Mitsubishi MELSERVO-J4 Serwonapęd Dwukanałowy 400W MR-J4W2-44B

Seria: Mitsubishi

Szczegóły produktu

Dwukanałowy serwonapęd o mocy 400W na oś z sinusoidalnym sterowaniem PWM zapewniającym wyjątkowo płynną regulację momentu obrotowego i prędkości.
Obsługa szybkiej komunikacji SSCNET III/H z czasem cyklu do 0.222 ms dla zsynchronizowanych systemów wieloosiowych.
Wbudowany hamulec dynamiczny i rezystor odzysku energii dla bezpiecznego hamowania i efektywnego zarządzania energią przy obciążeniach o dużej bezwładności.
W pełni kompatybilny z zamkniętą pętlą sterowania i funkcjami pomiaru skali dl

Specyfikacja

Serwonapęd Mitsubishi MELSERVO-J4 MR-J4W2-44B to wysokowydajny dwukanałowy serwonapęd zaprojektowany do wymagających środowisk automatyki przemysłowej, które wymagają precyzyjnego sterowania ruchem i wyjątkowej niezawodności. Każda oś dostarcza 400W mocy wyjściowej, wykorzystując zaawansowane sinusoidalne sterowanie PWM i metodę sterowania prądem, aby zapewnić wyjątkowo płynne profile momentu obrotowego i prędkości w szerokim zakresie serwomotorów. Jego kompaktowa, zintegrowana konstrukcja zawiera wbudowany hamulec dynamiczny i rezystor odzysku energii, zapewniając bezpieczne hamowanie i efektywne zarządzanie energią podczas obciążeń o dużej bezwładności, zmniejszając tym samym zapotrzebowanie na zewnętrzne komponenty. MR-J4W2-44B obsługuje szybką sieć komunikacyjną SSCNET III/H, umożliwiając czasy cyklu do 0.222 ms dla zsynchronizowanych systemów wieloosiowych i jest w pełni kompatybilny z zamkniętą pętlą sterowania oraz funkcjami pomiaru skali dla osiągnięcia dokładności pozycjonowania poniżej mikrometra. Dzięki solidnemu zestawowi funkcji ochronnych, w tym zabezpieczeniu przed przetężeniem, przeciążeniem, przepięciem i błędem enkodera, ten serwonapęd jest zbudowany, aby wytrzymać trudne warunki przemysłowe, zachowując jednocześnie szczytową wydajność. Idealny do obrabiarek, robotów i systemów pakujących, MR-J4W2-44B oferuje wszechstronny zakres zasilania (3-fazowe lub 1-fazowe 200-240 V AC) oraz interfejs USB do łatwej konfiguracji za pomocą oprogramowania MR Configurator2.

Parametr	Specyfikacja (MR-J4W2-44B)
Napięcie znamionowe wyjścia	3-fazowe 170 V AC
Prąd znamionowy (każda oś) [A]	2.8
Napięcie/częstotliwość zasilania obwodu głównego	3-fazowe lub 1-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz
Prąd znamionowy obwodu głównego [A]	5.2
Dopuszczalne wahania napięcia (obwód główny)	3-fazowe lub 1-fazowe 170 V AC do 264 V AC
Dopuszczalne wahania częstotliwości	W granicach ±5%
Moc zasilania [kVA]	Patrz sekcja 10.2 instrukcji
Prąd rozruchowy [A]	Patrz sekcja 10.5 instrukcji
Napięcie/częstotliwość zasilania obwodu sterowania	1-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz
Prąd znamionowy obwodu sterowania [A]	0.4
Dopuszczalne wahania napięcia obwodu sterowania	1-fazowe 170 V AC do 264 V AC
Dopuszczalne wahania częstotliwości obwodu sterowania	W granicach ±5%
Pobór mocy obwodu sterowania [W]	55
Napięcie zasilania interfejsu	24 V DC ± 10%
Wydajność prądowa zasilania interfejsu	0.35 A (Uwaga 1)
Metoda sterowania	Sinusoidalne sterowanie PWM, metoda sterowania prądem
Energia odzysku regeneracyjnego kondensatora [J]	21
Moment bezwładności równoważny dopuszczalnej ilości ładowania [× 10⁻⁴ kg·m²]	4.26
Masa równoważna dopuszczalnej ilości ładowania (LM-H3) [kg]	4.7
Masa równoważna dopuszczalnej ilości ładowania (LM-K2 LM-U2) [kg]	10.5
Wbudowany rezystor odzysku energii [W]	20
Hamulec dynamiczny	Wbudowany
Cykl komunikacji rozkazów SSCNET III/H	0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms
Funkcja komunikacji	USB: Podłącz komputer osobisty (kompatybilny z MR Configurator2)
Impuls wyjściowy enkodera	Kompatybilny (impuls fazy A/B)
Monitor analogowy	Brak
Sterowanie w pełni zamkniętej pętli	Kompatybilne (Uwaga 8)
Funkcja pomiaru skali	Kompatybilna (Uwaga 10)
Interfejs enkodera po stronie obciążenia	Szybka komunikacja szeregowa Mitsubishi Electric (Uwaga 6)
Funkcje ochronne	Wyłączenie przy przetężeniu, wyłączenie przy przepięciu odzysku energii, wyłączenie przy przeciążeniu (termiczne elektroniczne), zabezpieczenie przed przegrzaniem serwomotoru, zabezpieczenie przed błędem enkodera, zabezpieczenie przed błędem odzysku energii, zabezpieczenie podnapięciowe, zabezpieczenie przed chwilowym zanikiem zasilania, zabezpieczenie przed nadmierną prędkością i zabezpieczenie przed nadmiernym błędem