三菱 MELSERVO-J4 双轴伺服驱动器 400W MR-J4W2-44B

所属系列: 三菱 (Mitsubishi)

产品详情

双轴每轴400W伺服驱动器，采用正弦波PWM控制，实现超平滑的转矩和速度调节。
支持SSCNET III/H高速通信，周期时间低至0.222 ms，适用于同步多轴系统。
内置动态制动和再生电阻，确保高惯性负载下的安全减速和高效能量管理。
完全兼容全闭环控制和光栅尺测量功能，实现亚微米级定位精度。
100%原装全新，支持当天发货。

规格参数

三菱 MELSERVO-J4 MR-J4W2-44B 是一款高性能双轴伺服驱动器，专为需要精确运动控制和卓越可靠性的严苛工业自动化环境而设计。每个轴可提供400W的输出功率，利用先进的正弦波PWM控制和电流控制方法，在广泛的伺服电机范围内提供异常平滑的转矩和速度曲线。其紧凑的集成设计内置了动态制动和再生电阻，确保在高惯性负载期间安全减速和高效能量管理，从而减少外部元件需求。MR-J4W2-44B 支持SSCNET III/H高速通信网络，可实现低至0.222 ms的周期时间，适用于同步多轴系统，并完全兼容全闭环控制和光栅尺测量功能，以实现亚微米级定位精度。凭借一套强大的保护功能，包括过流、过载、过压和编码器错误保护，该驱动器能够在恶劣的工业环境中保持峰值性能。MR-J4W2-44B 是机床、机器人和包装系统的理想选择，提供宽泛的电源范围（三相或单相200-240 V AC）和USB接口，可通过MR Configurator2软件轻松配置。

参数	规格 (MR-J4W2-44B)
输出额定电压	三相 170 V AC
额定电流（每轴）[A]	2.8
主电路电源输入电压/频率	三相或单相 200 V AC 至 240 V AC，50 Hz/60 Hz
主电路额定电流 [A]	5.2
允许电压波动（主电路）	三相或单相 170 V AC 至 264 V AC
允许频率波动	±5% 以内
电源容量 [kVA]	请参阅手册第10.2节
浪涌电流 [A]	请参阅手册第10.5节
控制电路电源输入电压/频率	单相 200 V AC 至 240 V AC，50 Hz/60 Hz
控制电路额定电流 [A]	0.4
控制电路允许电压波动	单相 170 V AC 至 264 V AC
控制电路允许频率波动	±5% 以内
控制电路功耗 [W]	55
接口电源电压	24 V DC ± 10%
接口电源容量	0.35 A（注1）
控制方式	正弦波PWM控制，电流控制方式
电容再生可重复使用再生能量 [J]	21
等效于允许充电量的转动惯量 [× 10⁻⁴ kg·m²]	4.26
等效于允许充电量的质量（LM-H3）[kg]	4.7
等效于允许充电量的质量（LM-K2 LM-U2）[kg]	10.5
内置再生电阻 [W]	20
动态制动	内置
SSCNET III/H 命令通信周期	0.222 ms，0.444 ms，0.888 ms
通信功能	USB：连接个人计算机（兼容MR Configurator2）
编码器输出脉冲	兼容（A/B相脉冲）
模拟监视器	无
全闭环控制	兼容（注8）
光栅尺测量功能	兼容（注10）
负载侧编码器接口	三菱电机高速串行通信（注6）
保护功能	过流切断、再生过压切断、过载切断（电子热敏）、伺服电机过热保护、编码器错误保护、再生错误保护、欠压保护、瞬时停电保护、超速保护、误差过大保护