Mitsubishi MELSERVO-J4 Seria Serwonapęd 5kW MR-J4-500B

Seria: Mitsubishi

Szczegóły produktu

Moc znamionowa 5 kW z prądem znamionowym 28 A do sterowania ruchem w ciężkich zastosowaniach przemysłowych.
Zaawansowane sterowanie PWM z falą sinusoidalną minimalizuje tętnienia momentu obrotowego i zapewnia płynną pracę.
Obsługuje szybką komunikację synchroniczną SSCNET III/H z czasami cyklu do 0,222 ms.
W pełni zamknięta pętla sterowania kompatybilna z interfejsem enkodera po stronie obciążenia dla najwyższej dokładności.
Wbudowany hamulec dynamiczny i kompleksowe funkcje ochronne, w tym

Specyfikacja

Serwonapęd Mitsubishi MELSERVO-J4 MR-J4-500B został zaprojektowany do precyzyjnego sterowania ruchem w wymagających środowiskach automatyki przemysłowej. To urządzenie o mocy 5 kW dostarcza znamionowe napięcie wyjściowe 3-fazowe 170 V AC i prąd znamionowy 28 A, co czyni go idealnym do ciężkich zastosowań, takich jak centra obróbcze, maszyny pakujące i robotyka. Zaawansowane sterowanie PWM z falą sinusoidalną minimalizuje tętnienia momentu obrotowego i zapewnia płynną, wydajną pracę, podczas gdy wbudowany hamulec dynamiczny zapewnia niezawodne hamowanie dla zwiększonego bezpieczeństwa. Serwonapęd obsługuje szybką komunikację synchroniczną SSCNET III/H z wybieralnymi czasami cyklu 0,222 ms, 0,444 ms lub 0,888 ms, umożliwiając responsywność w czasie rzeczywistym i precyzyjną synchronizację. Kompatybilność z w pełni zamkniętą pętlą sterowania, wraz z interfejsem enkodera po stronie obciążenia wykorzystującym szybką komunikację szeregową Mitsubishi Electric, gwarantuje najwyższą dokładność i sprzężenie zwrotne. Urządzenie posiada również interfejs USB do łatwej konfiguracji za pomocą MR Configurator2, dwa kanały monitora analogowego oraz impulsy wyjściowe enkodera (fazy A/B/Z). Rozbudowane funkcje ochronne obejmują wyłączenie nadprądowe, wyłączenie nadnapięciowe regeneracji, wyłączenie przeciążeniowe, ochronę przed przegrzaniem serwomotoru, ochronę przed błędem enkodera, ochronę przed błędem regeneracji, ochronę podnapięciową, ochronę przed chwilowym zanikiem zasilania, ochronę przed nadmierną prędkością, ochronę przed nadmiernym błędem, ochronę przed wykrywaniem położenia bieguna magnetycznego oraz ochronę przed awarią sterowania serwoliniowym. Bezpieczeństwo funkcjonalne jest zapewnione dzięki zgodności z STO zgodnie z IEC/EN 61800-5-2, zapewniając bezpieczeństwo operatora. Niezależnie od tego, czy jest to nowa instalacja, czy modernizacja, ten serwonapęd oferuje solidną wydajność i długoterminową niezawodność.

Parametr	Specyfikacja
Typ produktu	Serwonapęd Mitsubishi MELSERVO-J4
Model	MR-J4-500B
Znamionowe napięcie wyjściowe	3-fazowe 170 V AC
Prąd znamionowy [A]	28
Napięcie/częstotliwość zasilania (wejście AC)	3-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz
Napięcie zasilania (wejście DC)	283 V DC do 340 V DC
Prąd znamionowy na wejściu AC [A]	21,7
Dopuszczalne wahania napięcia (wejście AC)	3-fazowe 170 V AC do 264 V AC
Dopuszczalne wahania napięcia (wejście DC)	241 V DC do 374 V DC
Dopuszczalne wahania częstotliwości	W zakresie ±5%
Pojemność zasilania	Patrz sekcja 10.2
Prąd rozruchowy [A]	Patrz sekcja 10.5
Napięcie/częstotliwość zasilania obwodu sterowania	1-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz
Prąd znamionowy obwodu sterowania [A]	0,3
Pobór mocy obwodu sterowania [W]	45
Prąd rozruchowy obwodu sterowania [A]	Patrz sekcja 10.5
Napięcie obwodu sterowania	24 V DC ± 10%
Wydajność prądowa obwodu sterowania [A]	0,3 (w tym sygnały złącza CN8)
Metoda sterowania	Sterowanie PWM z falą sinusoidalną, metoda sterowania prądem
Hamulec dynamiczny	Wbudowany
Cykl komunikacji SSCNET III/H	0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms
W pełni zamknięta pętla sterowania	Kompatybilna
Funkcja pomiaru skali	Kompatybilna
Interfejs enkodera po stronie obciążenia	Szybka komunikacja szeregowa Mitsubishi Electric
Funkcja komunikacji	USB: połączenie z komputerem osobistym (kompatybilny z MR Configurator2)
Impulsy wyjściowe enkodera	Kompatybilne (impulsy faz A/B/Z)
Monitor analogowy	Dwa kanały
Funkcje ochronne	Wyłączenie nadprądowe, wyłączenie nadnapięciowe regeneracji, wyłączenie przeciążeniowe (zabezpieczenie termiczne), ochrona przed przegrzaniem serwomotoru, ochrona przed błędem enkodera, ochrona przed błędem regeneracji, ochrona podnapięciowa, ochrona przed chwilowym zanikiem zasilania, ochrona przed nadmierną prędkością, ochrona przed nadmiernym błędem, ochrona przed wykrywaniem położenia bieguna magnetycznego oraz ochrona przed awarią sterowania serwoliniowym
Bezpieczeństwo funkcjonalne	STO (IEC/EN 61800-5-2)