Mitsubishi MELSERVO-J4 เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์พร้อมไดรฟ์ 400W รุ่น MR-J4W2-44B

ซีรีส์: Mitsubishi

รายละเอียดสินค้า

เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์แบบสองแกน 400W ต่อแกน พร้อมการควบคุมแบบ Sine-wave PWM เพื่อการควบคุมแรงบิดและความเร็วที่ราบรื่นเป็นพิเศษ
รองรับการสื่อสารความเร็วสูง SSCNET III/H ด้วยรอบเวลา (Cycle Time) ต่ำถึง 0.222 ms สำหรับระบบหลายแกนที่ซิงโครไนซ์กัน
มีไดนามิกเบรก (Dynamic Brake) และตัวต้านทานรีเจนเนอเรทีฟ (Regenerative Resistance) ในตัว เพื่อการชะลอความเร็วที่ปลอดภัยและการจัดการพลังงานอย่างมีประสิทธิภาพภายใต้โหลดที่มีความเฉื่อยสูง
เข้ากันได้อย่างสมบูรณ์กับการควบคุมแบบ Closed-loop เต็มรูปแบบและฟังก์ชั

ข้อมูลจำเพาะ

Mitsubishi MELSERVO-J4 MR-J4W2-44B เป็นเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์แบบสองแกนประสิทธิภาพสูงที่ออกแบบมาสำหรับสภาพแวดล้อมระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมที่ต้องการการควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยำและความน่าเชื่อถือเป็นพิเศษ แต่ละแกนจ่ายกำลังขับ 400W โดยใช้การควบคุมแบบ Sine-wave PWM ขั้นสูงและวิธีการควบคุมกระแส (Current Control) เพื่อให้โปรไฟล์แรงบิดและความเร็วที่ราบรื่นเป็นพิเศษในช่วงกว้างของมอเตอร์เซอร์โว การออกแบบแบบบูรณาการที่กะทัดรัดประกอบด้วยไดนามิกเบรก (Dynamic Brake) และตัวต้านทานรีเจนเนอเรทีฟ (Regenerative Resistance) ในตัว ช่วยให้การชะลอความเร็วปลอดภัยและการจัดการพลังงานอย่างมีประสิทธิภาพภายใต้โหลดที่มีความเฉื่อยสูง ซึ่งช่วยลดความต้องการอุปกรณ์ภายนอก MR-J4W2-44B รองรับเครือข่ายการสื่อสารความเร็วสูง SSCNET III/H ทำให้รอบเวลา (Cycle Time) ต่ำถึง 0.222 ms สำหรับระบบหลายแกนที่ซิงโครไนซ์กัน และเข้ากันได้อย่างสมบูรณ์กับการควบคุมแบบ Closed-loop เต็มรูปแบบและฟังก์ชันการวัดสเกล (Scale Measurement) เพื่อความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งระดับต่ำกว่าไมครอน ด้วยชุดฟังก์ชันป้องกันที่แข็งแกร่ง รวมถึงการป้องกันกระแสเกิน โหลดเกิน แรงดันเกิน และข้อผิดพลาดของเอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder Error) แอมพลิฟายเออร์นี้ถูกสร้างขึ้นเพื่อทนทานต่อสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรมที่รุนแรงในขณะที่รักษาประสิทธิภาพสูงสุด เหมาะสำหรับเครื่องมือกล หุ่นยนต์ และระบบบรรจุภัณฑ์ MR-J4W2-44B มีช่วงแหล่งจ่ายไฟที่หลากหลาย (3 เฟส หรือ 1 เฟส 200-240 V AC) และอินเทอร์เฟซ USB เพื่อการกำหนดค่าที่ง่ายดายผ่านซอฟต์แวร์ MR Configurator2

พารามิเตอร์	ข้อมูลจำเพาะ (MR-J4W2-44B)
แรงดันไฟฟ้าขาออกที่กำหนด	3 เฟส 170 V AC
กระแสไฟฟ้าที่กำหนด (แต่ละแกน) [A]	2.8
แรงดันไฟฟ้าขาเข้าของแหล่งจ่ายไฟวงจรหลัก/ความถี่	3 เฟส หรือ 1 เฟส 200 V AC ถึง 240 V AC, 50 Hz/60 Hz
กระแสไฟฟ้าที่กำหนดของวงจรหลัก [A]	5.2
ความผันผวนของแรงดันไฟฟ้าที่อนุญาต (วงจรหลัก)	3 เฟส หรือ 1 เฟส 170 V AC ถึง 264 V AC
ความผันผวนของความถี่ที่อนุญาต	ภายใน ±5%
ความจุของแหล่งจ่ายไฟ [kVA]	อ้างอิงจากหัวข้อ 10.2 ของคู่มือ
กระแสไฟกระชาก (Inrush Current) [A]	อ้างอิงจากหัวข้อ 10.5 ของคู่มือ
แรงดันไฟฟ้าขาเข้าของแหล่งจ่ายไฟวงจรควบคุม/ความถี่	1 เฟส 200 V AC ถึง 240 V AC, 50 Hz/60 Hz
กระแสไฟฟ้าที่กำหนดของวงจรควบคุม [A]	0.4
ความผันผวนของแรงดันไฟฟ้าที่อนุญาตของวงจรควบคุม	1 เฟส 170 V AC ถึง 264 V AC
ความผันผวนของความถี่ที่อนุญาตของวงจรควบคุม	ภายใน ±5%
การใช้พลังงานของวงจรควบคุม [W]	55
แรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟอินเทอร์เฟซ	24 V DC ± 10%
ความจุของแหล่งจ่ายไฟอินเทอร์เฟซ	0.35 A (หมายเหตุ 1)
วิธีการควบคุม	การควบคุมแบบ Sine-wave PWM, วิธีการควบคุมกระแส (Current Control Method)
พลังงานรีเจนเนอเรทีฟที่นำกลับมาใช้ใหม่ได้ของตัวเก็บประจุ [J]	21
โมเมนต์ความเฉื่อยเทียบเท่ากับปริมาณการชาร์จที่อนุญาต [× 10⁻⁴ kg·m²]	4.26
มวลเทียบเท่ากับปริมาณการชาร์จที่อนุญาต (LM-H3) [kg]	4.7
มวลเทียบเท่ากับปริมาณการชาร์จที่อนุญาต (LM-K2 LM-U2) [kg]	10.5
ตัวต้านทานรีเจนเนอเรทีฟในตัว [W]	20
ไดนามิกเบรก (Dynamic Brake)	มีในตัว
รอบการสื่อสารคำสั่ง SSCNET III/H	0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms
ฟังก์ชันการสื่อสาร	USB: เชื่อมต่อคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคล (เข้ากันได้กับ MR Configurator2)
พัลส์เอาต์พุตของเอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder)	เข้ากันได้ (พัลส์เฟส A/B)
มอนิเตอร์แบบอนาล็อก	ไม่มี
การควบคุมแบบ Closed-loop เต็มรูปแบบ	เข้ากันได้ (หมายเหตุ 8)
ฟังก์ชันการวัดสเกล (Scale Measurement)	เข้ากันได้ (หมายเหตุ 10)
อินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder) ฝั่งโหลด	การสื่อสารอนุกรมความเร็วสูงของ Mitsubishi Electric (หมายเหตุ 6)
ฟังก์ชันป้องกัน	การตัดไฟเมื่อกระแสเกิน, การตัดไฟเมื่อแรงดันรีเจนเนอเรทีฟเกิน, การตัดไฟเมื่อโหลดเกิน (เทอร์มอลอิเล็กทรอนิกส์), การป้องกันความร้อนสูงเกินไปของเซอร์โวมอเตอร์, การป้องกันข้อผิดพลาดของเอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder Error), การป้องกันข้อผิดพลาดของรีเจนเนอเรทีฟ, การป้องกันแรงดันตก, การป้องกันไฟดับชั่วขณะ, การป้องกันความเร็วเกิน, และการป้องกันข้อผิดพลาดมากเกินไป