مضخم السيرفو هذا من Mitsubishi MELSERVO-J4، موديل MR-J4W2-77B، هو محرك ثنائي المحور عالي الأداء مصمم للتحكم الدقيق في الحركة في الأتمتة الصناعية. يستخدم تحكم PWM بموجة جيبية مع طريقة التحكم بالتيار لتوصيل عزم دوران ثابت وتشغيل سلس عبر نطاق سرعة واسع، مما يجعله مثالياً للروبوتات، وآلات التعبئة والتغليف، وأدوات آلات CNC. يدمج المضخم اتصال SSCNET III/H للمزامنة الحتمية في الوقت الفعلي في الأنظمة متعددة المحاور، مما يضمن زمن انتقال ضئيل وإنتاجية عالية. يتضمن تصميمه المدمج كبحاً ديناميكياً وتخزين طاقة متجددة قائم على المكثفات، مما يقلل الحاجة إلى مقاومات كبح خارجية ويحسن كفاءة النظام بشكل عام. تم تصميم الوحدة للتعامل مع الأحمال المتقلبة مع وظائف حماية قوية، بما في ذلك الإغلاق عند التيار الزائد، والجهد الزائد، والحمل الزائد، مما يضمن موثوقية تشغيلية طويلة الأمد في البيئات الصناعية القاسية.
| المعامل | موديل 22B | موديل 44B | موديل 1010B |
|---|---|---|---|
| جهد الخرج المقنن | 3-phase 170 V AC | 3-phase 170 V AC | 3-phase 170 V AC |
| التيار المقنن (لكل محور) [A] | 1.5 | 2.8 | 6 |
| جهد/تردد دخل مصدر طاقة الدائرة الرئيسية | 3-phase أو 1-phase 200 V AC إلى 240 V AC، 50/60 Hz | 3-phase 200 V AC إلى 240 V AC، 50/60 Hz | 3-phase 200 V AC إلى 240 V AC، 50/60 Hz |
| التيار المقنن (ملاحظة 11) [A] | 2.9 | 5.2 | 9.8 |
| تقلب الجهد المسموح به | 3-phase أو 1-phase 170 V AC إلى 264 V AC | 3-phase 170 V AC إلى 264 V AC | 3-phase 170 V AC إلى 264 V AC |
| تقلب التردد المسموح به | ضمن ±5% | ضمن ±5% | ضمن ±5% |
| سعة مصدر الطاقة [kVA] | راجع القسم 10.2 | راجع القسم 10.2 | راجع القسم 10.2 |
| تيار الاندفاع [A] | راجع القسم 10.5 | راجع القسم 10.5 | راجع القسم 10.5 |
| جهد/تردد دخل مصدر طاقة دائرة التحكم | 1-phase 200 V AC إلى 240 V AC، 50/60 Hz | 1-phase 200 V AC إلى 240 V AC، 50/60 Hz | 1-phase 200 V AC إلى 240 V AC، 50/60 Hz |
| التيار المقنن لدائرة التحكم [A] | 0.4 | 0.4 | 0.4 |
| تقلب الجهد المسموح به لدائرة التحكم | 1-phase 170 V AC إلى 264 V AC | 1-phase 170 V AC إلى 264 V AC | 1-phase 170 V AC إلى 264 V AC |
| تقلب التردد المسموح به لدائرة التحكم | ضمن ±5% | ضمن ±5% | ضمن ±5% |
| استهلاك الطاقة [W] | 55 | 55 | 55 |
| جهد مصدر طاقة الواجهة | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% |
| سعة مصدر طاقة الواجهة | 0.35 A (ملاحظة 1) | 0.35 A (ملاحظة 1) | 0.35 A (ملاحظة 1) |
| طريقة التحكم | تحكم PWM بموجة جيبية، طريقة التحكم بالتيار | تحكم PWM بموجة جيبية، طريقة التحكم بالتيار | تحكم PWM بموجة جيبية، طريقة التحكم بالتيار |
| الطاقة القابلة لإعادة الاستخدام من تجديد المكثف (ملاحظة 2) [J] | 17 | 21 | 44 |
| عزم القصور الذاتي المكافئ لكمية الشحن المسموح بها (ملاحظة 3) [× 10⁻⁴ kg·m²] | 3.45 | 4.26 | 8.92 |
| الكتلة المكافئة لكمية الشحن المسموح بها (ملاحظة 4) [kg] - LM-H3 | 3.8 | 4.7 | 9.8 |
| الكتلة المكافئة لكمية الشحن المسموح بها (ملاحظة 4) [kg] - LM-K2 / LM-U2 | 8.5 | 10.5 | 22 |
| المقاومة المتجددة المدمجة [W] | 20 | 20 | 100 |
| الكبح الديناميكي | مدمج | مدمج | مدمج |
| دورة اتصال أوامر SSCNET III/H (ملاحظة 9) | 0.222 ms، 0.444 ms، 0.888 ms | 0.222 ms، 0.444 ms، 0.888 ms | 0.222 ms، 0.444 ms، 0.888 ms |
| وظيفة الاتصال | USB: توصيل جهاز كمبيوتر شخصي (متوافق مع MR Configurator2) | USB: توصيل جهاز كمبيوتر شخصي (متوافق مع MR Configurator2) | USB: توصيل جهاز كمبيوتر شخصي (متوافق مع MR Configurator2) |
| نبض خرج المشفر | متوافق (نبض الطور A/B) | متوافق (نبض الطور A/B) | متوافق (نبض الطور A/B) |
| المراقب التماثلي | لا يوجد | لا يوجد | لا يوجد |
| التحكم في الحلقة المغلقة بالكامل | متوافق (ملاحظة 8) | متوافق (ملاحظة 8) | متوافق (ملاحظة 8) |
| وظيفة قياس المقياس | متوافق (ملاحظة 10) | متوافق (ملاحظة 10) | متوافق (ملاحظة 10) |
| واجهة المشفر في جانب الحمل | اتصال تسلسلي عالي السرعة من Mitsubishi Electric (ملاحظة 6) | اتصال تسلسلي عالي السرعة من Mitsubishi Electric (ملاحظة 6) | اتصال تسلسلي عالي السرعة من Mitsubishi Electric (ملاحظة 6) |
| وظائف الحماية | إغلاق التيار الزائد، إغلاق الجهد الزائد المتجدد، إغلاق الحمل الزائد (حراري إلكتروني)، حماية ارتفاع حرارة محرك السيرفو، حماية خطأ المشفر، حماية خطأ التجديد، حماية انخفاض الجهد، حماية انقطاع التيار اللحظي، حماية السرعة الزائدة، وحماية الخطأ المفرط | إغلاق التيار الزائد، إغلاق الجهد الزائد المتجدد، إغلاق الحمل الزائد (حراري إلكتروني)، حماية ارتفاع حرارة محرك السيرفو، حماية خطأ المشفر، حماية خطأ التجديد، حماية انخفاض الجهد، حماية انقطاع التيار اللحظي، حماية السرعة الزائدة، وحماية الخطأ المفرط | إغلاق التيار الزائد، إغلاق الجهد الزائد المتجدد، إغلاق الحمل الزائد (حراري إلكتروني)، حماية ارتفاع حرارة محرك السيرفو، حماية خطأ المشفر، حماية خطأ التجديد، حماية انخفاض الجهد، حماية انقطاع التيار اللحظي، حماية السرعة الزائدة، وحماية الخطأ المفرط |
ماذا يقول عملاؤنا
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
منتج رائع!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
أصلي وسريع!
2020/02/22