三菱 MELSERVO-J4 雙軸伺服驅動器 200W MR-J4W2-22B

所屬系列: 三菱 (Mitsubishi)

產品詳情

高效能雙軸伺服驅動器，採用先進的正弦波 PWM 控制，實現精準運動控制。
100% 原裝新品，支援當日出貨。
內建動態煞車及全面保護功能，確保運作可靠。
支援 SSCNET III/H 通訊，循環時間最低可達 0.222 ms。
相容於全閉迴路控制及負載側編碼器介面。

規格參數

三菱 MELSERVO-J4 MR-J4W2-22B 是一款專為嚴苛工業自動化應用設計的緊湊型雙軸伺服驅動器。它採用精密的正弦波 PWM 控制方法，結合電流控制迴路，提供極其平順的扭矩和精確的速度調節。此驅動器專為包裝、機器人及 CNC 工具機等多軸系統設計，在空間效率和高度動態性能至關重要的應用中表現卓越。本裝置具備強固的電源設計，可接受三相及單相交流輸入，並包含全面的保護機制——包括過電流、過電壓及過載關斷——以確保在惡劣環境中不間斷運作。憑藉對高速 SSCNET III/H 通訊及選配全閉迴路控制的支援，MR-J4W2-22B 為先進運動控制任務提供了所需的靈活性與精準度。

參數	MR-J4W2-22B
輸出額定電壓	三相 170 V AC
額定電流 (每軸)	1.5 A
主電路電源電壓/頻率	三相或單相 200 V AC 至 240 V AC，50 Hz/60 Hz
主電路額定電流	2.9 A
容許電壓波動 (主電路)	三相或單相 170 V AC 至 264 V AC
容許頻率波動	±5% 以內
控制電路電源電壓/頻率	單相 200 V AC 至 240 V AC，50 Hz/60 Hz
控制電路額定電流	0.4 A
控制電路容許電壓波動	單相 170 V AC 至 264 V AC
控制電路容許頻率波動	±5% 以內
功率消耗	55 W
介面電源電壓	24 V DC ± 10%
介面電源容量	0.35 A (註 1)
控制方式	正弦波 PWM 控制，電流控制方式
電容再生可再利用能量	17 J
相當於容許充電量的慣性矩	3.45 × 10⁻⁴ kg·m²
相當於容許充電量的質量 (LM-H3)	3.8 kg
相當於容許充電量的質量 (LM-K2/LM-U2)	8.5 kg
內建再生電阻	20 W
動態煞車	內建
SSCNET III/H 指令通訊循環週期	0.222 ms、0.444 ms、0.888 ms
通訊功能	USB：連接個人電腦 (相容 MR Configurator2)
編碼器輸出脈波	相容 (A/B 相脈波)
類比監控	無
全閉迴路控制	相容 (註 8)
光學尺量測功能	相容 (註 10)
負載側編碼器介面	三菱電機高速串列通訊 (註 6)
保護功能	過電流關斷、再生過電壓關斷、過載關斷 (電子熱繼電器)、伺服馬達過熱保護、編碼器錯誤保護、再生錯誤保護、低電壓保護、瞬時停電保護、過速保護及異常過大保護