Amplificador de Servo Mitsubishi MELSERVO-J4 con Accionamiento 400W MR-J4W2-44B

Serie: Mitsubishi

Detalles del producto

Amplificador de servo biaxial de 400W por eje con control PWM de onda sinusoidal para una regulación de par y velocidad ultrasuave.
Soporta comunicación de alta velocidad SSCNET III/H con tiempos de ciclo de hasta 0.222 ms para sistemas multieje sincronizados.
Freno dinámico y resistencia regenerativa incorporados para una desaceleración segura y una gestión eficiente de la energía bajo cargas de alta inercia.
Totalmente compatible con control de lazo cerrado completo y funciones de medición

Especificaciones

El amplificador de servo Mitsubishi MELSERVO-J4 MR-J4W2-44B es un amplificador de servo biaxial de alto rendimiento diseñado para entornos exigentes de automatización industrial que requieren un control de movimiento preciso y una fiabilidad excepcional. Cada eje entrega 400W de potencia de salida, aprovechando el avanzado control PWM de onda sinusoidal y la metodología de control de corriente para proporcionar perfiles de par y velocidad excepcionalmente suaves en una amplia gama de servomotores. Su diseño compacto e integrado incorpora un freno dinámico y una resistencia regenerativa incorporados, lo que garantiza una desaceleración segura y una gestión eficiente de la energía durante cargas de alta inercia, reduciendo así los requisitos de componentes externos. El MR-J4W2-44B soporta la red de comunicación de alta velocidad SSCNET III/H, lo que permite tiempos de ciclo de hasta 0.222 ms para sistemas multieje sincronizados, y es totalmente compatible con las funciones de control de lazo cerrado completo y medición por escala para lograr una precisión de posicionamiento submicrónica. Con un sólido conjunto de funciones de protección que incluyen protección contra sobrecorriente, sobrecarga, sobretensión y error del codificador, este amplificador está diseñado para soportar entornos industriales adversos mientras mantiene un rendimiento máximo. Ideal para máquinas herramienta, robótica y sistemas de envasado, el MR-J4W2-44B ofrece un rango de alimentación versátil (trifásica o monofásica de 200-240 V CA) y una interfaz USB para una fácil configuración a través del software MR Configurator2.

Parámetro	Especificación (MR-J4W2-44B)
Tensión Nominal de Salida	Trifásica 170 V CA
Corriente Nominal (Cada Eje) [A]	2.8
Tensión/Frecuencia de Entrada de Alimentación del Circuito Principal	Trifásica o monofásica 200 V CA a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz
Corriente Nominal del Circuito Principal [A]	5.2
Fluctuación de Tensión Permisible (Circuito Principal)	Trifásica o monofásica 170 V CA a 264 V CA
Fluctuación de Frecuencia Permisible	Dentro de ±5%
Capacidad de Alimentación [kVA]	Consulte la sección 10.2 del manual
Corriente de Irrupción [A]	Consulte la sección 10.5 del manual
Tensión/Frecuencia de Entrada de Alimentación del Circuito de Control	Monofásica 200 V CA a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz
Corriente Nominal del Circuito de Control [A]	0.4
Fluctuación de Tensión Permisible del Circuito de Control	Monofásica 170 V CA a 264 V CA
Fluctuación de Frecuencia Permisible del Circuito de Control	Dentro de ±5%
Consumo de Energía del Circuito de Control [W]	55
Tensión de Alimentación de la Interfaz	24 V CC ± 10%
Capacidad de Alimentación de la Interfaz	0.35 A (Nota 1)
Método de Control	Control PWM de onda sinusoidal, método de control de corriente
Energía Regenerativa Reutilizable del Condensador de Regeneración [J]	21
Momento de Inercia Equivalente a la Cantidad de Carga Permisible [× 10⁻⁴ kg·m²]	4.26
Masa Equivalente a la Cantidad de Carga Permisible (LM-H3) [kg]	4.7
Masa Equivalente a la Cantidad de Carga Permisible (LM-K2 LM-U2) [kg]	10.5
Resistencia Regenerativa Incorporada [W]	20
Freno Dinámico	Incorporado
Ciclo de Comunicación de Comando SSCNET III/H	0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms
Función de Comunicación	USB: Conecte un ordenador personal (compatible con MR Configurator2)
Pulso de Salida del Codificador	Compatible (pulso de fase A/B)
Monitor Analógico	Ninguno
Control de Lazo Cerrado Completo	Compatible (Nota 8)
Función de Medición por Escala	Compatible (Nota 10)
Interfaz del Codificador del Lado de la Carga	Comunicación serie de alta velocidad de Mitsubishi Electric (Nota 6)
Funciones de Protección	Desconexión por sobrecorriente, desconexión por sobretensión regenerativa, desconexión por sobrecarga (térmica electrónica), protección contra sobrecalentamiento del servomotor, protección contra error del codificador, protección contra error regenerativo, protección contra subtensión, protección contra fallo de alimentación instantáneo, protección contra sobremarcha y protección contra error excesivo