Domů>
Servopohon>
Mitsubishi Servopohon>
Mitsubishi MELSERVO-J4 Servo zesilovač s pohonem 750W MR-J4W2-77B

Mitsubishi MELSERVO-J4 Servo zesilovač s pohonem 750W MR-J4W2-77B

Série: Mitsubishi

Podrobnosti o produktu

Dvouosý servozesilovač s výkonem 750W na osu, využívající pokročilé sinusové PWM řízení pro ultra-hladké podávání točivého momentu.
Podporuje vysokorychlostní synchronní komunikaci SSCNET III/H pro real-time koordinaci více os v náročných automatizačních systémech.
Integrované dynamické brzdění a správa regenerativní energie pro zvýšenou spolehlivost a snížení počtu externích komponent.
100% Originální a nový, připravený k odeslání ve stejný den.

Dotaz přes WhatsApp

Specifikace

Datasheet (PDF)

Tento Mitsubishi MELSERVO-J4 servozesilovač, model MR-J4W2-77B, je vysoce výkonný dvouosý pohon navržený pro přesné řízení pohybu v průmyslové automatizaci. Využívá sinusové PWM řízení s metodou řízení proudu pro zajištění konzistentního točivého momentu a plynulého chodu v širokém rozsahu otáček, což jej činí ideálním pro robotiku, balicí stroje a CNC obráběcí stroje. Zesilovač integruje komunikaci SSCNET III/H pro deterministickou synchronizaci v reálném čase u víceosých systémů, což zajišťuje minimální latenci a vysokou propustnost. Jeho kompaktní design zahrnuje dynamické brzdění a kapacitní ukládání regenerativní energie, což snižuje potřebu externích brzdných rezistorů a zlepšuje celkovou účinnost systému. Jednotka je navržena pro zvládání kolísavého zatížení s robustními ochrannými funkcemi, včetně nadproudové, přepěťové a nadproudové ochrany, což zajišťuje dlouhodobou provozní spolehlivost v náročných průmyslových prostředích.

Parametr	Model 22B	Model 44B	Model 1010B
Jmenovité výstupní napětí	3fázové 170 V AC	3fázové 170 V AC	3fázové 170 V AC
Jmenovitý proud (každá osa) [A]	1.5	2.8	6
Vstupní napětí/frekvence napájení hlavního obvodu	3fázové nebo 1fázové 200 V AC až 240 V AC, 50/60 Hz	3fázové 200 V AC až 240 V AC, 50/60 Hz	3fázové 200 V AC až 240 V AC, 50/60 Hz
Jmenovitý proud (Poznámka 11) [A]	2.9	5.2	9.8
Přípustná kolísání napětí	3fázové nebo 1fázové 170 V AC až 264 V AC	3fázové 170 V AC až 264 V AC	3fázové 170 V AC až 264 V AC
Přípustná kolísání frekvence	V rozmezí ±5%	V rozmezí ±5%	V rozmezí ±5%
Kapacita napájení [kVA]	Viz část 10.2	Viz část 10.2	Viz část 10.2
Nárazový proud [A]	Viz část 10.5	Viz část 10.5	Viz část 10.5
Vstupní napětí/frekvence napájení řídicího obvodu	1fázové 200 V AC až 240 V AC, 50/60 Hz	1fázové 200 V AC až 240 V AC, 50/60 Hz	1fázové 200 V AC až 240 V AC, 50/60 Hz
Jmenovitý proud řídicího obvodu [A]	0.4	0.4	0.4
Přípustná kolísání napětí řídicího obvodu	1fázové 170 V AC až 264 V AC	1fázové 170 V AC až 264 V AC	1fázové 170 V AC až 264 V AC
Přípustná kolísání frekvence řídicího obvodu	V rozmezí ±5%	V rozmezí ±5%	V rozmezí ±5%
Spotřeba energie [W]	55	55	55
Napájecí napětí rozhraní	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%
Kapacita napájení rozhraní	0.35 A (Poznámka 1)	0.35 A (Poznámka 1)	0.35 A (Poznámka 1)
Způsob řízení	Sinusové PWM řízení, metoda řízení proudu	Sinusové PWM řízení, metoda řízení proudu	Sinusové PWM řízení, metoda řízení proudu
Znovu použitelná energie kondenzátorové regenerace (Poznámka 2) [J]	17	21	44
Moment setrvačnosti odpovídající přípustnému nabíjecímu množství (Poznámka 3) [× 10⁻⁴ kg·m²]	3.45	4.26	8.92
Hmotnost odpovídající přípustnému nabíjecímu množství (Poznámka 4) [kg] - LM-H3	3.8	4.7	9.8
Hmotnost odpovídající přípustnému nabíjecímu množství (Poznámka 4) [kg] - LM-K2 / LM-U2	8.5	10.5	22
Integrovaný regenerativní odpor [W]	20	20	100
Dynamická brzda	Integrovaná	Integrovaná	Integrovaná
Komunikační cyklus příkazů SSCNET III/H (Poznámka 9)	0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms	0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms	0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms
Komunikační funkce	USB: Připojení osobního počítače (kompatibilní s MR Configurator2)	USB: Připojení osobního počítače (kompatibilní s MR Configurator2)	USB: Připojení osobního počítače (kompatibilní s MR Configurator2)
Výstupní impuls enkodéru	Kompatibilní (impuls fáze A/B)	Kompatibilní (impuls fáze A/B)	Kompatibilní (impuls fáze A/B)
Analogový monitor	Žádný	Žádný	Žádný
Řízení s plně uzavřenou smyčkou	Kompatibilní (Poznámka 8)	Kompatibilní (Poznámka 8)	Kompatibilní (Poznámka 8)
Funkce měření měřítka	Kompatibilní (Poznámka 10)	Kompatibilní (Poznámka 10)	Kompatibilní (Poznámka 10)
Rozhraní enkodéru na straně zátěže	Vysokorychlostní sériová komunikace Mitsubishi Electric (Poznámka 6)	Vysokorychlostní sériová komunikace Mitsubishi Electric (Poznámka 6)	Vysokorychlostní sériová komunikace Mitsubishi Electric (Poznámka 6)
Ochranné funkce	Nadproudové vypnutí, vypnutí při regenerativním přepětí, vypnutí při přetížení (elektronická tepelná ochrana), ochrana proti přehřátí servomotoru, ochrana proti chybě enkodéru, ochrana proti chybě regenerace, podpěťová ochrana, ochrana proti okamžitému výpadku napájení, ochrana proti přetáčení a ochrana proti nadměrné chybě	Nadproudové vypnutí, vypnutí při regenerativním přepětí, vypnutí při přetížení (elektronická tepelná ochrana), ochrana proti přehřátí servomotoru, ochrana proti chybě enkodéru, ochrana proti chybě regenerace, podpěťová ochrana, ochrana proti okamžitému výpadku napájení, ochrana proti přetáčení a ochrana proti nadměrné chybě	Nadproudové vypnutí, vypnutí při regenerativním přepětí, vypnutí při přetížení (elektronická tepelná ochrana), ochrana proti přehřátí servomotoru, ochrana proti chybě enkodéru, ochrana proti chybě regenerace, podpěťová ochrana, ochrana proti okamžitému výpadku napájení, ochrana proti přetáčení a ochrana proti nadměrné chybě