Mitsubishi MELSERVO-J4 伺服驱动器 200W MR-J4W2-22B

所属系列: 三菱 (Mitsubishi)

产品详情

高性能双轴伺服驱动器，采用先进的正弦波PWM控制，实现精确运动。
100%原装全新，支持当日发货。
内置动态制动器及全面的保护功能，确保运行可靠。
支持SSCNET III/H通信，周期时间低至0.222 ms。
兼容全闭环控制及负载侧编码器接口。

规格参数

Mitsubishi MELSERVO-J4 MR-J4W2-22B 是一款紧凑型双轴伺服驱动器，专为严苛的工业自动化应用而设计。它采用先进的正弦波PWM控制方法，结合电流控制回路，可实现极其平滑的扭矩和精确的速度调节。该驱动器专为包装、机器人和CNC机械中的多轴系统而设计，在这些系统中，空间效率和高动态性能至关重要。该单元具有坚固的电源设计，可接受三相和单相交流输入，并包含一套全面的保护机制——包括过流、过压和过载关断——以确保在恶劣环境中不间断运行。凭借对高速SSCNET III/H通信和可选全闭环控制的支持，MR-J4W2-22B为高级运动控制任务提供了所需的灵活性和精度。

参数	MR-J4W2-22B
输出额定电压	三相 170 V AC
额定电流（每轴）	1.5 A
主电路电源电压/频率	三相或单相 200 V AC 至 240 V AC，50 Hz/60 Hz
主电路额定电流	2.9 A
主电路允许电压波动	三相或单相 170 V AC 至 264 V AC
允许频率波动	±5% 以内
控制电路电源电压/频率	单相 200 V AC 至 240 V AC，50 Hz/60 Hz
控制电路额定电流	0.4 A
控制电路允许电压波动	单相 170 V AC 至 264 V AC
控制电路允许频率波动	±5% 以内
功耗	55 W
接口电源电压	24 V DC ± 10%
接口电源容量	0.35 A（注1）
控制方式	正弦波PWM控制，电流控制方式
电容再生可再利用能量	17 J
相当于允许充电量的惯量	3.45 × 10⁻⁴ kg·m²
相当于允许充电量的质量（LM-H3）	3.8 kg
相当于允许充电量的质量（LM-K2/LM-U2）	8.5 kg
内置再生电阻	20 W
动态制动器	内置
SSCNET III/H 命令通信周期	0.222 ms，0.444 ms，0.888 ms
通信功能	USB：连接个人计算机（兼容MR Configurator2）
编码器输出脉冲	兼容（A/B相脉冲）
模拟监视器	无
全闭环控制	兼容（注8）
标尺测量功能	兼容（注10）
负载侧编码器接口	Mitsubishi Electric 高速串行通信（注6）
保护功能	过流关断、再生过压关断、过载关断（电子热继电器）、伺服电机过热保护、编码器错误保护、再生错误保护、欠压保护、瞬时断电保护、超速保护及误差过大保护