstärker mit 750W pro Achse, ausgestattet mit fortschrittlicher Sinus-PWM-Steuerung für extrem sanfte Drehmomentabgabe.
Unterstützt SSCNET III/H Hochgeschwindigkeits-Synchronkommunikation für Echtzeit-Mehrkoordinierung in anspruchsvollen Automatisierungssystemen.
Integrierte dynamische Bremse und Energiemanagement für regenerierte Energie für erhöhte Zuverlässigkeit und reduzierte Anzahl externer Komponenten.
100% Original und neu, versandfertig am selben Tag.

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Spezifikationen

Datasheet (PDF)

Dieser Mitsubishi MELSERVO-J4 Servoverstärker, Modell MR-J4W2-77B, ist ein leistungsstarker zweiachsiger Antrieb, der für präzise Bewegungssteuerung in der industriellen Automatisierung entwickelt wurde. Er nutzt eine Sinus-PWM-Steuerung mit einem Stromregelverfahren, um ein konstantes Drehmoment und einen sanften Betrieb über einen weiten Drehzahlbereich zu liefern, was ihn ideal für Robotik, Verpackungsmaschinen und CNC-Werkzeugmaschinen macht. Der Verstärker integriert die SSCNET III/H-Kommunikation für deterministische, echtzeitfähige Synchronisation in Mehrachsensystemen, was minimale Latenz und hohen Durchsatz gewährleistet. Sein kompaktes Design umfasst eine dynamische Bremse und eine kondensatorbasierte Energiespeicherung für regenerative Energie, wodurch der Bedarf an externen Bremswiderständen reduziert und die Gesamtsystemeffizienz verbessert wird. Das Gerät ist für schwankende Lasten ausgelegt und verfügt über robuste Schutzfunktionen, darunter Überstrom-, Überspannungs- und Überlastabschaltung, was eine langfristige Betriebszuverlässigkeit in rauen Industrieumgebungen sicherstellt.

Parameter	22B Modell	44B Modell	1010B Modell
Ausgangs-Nennspannung	3-phasig 170 V AC	3-phasig 170 V AC	3-phasig 170 V AC
Nennstrom (pro Achse) [A]	1,5	2,8	6
Hauptstromkreis-Versorgungsspannung/Frequenz	3-phasig oder 1-phasig 200 V AC bis 240 V AC, 50/60 Hz	3-phasig 200 V AC bis 240 V AC, 50/60 Hz	3-phasig 200 V AC bis 240 V AC, 50/60 Hz
Nennstrom (Anmerkung 11) [A]	2,9	5,2	9,8
Zulässige Spannungsschwankung	3-phasig oder 1-phasig 170 V AC bis 264 V AC	3-phasig 170 V AC bis 264 V AC	3-phasig 170 V AC bis 264 V AC
Zulässige Frequenzschwankung	Innerhalb ±5%	Innerhalb ±5%	Innerhalb ±5%
Versorgungsleistung [kVA]	Siehe Abschnitt 10.2	Siehe Abschnitt 10.2	Siehe Abschnitt 10.2
Einschaltstrom [A]	Siehe Abschnitt 10.5	Siehe Abschnitt 10.5	Siehe Abschnitt 10.5
Steuerstromkreis-Versorgungsspannung/Frequenz	1-phasig 200 V AC bis 240 V AC, 50/60 Hz	1-phasig 200 V AC bis 240 V AC, 50/60 Hz	1-phasig 200 V AC bis 240 V AC, 50/60 Hz
Steuerstromkreis-Nennstrom [A]	0,4	0,4	0,4
Steuerstromkreis zulässige Spannungsschwankung	1-phasig 170 V AC bis 264 V AC	1-phasig 170 V AC bis 264 V AC	1-phasig 170 V AC bis 264 V AC
Steuerstromkreis zulässige Frequenzschwankung	Innerhalb ±5%	Innerhalb ±5%	Innerhalb ±5%
Leistungsaufnahme [W]	55	55	55
Schnittstellen-Versorgungsspannung	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%
Schnittstellen-Versorgungskapazität	0,35 A (Anmerkung 1)	0,35 A (Anmerkung 1)	0,35 A (Anmerkung 1)
Steuerungsmethode	Sinus-PWM-Steuerung, Stromregelverfahren	Sinus-PWM-Steuerung, Stromregelverfahren	Sinus-PWM-Steuerung, Stromregelverfahren
Kondensator-Regeneration wiederverwendbare Energie (Anmerkung 2) [J]	17	21	44
Trägheitsmoment äquivalent zur zulässigen Lademenge (Anmerkung 3) [× 10⁻⁴ kg·m²]	3,45	4,26	8,92
Masse äquivalent zur zulässigen Lademenge (Anmerkung 4) [kg] - LM-H3	3,8	4,7	9,8
Masse äquivalent zur zulässigen Lademenge (Anmerkung 4) [kg] - LM-K2 / LM-U2	8,5	10,5	22
Integrierter Bremswiderstand [W]	20	20	100
Dynamische Bremse	Integriert	Integriert	Integriert
SSCNET III/H Befehlskommunikationszyklus (Anmerkung 9)	0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms	0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms	0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms
Kommunikationsfunktion	USB: Anschluss eines Personalcomputers (kompatibel mit MR Configurator2)	USB: Anschluss eines Personalcomputers (kompatibel mit MR Configurator2)	USB: Anschluss eines Personalcomputers (kompatibel mit MR Configurator2)
Encoder-Ausgangsimpuls	Kompatibel (A/B-Phasenimpuls)	Kompatibel (A/B-Phasenimpuls)	Kompatibel (A/B-Phasenimpuls)
Analogmonitor	Keiner	Keiner	Keiner
Vollständige Regelung im geschlossenen Regelkreis	Kompatibel (Anmerkung 8)	Kompatibel (Anmerkung 8)	Kompatibel (Anmerkung 8)
Skalenmessfunktion	Kompatibel (Anmerkung 10)	Kompatibel (Anmerkung 10)	Kompatibel (Anmerkung 10)
Lastseitige Encoder-Schnittstelle	Mitsubishi Electric Hochgeschwindigkeits-Serienkommunikation (Anmerkung 6)	Mitsubishi Electric Hochgeschwindigkeits-Serienkommunikation (Anmerkung 6)	Mitsubishi Electric Hochgeschwindigkeits-Serienkommunikation (Anmerkung 6)
Schutzfunktionen	Überstromabschaltung, regenerative Überspannungsabschaltung, Überlastabschaltung (elektronisch thermisch), Servomotor-Überhitzungsschutz, Encoder-Fehlerschutz, regenerativer Fehlerschutz, Unterspannungsschutz, Schutz bei kurzzeitigem Stromausfall, Überdrehzahlschutz und Schutz vor übermäßigen Fehlern	Überstromabschaltung, regenerative Überspannungsabschaltung, Überlastabschaltung (elektronisch thermisch), Servomotor-Überhitzungsschutz, Encoder-Fehlerschutz, regenerativer Fehlerschutz, Unterspannungsschutz, Schutz bei kurzzeitigem Stromausfall, Überdrehzahlschutz und Schutz vor übermäßigen Fehlern	Überstromabschaltung, regenerative Überspannungsabschaltung, Überlastabschaltung (elektronisch thermisch), Servomotor-Überhitzungsschutz, Encoder-Fehlerschutz, regenerativer Fehlerschutz, Unterspannungsschutz, Schutz bei kurzzeitigem Stromausfall, Überdrehzahlschutz und Schutz vor übermäßigen Fehlern