Mitsubishi MELSERVO-J4 サーボアンプドライブ付き 400W MR-J4W2-44B

シリーズ: 三菱電機 (Mitsubishi)

製品詳細

2軸各400Wのサーボアンプ。正弦波PWM制御により、超滑らかなトルク・速度制御を実現。
SSCNET III/H高速通信に対応。サイクルタイム0.222msで同期多軸システムを構築可能。
動的ブレーキと回生抵抗を内蔵。高慣性負荷時の安全な減速と効率的なエネルギー管理を実現。
フルクローズドループ制御とスケール計測機能に対応。サブミクロン単位の位置決め精度を達成。
100%オリジナル新品、即日発送可能。

仕様

Mitsubishi MELSERVO-J4 MR-J4W2-44Bは、高精度なモーション制御と卓越した信頼性が求められる過酷な産業オートメーション環境向けに設計された、高性能2軸サーボアンプです。各軸は400Wの出力電力を供給し、高度な正弦波PWM制御と電流制御方式を採用することで、幅広いサーボモーターに対して非常に滑らかなトルクと速度プロファイルを実現します。コンパクトな一体型設計には動的ブレーキと回生抵抗が内蔵されており、高慣性負荷時の安全な減速と効率的なエネルギー管理を可能にし、外部部品の必要性を低減します。MR-J4W2-44BはSSCNET III/H高速通信ネットワークに対応し、同期多軸システムにおいて0.222msという低サイクルタイムを実現。また、フルクローズドループ制御とスケール計測機能に完全対応し、サブミクロン単位の位置決め精度を達成します。過電流、過負荷、過電圧、エンコーダーエラー保護など、堅牢な保護機能を備えているため、過酷な産業環境下でもピーク性能を維持しながら動作可能です。工作機械、ロボット、包装システムに最適なMR-J4W2-44Bは、多様な電源範囲（3相または単相200-240 V AC）と、MR Configurator2ソフトウェアによる簡単な設定を可能にするUSBインターフェースを提供します。

パラメータ	仕様 (MR-J4W2-44B)
出力定格電圧	3相 170 V AC
定格電流 (各軸) [A]	2.8
主回路電源入力電圧/周波数	3相または単相 200 V AC ～ 240 V AC、50 Hz/60 Hz
主回路定格電流 [A]	5.2
許容電圧変動 (主回路)	3相または単相 170 V AC ～ 264 V AC
許容周波数変動	±5%以内
電源容量 [kVA]	マニュアルのセクション10.2を参照
突入電流 [A]	マニュアルのセクション10.5を参照
制御回路電源入力電圧/周波数	単相 200 V AC ～ 240 V AC、50 Hz/60 Hz
制御回路定格電流 [A]	0.4
制御回路許容電圧変動	単相 170 V AC ～ 264 V AC
制御回路許容周波数変動	±5%以内
制御回路消費電力 [W]	55
インターフェース電源電圧	24 V DC ± 10%
インターフェース電源容量	0.35 A (注1)
制御方式	正弦波PWM制御、電流制御方式
コンデンサ回生再利用可能回生エネルギー [J]	21
許容充電量相当慣性モーメント [× 10⁻⁴ kg·m²]	4.26
許容充電量相当質量 (LM-H3) [kg]	4.7
許容充電量相当質量 (LM-K2 LM-U2) [kg]	10.5
内蔵回生抵抗 [W]	20
動的ブレーキ	内蔵
SSCNET III/H コマンド通信サイクル	0.222 ms、0.444 ms、0.888 ms
通信機能	USB: パソコン接続 (MR Configurator2対応)
エンコーダー出力パルス	対応 (A/B相パルス)
アナログモニタ	なし
フルクローズドループ制御	対応 (注8)
スケール計測機能	対応 (注10)
負荷側エンコーダーインターフェース	Mitsubishi Electric 高速シリアル通信 (注6)
保護機能	過電流遮断、回生過電圧遮断、過負荷遮断 (電子サーマル)、サーボモーター過熱保護、エンコーダーエラー保護、回生エラー保護、不足電圧保護、瞬時停電保護、過速度保護、過大誤差保護