Serwoamplifikator Mitsubishi MELSERVO-J4 100W MR-J4-10B-RJ

Seria: Mitsubishi

Szczegóły produktu

Zaawansowane sterowanie PWM z falą sinusoidalną dla niezwykle płynnej regulacji momentu obrotowego i prędkości w aplikacjach serwo 100W.
Wyposażony w szybką sieć SSCNET III/H do synchronizacji wielu osi w czasie rzeczywistym.
Wbudowany hamulec dynamiczny, obsługa sterowania w pełni zamkniętą pętlą oraz zgodność z bezpieczeństwem funkcjonalnym STO (IEC/EN 61800-5-2).
100% oryginalny i nowy, gotowy do wysyłki tego samego dnia.

Specyfikacja

Zaprojektowany do precyzyjnego sterowania ruchem, serwoamplifikator Mitsubishi MELSERVO-J4 MR-J4-10B-RJ zapewnia wyjątkową wydajność dla silników serwo 100W w wymagających środowiskach przemysłowych. Jego zaawansowane sterowanie PWM z falą sinusoidalną gwarantuje płynną regulację momentu obrotowego i prędkości, a zintegrowany cykl komunikacji SSCNET III/H (0,222 ms, 0,444 ms lub 0,888 ms) umożliwia synchronizację w czasie rzeczywistym wielu osi. Napęd ten obsługuje sterowanie w pełni zamkniętą pętlą z interfejsem enkodera po stronie obciążenia wykorzystującym szybką komunikację szeregową Mitsubishi Electric, co czyni go idealnym do obróbki CNC, pakowania i robotyki. Urządzenie posiada wbudowany hamulec dynamiczny, kompleksowe funkcje ochronne (w tym zabezpieczenie nadprądowe, przed przepięciem regeneracyjnym, przeciążeniowe i podnapięciowe) oraz bezpieczeństwo funkcjonalne STO. Dzięki wytrzymałej konstrukcji radzącej sobie z szerokimi wahaniami napięcia (3-fazowe lub 1-fazowe 170 V AC do 264 V AC) oraz interfejsowi USB dla kompatybilności z MR Configurator2, MR-J4-10B-RJ zapewnia niezawodną pracę i łatwą konfigurację w trudnych warunkach przemysłowych.

Parametr	MR-J4-10B-RJ
Znamionowe napięcie wyjściowe	3-fazowe 170 V AC
Prąd znamionowy [A]	1,1
Zasilanie obwodu głównego (wejście AC)	3-fazowe lub 1-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz
Zasilanie obwodu głównego (wejście DC)	283 V DC do 340 V DC
Prąd znamionowy na wejściu AC [A]	0,9
Dopuszczalne wahania napięcia (wejście AC)	3-fazowe lub 1-fazowe 170 V AC do 264 V AC
Dopuszczalne wahania napięcia (wejście DC)	241 V DC do 374 V DC
Dopuszczalne wahania częstotliwości	W granicach ±5%
Zasilanie obwodu sterowania (wejście AC)	1-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz
Zasilanie obwodu sterowania (wejście DC)	283 V DC do 340 V DC
Prąd znamionowy obwodu sterowania [A]	0,2
Pobór mocy obwodu sterowania [W]	30
Napięcie zasilania interfejsu	24 V DC ± 10%
Wydajność prądowa zasilania interfejsu [A]	0,3 (w tym sygnały złącza CN8)
Metoda sterowania	Sterowanie PWM z falą sinusoidalną, metoda sterowania prądem
Hamulec dynamiczny	Wbudowany
Cykl komunikacji SSCNET III/H	0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms
Sterowanie w pełni zamkniętą pętlą	Kompatybilne
Funkcja pomiaru skali	Kompatybilna
Interfejs enkodera po stronie obciążenia	Szybka komunikacja szeregowa Mitsubishi Electric
Funkcja komunikacji	USB: podłączenie do komputera PC lub innych urządzeń (kompatybilny z MR Configurator2)
Impulsy wyjściowe enkodera	Kompatybilne (impulsy faz A/B/Z)
Monitor analogowy	Dwa kanały
Funkcje ochronne	Wyłączenie nadprądowe, wyłączenie przed przepięciem regeneracyjnym, wyłączenie przeciążeniowe (termiczne elektroniczne), zabezpieczenie przed przegrzaniem silnika serwo, zabezpieczenie przed błędem enkodera, zabezpieczenie przed błędem regeneracji, zabezpieczenie podnapięciowe, zabezpieczenie przed chwilowym zanikiem zasilania, zabezpieczenie przed nadmierną prędkością, zabezpieczenie przed nadmiernym błędem, zabezpieczenie przed wykryciem położenia bieguna magnetycznego oraz zabezpieczenie przed błędem sterowania serwem liniowym
Bezpieczeństwo funkcjonalne	STO (IEC/EN 61800-5-2)