Mitsubishi MELSERVO-J4 Сервоусилитель с приводом 200W MR-J4W2-22B

Серия: Митсубиси (Mitsubishi)

Детали продукта

Высокопроизводительный двухосевой сервоусилитель с передовым синусоидальным ШИМ-управлением для точного движения.
100% Оригинал и Новый, готов к отправке в день заказа.
Встроенный динамический тормоз и комплексные защитные функции для надежной работы.
Поддерживает связь SSCNET III/H с временем цикла до 0.222 мс.
Совместим с полностью замкнутым контуром управления и интерфейсом энкодера на стороне нагрузки.

Спецификации

Mitsubishi MELSERVO-J4 MR-J4W2-22B — это компактный двухосевой сервоусилитель, разработанный для требовательных задач промышленной автоматизации. Он использует сложный метод синусоидального ШИМ-управления в сочетании с контуром регулирования тока, обеспечивая исключительно плавный крутящий момент и точное регулирование скорости. Этот усилитель специально предназначен для многоосевых систем в упаковке, робототехнике и станках с ЧПУ, где важны компактность и высокая динамическая производительность. Устройство имеет надежную конструкцию источника питания, принимая как трехфазное, так и однофазное входное напряжение переменного тока, и включает в себя комплекс защитных механизмов — включая отключение по перегрузке по току, перенапряжению и перегрузке — для обеспечения бесперебойной работы в суровых условиях. Благодаря поддержке высокоскоростной связи SSCNET III/H и опциональному полностью замкнутому контуру управления, MR-J4W2-22B обеспечивает гибкость и точность, необходимые для продвинутых задач управления движением.

Параметр	MR-J4W2-22B
Номинальное выходное напряжение	3-фазное 170 В AC
Номинальный ток (на каждую ось)	1.5 A
Напряжение/частота питания главной цепи	3-фазное или 1-фазное 200 В AC до 240 В AC, 50 Гц/60 Гц
Номинальный ток главной цепи	2.9 A
Допустимое отклонение напряжения (главная цепь)	3-фазное или 1-фазное 170 В AC до 264 В AC
Допустимое отклонение частоты	В пределах ±5%
Напряжение/частота питания цепи управления	1-фазное 200 В AC до 240 В AC, 50 Гц/60 Гц
Номинальный ток цепи управления	0.4 A
Допустимое отклонение напряжения цепи управления	1-фазное 170 В AC до 264 В AC
Допустимое отклонение частоты цепи управления	В пределах ±5%
Потребляемая мощность	55 W
Напряжение питания интерфейса	24 В DC ± 10%
Мощность источника питания интерфейса	0.35 A (Примечание 1)
Метод управления	Синусоидальное ШИМ-управление, метод регулирования тока
Возвратная энергия конденсаторного рекуператора	17 J
Момент инерции, эквивалентный допустимому заряду	3.45 × 10⁻⁴ кг·м²
Масса, эквивалентная допустимому заряду (LM-H3)	3.8 кг
Масса, эквивалентная допустимому заряду (LM-K2/LM-U2)	8.5 кг
Встроенное рекуперативное сопротивление	20 W
Динамический тормоз	Встроенный
Цикл командной связи SSCNET III/H	0.222 мс, 0.444 мс, 0.888 мс
Функция связи	USB: Подключение персонального компьютера (совместимо с MR Configurator2)
Выходные импульсы энкодера	Совместимо (импульсы фазы A/B)
Аналоговый монитор	Нет
Полностью замкнутый контур управления	Совместимо (Примечание 8)
Функция измерения шкалы	Совместимо (Примечание 10)
Интерфейс энкодера на стороне нагрузки	Высокоскоростная последовательная связь Mitsubishi Electric (Примечание 6)
Защитные функции	Отключение по перегрузке по току, отключение по рекуперативному перенапряжению, отключение по перегрузке (электронная тепловая защита), защита от перегрева серводвигателя, защита от ошибки энкодера, защита от ошибки рекуперации, защита от пониженного напряжения, защита от кратковременного пропадания питания, защита от превышения скорости и защита от чрезмерной ошибки