







要求の厳しいモーションコントロールアプリケーション向けに設計されたMITSUBISHI MR-J4-350B サーボアンプは、卓越した動的応答性とともに3.5kWの連続出力を提供します。このACサーボドライブは、高速自動化システムにおいて中~大型サーボモーターを駆動するために設計されており、3相170V AC出力と、50/60Hzにおける3相200V AC~240V AC入力に対応します。高度な正弦波PWM電流制御方式により、スムーズなトルク生成と電気的ノイズの最小化を実現します。本アンプは、急減速用の内蔵ダイナミックブレーキを統合し、三菱電機高速シリアル通信を使用した負荷側エンコーダーインターフェースを介したフルクローズドループ制御をサポートします。0.222msという低サイクルタイムを実現するSSCNET III/Hネットワーク互換性により、工作機械、包装ライン、ロボット工学における同期マルチアクシスシステムに最適です。過電流、回生過電圧、過負荷、モーター過熱保護を含む包括的な保護機能により、過酷な産業環境における長期的な信頼性を確保します。また、MR Configurator2を介したPC直接接続用のUSBインターフェース、2つのアナログモニターチャンネル、STO機能安全規格(IEC/EN 61800-5-2)準拠を特長としています。
| パラメータ | 仕様 (MR-J4-350B) |
|---|---|
| 出力定格電圧 | 3相 170V AC |
| 定格電流 [A] (主回路) | 17 |
| 入力電圧 / 周波数 (AC) | 3相 200V AC~240V AC、50Hz/60Hz |
| 入力電圧 (DC) | 283V DC~340V DC |
| 許容電圧変動 (AC) | 3相 170V AC~264V AC |
| 許容電圧変動 (DC) | 241V DC~374V DC |
| 許容周波数変動 | ±5%以内 |
| 電源容量 [kVA] | マニュアルセクション10.2参照 |
| 突入電流 [A] (主回路) | マニュアルセクション10.5参照 |
| 制御回路電源入力 (AC) | 単相 200V AC~240V AC、50Hz/60Hz |
| 制御回路電源入力 (DC) | 283V DC~340V DC |
| 制御回路定格電流 [A] | 0.2 |
| 制御回路消費電力 [W] | 30 |
| 制御回路突入電流 [A] | マニュアルセクション10.5参照 |
| 制御回路電圧 | 24V DC ± 10% |
| 制御回路電流容量 [A] | 0.3 (CN8コネクタ信号を含む、注1) |
| 制御方式 | 正弦波PWM制御、電流制御方式 |
| ダイナミックブレーキ | 内蔵 |
| SSCNET III/H 通信サイクル | 0.222ms、0.444ms、0.888ms (注8) |
| フルクローズドループ制御 | 対応 (注7) |
| スケール測定機能 | 対応 (注10) |
| 負荷側エンコーダーインターフェース | 三菱電機高速シリアル通信 (注5) |
| 通信機能 | USB: MR Configurator2を介してPCに接続 |
| エンコーダー出力パルス | 対応 (A/B/Z相パルス) |
| アナログモニター | 2チャンネル |
| 保護機能 | 過電流遮断、回生過電圧遮断、過負荷遮断(電子サーマル)、サーボモーター過熱保護、エンコーダーエラー保護、回生エラー保護、不足電圧保護、瞬時停電保護、過速度保護、エラー過大保護、磁極検出保護、リニアサーボ制御故障保護 |
| 機能安全 | STO (IEC/EN 61800-5-2) |

お客様の声
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
素晴らしい製品!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
オリジナルで早い!
2020/02/22