Wzmacniacz serwo Mitsubishi MELSERVO-J4 MR-J4-700B to wysokowydajny napęd o mocy 7 kW, zaprojektowany do wymagających zastosowań w automatyce przemysłowej. Przeznaczony do szybkich linii produkcyjnych, maszyn pakujących, robotyki i obrabiarek CNC, ten wzmacniacz zapewnia wyjątkową kontrolę momentu obrotowego i prędkości dzięki sterowaniu prądem PWM z falą sinusoidalną. Obsługuje zarówno konfiguracje wejściowe AC (3-fazowe 200–240 V), jak i DC (283–340 V), z szerokim zakresem dopuszczalnych wahań napięcia (170–264 V AC lub 241–374 V DC) i tolerancją częstotliwości w granicach ±5%. Szybka sieć synchroniczna SSCNET III/H umożliwia komunikację w czasie rzeczywistym z czasami cyklu wybieranymi na 0,222 ms, 0,444 ms lub 0,888 ms, zapewniając precyzyjną koordynację wieloosiową. Wzmacniacz jest w pełni kompatybilny z funkcjami sterowania w zamkniętej pętli i pomiaru skali, wykorzystując interfejs enkodera po stronie obciążenia oparty na szybkiej komunikacji szeregowej Mitsubishi Electric. Do diagnostyki i sprzężenia zwrotnego zapewnia impulsy wyjściowe enkodera A/B/Z oraz dwa kanały monitora analogowego. Obwód sterowania zasilany jest z sieci 1-fazowej 200–240 V AC, a pobór mocy wynosi zaledwie 45 W, podczas gdy napięcie interfejsu wynosi 24 V DC ±10%. Funkcje ochronne obejmują: nadprądowe, przepięcie regeneracyjne, przeciążeniowe, przegrzanie silnika, błąd enkodera, podnapięciowe, zanik zasilania, nadmierną prędkość i wykrywanie biegunów magnetycznych. Zintegrowane bezpieczeństwo funkcjonalne STO jest zgodne z normą IEC/EN 61800-5-2. Należy pamiętać, że hamulec dynamiczny dla modelu 700B wymaga zewnętrznej opcji. Dzięki solidnej konstrukcji i zaawansowanym funkcjom, MR-J4-700B jest niezawodnym wyborem do optymalizacji wydajności i dokładności w nowoczesnych systemach automatyki.
| Parametr | Specyfikacja (MR-J4-700B) |
|---|---|
| Napięcie wyjściowe znamionowe | 3-fazowe 170 V AC |
| Prąd znamionowy [A] | 37 |
| Napięcie/częstotliwość wejściowa AC | 3-fazowe 200–240 V AC, 50/60 Hz |
| Napięcie wejściowe DC (Uwaga 16) | 283–340 V DC |
| Prąd znamionowy wejściowy AC [A] | 28,9 |
| Dopuszczalne wahania napięcia (AC) | 3-fazowe 170–264 V AC |
| Dopuszczalne wahania napięcia (DC) | 241–374 V DC |
| Dopuszczalne wahania częstotliwości | W granicach ±5% |
| Wydajność zasilania [kVA] | Patrz sekcja 10.2 |
| Prąd rozruchowy [A] | Patrz sekcja 10.5 |
| Zasilanie obwodu sterowania (AC) | 1-fazowe 200–240 V AC, 50/60 Hz |
| Zasilanie obwodu sterowania (DC) | 283–340 V DC |
| Prąd znamionowy obwodu sterowania [A] | 0,3 |
| Pobór mocy obwodu sterowania [W] | 45 |
| Prąd rozruchowy obwodu sterowania [A] | Patrz sekcja 10.5 |
| Napięcie interfejsu | 24 V DC ± 10% |
| Wydajność prądowa interfejsu [A] | 0,3 (w tym sygnały złącza CN8, Uwaga 1) |
| Metoda sterowania | Sterowanie PWM z falą sinusoidalną, metoda sterowania prądem |
| Hamulec dynamiczny | Opcja zewnętrzna (Uwaga 9, 12) |
| Cykl komunikacji SSCNET III/H (Uwaga 8) | 0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms |
| Sterowanie w pełnej zamkniętej pętli | Kompatybilne (Uwaga 7) |
| Funkcja pomiaru skali | Kompatybilna (Uwaga 10) |
| Interfejs enkodera po stronie obciążenia (Uwaga 5) | Szybka komunikacja szeregowa Mitsubishi Electric |
| Funkcja komunikacji | USB (kompatybilny z MR Configurator2) |
| Impulsy wyjściowe enkodera | Kompatybilne (impulsy faz A/B/Z) |
| Monitor analogowy | Dwa kanały |
| Funkcje ochronne | Nadprądowe, przepięcie regeneracyjne, przeciążeniowe, przegrzanie silnika, błąd enkodera, błąd regeneracji, podnapięciowe, zanik zasilania, nadmierna prędkość, nadmierny błąd, wykrywanie biegunów magnetycznych, błąd sterowania serwem liniowym |
| Bezpieczeństwo funkcjonalne | STO (IEC/EN 61800-5-2) |
Co mówią nasi klienci
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Świetny produkt!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Oryginalne i szybkie!
2020/02/22