Amplificador de Servo Mitsubishi MELSERVO-J4 com Drive 400W MR-J4W2-44B

Série: Mitsubishi

Detalhes do produto

Amplificador de servo de eixo duplo com 400W por eixo e controle PWM de onda senoidal para regulação de torque e velocidade ultra-suave.
Suporta comunicação de alta velocidade SSCNET III/H com tempos de ciclo tão baixos quanto 0,222 ms para sistemas multi-eixo sincronizados.
Freio dinâmico e resistência regenerativa integrados para desaceleração segura e gerenciamento eficiente de energia sob cargas de alta inércia.
Totalmente compatível com controle em malha fechada e funções de medição por

Especificações

O Mitsubishi MELSERVO-J4 MR-J4W2-44B é um amplificador de servo de eixo duplo de alto desempenho, projetado para ambientes de automação industrial exigentes que demandam controle de movimento preciso e confiabilidade excepcional. Cada eixo fornece 400W de potência de saída, utilizando controle PWM de onda senoidal avançado e metodologia de controle de corrente para proporcionar perfis de torque e velocidade excepcionalmente suaves em uma ampla gama de servomotores. Seu design compacto e integrado incorpora um freio dinâmico e resistência regenerativa integrados, garantindo desaceleração segura e gerenciamento eficiente de energia durante cargas de alta inércia, reduzindo assim os requisitos de componentes externos. O MR-J4W2-44B suporta a rede de comunicação de alta velocidade SSCNET III/H, permitindo tempos de ciclo tão baixos quanto 0,222 ms para sistemas multi-eixo sincronizados, e é totalmente compatível com controle em malha fechada e funções de medição por escala para alcançar precisão de posicionamento sub-mícron. Com um conjunto robusto de recursos de proteção, incluindo proteção contra sobrecorrente, sobrecarga, sobretensão e erro de encoder, este amplificador é construído para suportar ambientes industriais adversos, mantendo o desempenho máximo. Ideal para máquinas-ferramenta, robótica e sistemas de embalagem, o MR-J4W2-44B oferece uma faixa versátil de alimentação (trifásica ou monofásica 200-240 V AC) e uma interface USB para fácil configuração através do software MR Configurator2.

Parâmetro	Especificação (MR-J4W2-44B)
Tensão Nominal de Saída	Trifásica 170 V AC
Corrente Nominal (Cada Eixo) [A]	2,8
Tensão/Frequência de Alimentação do Circuito Principal	Trifásica ou monofásica 200 V AC a 240 V AC, 50 Hz/60 Hz
Corrente Nominal do Circuito Principal [A]	5,2
Flutuação de Tensão Permitida (Circuito Principal)	Trifásica ou monofásica 170 V AC a 264 V AC
Flutuação de Frequência Permitida	Dentro de ±5%
Capacidade da Fonte de Alimentação [kVA]	Consulte a seção 10.2 do manual
Corrente de Inrush [A]	Consulte a seção 10.5 do manual
Tensão/Frequência de Alimentação do Circuito de Controle	Monofásica 200 V AC a 240 V AC, 50 Hz/60 Hz
Corrente Nominal do Circuito de Controle [A]	0,4
Flutuação de Tensão Permitida do Circuito de Controle	Monofásica 170 V AC a 264 V AC
Flutuação de Frequência Permitida do Circuito de Controle	Dentro de ±5%
Consumo de Energia do Circuito de Controle [W]	55
Tensão de Alimentação da Interface	24 V DC ± 10%
Capacidade da Fonte de Alimentação da Interface	0,35 A (Nota 1)
Método de Controle	Controle PWM de onda senoidal, método de controle de corrente
Energia Regenerativa Reutilizável do Capacitor [J]	21
Momento de Inércia Equivalente à Carga Permitida [× 10⁻⁴ kg·m²]	4,26
Massa Equivalente à Carga Permitida (LM-H3) [kg]	4,7
Massa Equivalente à Carga Permitida (LM-K2 LM-U2) [kg]	10,5
Resistência Regenerativa Integrada [W]	20
Freio Dinâmico	Integrado
Ciclo de Comunicação de Comando SSCNET III/H	0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms
Função de Comunicação	USB: Conecte um computador pessoal (compatível com MR Configurator2)
Pulso de Saída do Encoder	Compatível (pulso de fase A/B)
Monitor Analógico	Nenhum
Controle em Malha Fechada Total	Compatível (Nota 8)
Função de Medição por Escala	Compatível (Nota 10)
Interface do Encoder do Lado da Carga	Comunicação serial de alta velocidade Mitsubishi Electric (Nota 6)
Funções de Proteção	Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra erro de encoder, proteção contra erro regenerativo, proteção contra subtensão, proteção contra falha instantânea de energia, proteção contra excesso de velocidade e proteção contra erro excessivo