Bộ khuếch đại Servo Mitsubishi MELSERVO-J4 400W MR-J4W2-44B

Dòng: Mitsubishi

Chi tiết sản phẩm

Bộ khuếch đại servo hai trục, 400W mỗi trục, sử dụng điều khiển PWM sóng sin để đảm bảo điều chỉnh mô-men xoắn và tốc độ cực kỳ mượt mà.
Hỗ trợ truyền thông tốc độ cao SSCNET III/H với chu kỳ giao tiếp nhanh tới 0.222 ms cho các hệ thống đa trục đồng bộ.
Tích hợp sẵn phanh động lực (dynamic brake) và điện trở tái sinh để giảm tốc an toàn và quản lý năng lượng hiệu quả dưới tải quán tính cao.
Tương thích hoàn toàn với điều khiển vòng kín tuyệt đối và chức năng đo lường thang đo (scale measurem

Thông số kỹ thuật

Bộ khuếch đại servo Mitsubishi MELSERVO-J4 MR-J4W2-44B là một bộ khuếch đại servo hai trục hiệu suất cao, được thiết kế cho các môi trường tự động hóa công nghiệp khắt khe, đòi hỏi điều khiển chuyển động chính xác và độ tin cậy vượt trội. Mỗi trục cung cấp công suất đầu ra 400W, tận dụng công nghệ điều khiển PWM sóng sin tiên tiến và phương pháp điều khiển dòng điện để cung cấp các đặc tính mô-men xoắn và tốc độ cực kỳ mượt mà trên nhiều loại động cơ servo. Thiết kế tích hợp nhỏ gọn của nó bao gồm phanh động lực (dynamic brake) và điện trở tái sinh tích hợp sẵn, đảm bảo giảm tốc an toàn và quản lý năng lượng hiệu quả trong quá trình tải quán tính cao, từ đó giảm các yêu cầu về linh kiện bên ngoài. MR-J4W2-44B hỗ trợ mạng truyền thông tốc độ cao SSCNET III/H, cho phép chu kỳ giao tiếp nhanh tới 0.222 ms cho các hệ thống đa trục đồng bộ, và tương thích hoàn toàn với điều khiển vòng kín tuyệt đối và chức năng đo lường thang đo để đạt độ chính xác định vị dưới micron. Với bộ tính năng bảo vệ mạnh mẽ bao gồm bảo vệ quá dòng, quá tải, quá áp và lỗi bộ mã hóa (Encoder), bộ khuếch đại này được chế tạo để chịu được các môi trường công nghiệp khắc nghiệt trong khi vẫn duy trì hiệu suất cao nhất. Lý tưởng cho máy công cụ, robot và hệ thống đóng gói, MR-J4W2-44B cung cấp dải điện áp nguồn linh hoạt (3 pha hoặc 1 pha 200-240 V AC) và giao diện USB để cấu hình dễ dàng thông qua phần mềm MR Configurator2.

Thông số kỹ thuật	Thông số chi tiết (MR-J4W2-44B)
Điện áp đầu ra định mức	3 pha 170 V AC
Dòng điện định mức (Mỗi trục) [A]	2.8
Điện áp/Tần số nguồn cấp mạch chính	3 pha hoặc 1 pha 200 V AC đến 240 V AC, 50 Hz/60 Hz
Dòng điện định mức mạch chính [A]	5.2
Dao động điện áp cho phép (Mạch chính)	3 pha hoặc 1 pha 170 V AC đến 264 V AC
Dao động tần số cho phép	Trong khoảng ±5%
Công suất nguồn cấp [kVA]	Tham khảo mục 10.2 của sách hướng dẫn
Dòng điện khởi động [A]	Tham khảo mục 10.5 của sách hướng dẫn
Điện áp/Tần số nguồn cấp mạch điều khiển	1 pha 200 V AC đến 240 V AC, 50 Hz/60 Hz
Dòng điện định mức mạch điều khiển [A]	0.4
Dao động điện áp cho phép mạch điều khiển	1 pha 170 V AC đến 264 V AC
Dao động tần số cho phép mạch điều khiển	Trong khoảng ±5%
Công suất tiêu thụ mạch điều khiển [W]	55
Điện áp nguồn cấp giao diện	24 V DC ± 10%
Công suất nguồn cấp giao diện	0.35 A (Lưu ý 1)
Phương pháp điều khiển	Điều khiển PWM sóng sin, phương pháp điều khiển dòng điện
Năng lượng tái sinh có thể tái sử dụng của tụ điện [J]	21
Mô men quán tính tương đương với lượng nạp cho phép [× 10⁻⁴ kg·m²]	4.26
Khối lượng tương đương với lượng nạp cho phép (LM-H3) [kg]	4.7
Khối lượng tương đương với lượng nạp cho phép (LM-K2 LM-U2) [kg]	10.5
Điện trở tái sinh tích hợp [W]	20
Phanh động lực (Dynamic Brake)	Tích hợp sẵn
Chu kỳ giao tiếp lệnh SSCNET III/H	0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms
Chức năng truyền thông	USB: Kết nối máy tính cá nhân (tương thích MR Configurator2)
Xung đầu ra bộ mã hóa (Encoder)	Tương thích (xung pha A/B)
Màn hình tương tự (Analog Monitor)	Không có
Điều khiển vòng kín tuyệt đối	Tương thích (Lưu ý 8)
Chức năng đo lường thang đo (Scale Measurement)	Tương thích (Lưu ý 10)
Giao diện bộ mã hóa phía tải	Truyền thông nối tiếp tốc độ cao Mitsubishi Electric (Lưu ý 6)
Chức năng bảo vệ	Ngắt quá dòng, ngắt quá áp tái sinh, ngắt quá tải (nhiệt điện tử), bảo vệ quá nhiệt động cơ servo, bảo vệ lỗi bộ mã hóa (Encoder), bảo vệ lỗi tái sinh, bảo vệ dưới điện áp, bảo vệ mất điện tức thời, bảo vệ quá tốc độ và bảo vệ lỗi quá mức