Mitsubishi MELSERVO-J4 เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์พร้อมไดรฟ์ 200W รุ่น MR-J4W2-22B

ซีรีส์: Mitsubishi

รายละเอียดสินค้า

เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์สองแกนประสิทธิภาพสูง พร้อมการควบคุมแบบ Sine-wave PWM ขั้นสูง เพื่อการเคลื่อนที่ที่แม่นยำ
ของแท้ 100% และใหม่ พร้อมจัดส่งภายในวันเดียวกัน
มีไดนามิกเบรกในตัว และฟังก์ชันป้องกันที่ครอบคลุม เพื่อการทำงานที่เชื่อถือได้
รองรับการสื่อสาร SSCNET III/H ด้วยรอบเวลา (Cycle Time) ต่ำถึง 0.222 มิลลิวินาที
เข้ากันได้กับการควบคุมแบบ Closed-loop เต็มรูปแบบ และอินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder) ฝั่งโหลด

ข้อมูลจำเพาะ

Mitsubishi MELSERVO-J4 MR-J4W2-22B เป็นเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์สองแกนขนาดกะทัดรัด ที่ออกแบบมาสำหรับงานระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมที่มีความต้องการสูง อุปกรณ์นี้ใช้วิธีการควบคุมแบบ Sine-wave PWM ที่ซับซ้อน ร่วมกับลูปควบคุมกระแส เพื่อให้แรงบิดที่นุ่มนวลเป็นพิเศษและการควบคุมความเร็วที่แม่นยำ แอมพลิฟายเออร์นี้ถูกออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับระบบหลายแกนในงานบรรจุภัณฑ์ หุ่นยนต์ และเครื่องจักร CNC ซึ่งประสิทธิภาพไดนามิกสูงและการประหยัดพื้นที่เป็นสิ่งสำคัญยิ่ง ตัวเครื่องมีแหล่งจ่ายไฟที่แข็งแกร่ง รองรับทั้งอินพุต AC สามเฟสและเฟสเดียว และมาพร้อมกับชุดกลไกป้องกันที่ครอบคลุม รวมถึงการตัดไฟเมื่อกระแสเกิน แรงดันเกิน และโอเวอร์โหลด เพื่อให้การทำงานไม่สะดุดในสภาพแวดล้อมที่รุนแรง ด้วยการรองรับการสื่อสาร SSCNET III/H ความเร็วสูง และตัวเลือกการควบคุมแบบ Closed-loop เต็มรูปแบบ MR-J4W2-22B จึงให้ความยืดหยุ่นและความแม่นยำที่จำเป็นสำหรับงานควบคุมการเคลื่อนไหวขั้นสูง

พารามิเตอร์	MR-J4W2-22B
แรงดันไฟฟ้าขาออกที่กำหนด	3 เฟส 170 V AC
กระแสไฟฟ้าที่กำหนด (แต่ละแกน)	1.5 A
แรงดัน/ความถี่ของแหล่งจ่ายไฟวงจรหลัก	3 เฟส หรือ 1 เฟส 200 V AC ถึง 240 V AC, 50 Hz/60 Hz
กระแสไฟฟ้าที่กำหนดของวงจรหลัก	2.9 A
ความผันผวนของแรงดันไฟฟ้าที่อนุญาต (วงจรหลัก)	3 เฟส หรือ 1 เฟส 170 V AC ถึง 264 V AC
ความผันผวนของความถี่ที่อนุญาต	ภายใน ±5%
แรงดัน/ความถี่ของแหล่งจ่ายไฟวงจรควบคุม	1 เฟส 200 V AC ถึง 240 V AC, 50 Hz/60 Hz
กระแสไฟฟ้าที่กำหนดของวงจรควบคุม	0.4 A
ความผันผวนของแรงดันไฟฟ้าที่อนุญาตของวงจรควบคุม	1 เฟส 170 V AC ถึง 264 V AC
ความผันผวนของความถี่ที่อนุญาตของวงจรควบคุม	ภายใน ±5%
การใช้พลังงาน	55 W
แรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟอินเทอร์เฟซ	24 V DC ± 10%
ความจุของแหล่งจ่ายไฟอินเทอร์เฟซ	0.35 A (หมายเหตุ 1)
วิธีการควบคุม	การควบคุมแบบ Sine-wave PWM, วิธีการควบคุมกระแส
พลังงานที่นำกลับมาใช้ใหม่ได้ของตัวเก็บประจุรีเจนเนอเรชั่น	17 J
โมเมนต์ความเฉื่อยเทียบเท่ากับปริมาณประจุที่อนุญาต	3.45 × 10⁻⁴ kg·m²
มวลเทียบเท่ากับปริมาณประจุที่อนุญาต (LM-H3)	3.8 kg
มวลเทียบเท่ากับปริมาณประจุที่อนุญาต (LM-K2/LM-U2)	8.5 kg
ความต้านทานรีเจนเนอเรชั่นในตัว	20 W
ไดนามิกเบรก (Dynamic Brake)	มีในตัว
รอบการสื่อสารคำสั่ง SSCNET III/H	0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms
ฟังก์ชันการสื่อสาร	USB: เชื่อมต่อคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคล (เข้ากันได้กับ MR Configurator2)
พัลส์เอาต์พุตของเอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder)	เข้ากันได้ (พัลส์เฟส A/B)
มอนิเตอร์แบบอนาล็อก	ไม่มี
การควบคุมแบบ Closed-loop เต็มรูปแบบ	เข้ากันได้ (หมายเหตุ 8)
ฟังก์ชันการวัดสเกล	เข้ากันได้ (หมายเหตุ 10)
อินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder) ฝั่งโหลด	การสื่อสารอนุกรมความเร็วสูงของ Mitsubishi Electric (หมายเหตุ 6)
ฟังก์ชันป้องกัน	การตัดไฟเมื่อกระแสเกิน, การตัดไฟเมื่อแรงดันรีเจนเนอเรชั่นเกิน, การตัดไฟเมื่อโอเวอร์โหลด (เทอร์มอลอิเล็กทรอนิกส์), การป้องกันความร้อนสูงเกินไปของมอเตอร์เซอร์โว, การป้องกันข้อผิดพลาดของเอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder), การป้องกันข้อผิดพลาดของรีเจนเนอเรชั่น, การป้องกันแรงดันตก, การป้องกันไฟดับชั่วขณะ, การป้องกันความเร็วเกิน, และการป้องกันข้อผิดพลาดมากเกินไป