三菱電機 MELSERVO-J4シリーズサーボアンプ 100W MR-J4-10B-RJ

シリーズ: 三菱電機 (Mitsubishi)

製品詳細

高度な正弦波PWM制御により、100Wサーボ用途で超滑らかなトルクと速度制御を実現。
SSCNET III/H高速ネットワークを搭載し、リアルタイムな多軸同期を実現。
内蔵ダイナミックブレーキ、フルクローズドループ制御対応、STO安全規格（IEC/EN 61800-5-2）準拠。
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仕様

精密モーションコントロール向けに設計された三菱電機 MELSERVO-J4シリーズサーボアンプ MR-J4-10B-RJは、過酷な産業環境において100Wサーボモーターに卓越した性能を提供します。高度な正弦波PWM制御により滑らかなトルクと速度制御を実現し、統合されたSSCNET III/H通信サイクル（0.222 ms、0.444 ms、または0.888 ms）により、複数軸間のリアルタイム同期が可能です。本ドライブは、三菱電機高速シリアル通信を使用した負荷側エンコーダーインターフェースによるフルクローズドループ制御をサポートしており、CNC加工、包装、ロボット工学に最適です。本ユニットは、内蔵ダイナミックブレーキ、包括的な保護機能（過電流、回生過電圧、過負荷、不足電圧保護を含む）、およびSTO機能安全を備えています。広範囲の電圧変動（3相または1相 170 V AC～264 V AC）に対応する堅牢な設計と、MR Configurator2互換のUSBインターフェースにより、MR-J4-10B-RJは過酷な産業環境でも信頼性の高い動作と容易な設定を実現します。

パラメータ	MR-J4-10B-RJ
出力定格電圧	3相 170 V AC
定格電流 [A]	1.1
主回路電源（AC入力）	3相または1相 200 V AC～240 V AC、50 Hz/60 Hz
主回路電源（DC入力）	283 V DC～340 V DC
AC入力時定格電流 [A]	0.9
許容電圧変動（AC入力）	3相または1相 170 V AC～264 V AC
許容電圧変動（DC入力）	241 V DC～374 V DC
許容周波数変動	±5%以内
制御回路電源（AC入力）	1相 200 V AC～240 V AC、50 Hz/60 Hz
制御回路電源（DC入力）	283 V DC～340 V DC
制御回路定格電流 [A]	0.2
制御回路消費電力 [W]	30
インターフェース電源電圧	24 V DC ± 10%
インターフェース電源電流容量 [A]	0.3（CN8コネクタ信号含む）
制御方式	正弦波PWM制御、電流制御方式
ダイナミックブレーキ	内蔵
SSCNET III/H通信サイクル	0.222 ms、0.444 ms、0.888 ms
フルクローズドループ制御	対応
スケール測定機能	対応
負荷側エンコーダーインターフェース	三菱電機高速シリアル通信
通信機能	USB：パソコンなどへの接続（MR Configurator2互換）
エンコーダー出力パルス	対応（A/B/Z相パルス）
アナログモニタ	2チャンネル
保護機能	過電流遮断、回生過電圧遮断、過負荷遮断（電子サーマル）、サーボモーター過熱保護、エンコーダーエラー保護、回生エラー保護、不足電圧保護、瞬時停電保護、過速度保護、エラー過大保護、磁極検出保護、リニアサーボ制御故障保護
機能安全	STO（IEC/EN 61800-5-2）