三菱 MELSERVO-J4 系列伺服驅動器 400W MR-J4-40B

所屬系列: 三菱 (Mitsubishi)

產品詳情

高速 SSCNET III/H 光纖通訊，適用於包裝、機器人及工具機應用，實現超精準運動控制。
全數位伺服驅動器，採用正弦波 PWM 控制與先進電流控制方式，提供快速加減速與強勁性能。
內建動態煞車功能（適用於 MR-J4-350B 以下機型），更高功率機型可選配外部煞車模組，確保安全減速。
支援全閉迴路控制與負載側編碼器介面，透過三菱電機高速串列通訊實現。
100% 原裝新品，支援當日出貨。

規格參數

三菱 MELSERVO-J4 系列伺服驅動器 400W MR-J4-40B 代表了精密運動控制技術的巔峰，專為嚴苛的工業自動化環境而設計。這款全數位伺服驅動器採用高速 SSCNET III/H 光纖通訊，可實現低至 0.222 ms 的循環時間，提供卓越的定位精度與快速動態響應。專為與三菱電機伺服馬達及控制器無縫整合而設計，在包裝、機器人及工具機應用中展現強勁性能。本裝置採用正弦波 PWM 控制搭配電流控制方式，確保平順的扭矩輸出與最低電氣雜訊。先進的保護功能，包括過電流關閉、回生過電壓保護及過載關閉，可在極端條件下保護系統。符合 STO（IEC/EN 61800-5-2）功能安全標準，MR-J4-40B 在安全關鍵應用中提供可靠運作。驅動器支援全閉迴路控制與負載側編碼器回授，透過高速串列通訊實現，非常適合線性馬達控制與光學尺量測等高精度任務。其 USB 通訊介面可透過 MR Configurator2 軟體輕鬆進行設定與診斷，而兩個類比監控通道則可實現即時性能追蹤。此伺服驅動器專為長期使用與高可靠性而設計，其堅固的結構可承受嚴苛的工業環境。

參數	規格
輸出額定電壓	3 相 170 V AC
額定電流 [A]	1.1 A (MR-J4-10B), 1.5 A (MR-J4-20B), 3.2 A (MR-J4-60B), 5.8 A (MR-J4-70B), 6.0 A (MR-J4-100B), 11 A (MR-J4-200B), 17 A (MR-J4-350B), 28 A (MR-J4-500B), 37 A (MR-J4-700B), 68 A (MR-J4-11KB), 87 A (MR-J4-15KB), 126 A (MR-J4-22KB)
電源輸入 (AC)	標準機型：3 相或 1 相 200 V AC 至 240 V AC，50 Hz/60 Hz；AC 機型：3 相 200 V AC 至 240 V AC
電源輸入 (DC)	283 V DC 至 340 V DC
容許電壓波動 (AC)	標準機型：3 相或 1 相 170 V AC 至 264 V AC；AC 機型：3 相 170 V AC 至 264 V AC
容許電壓波動 (DC)	241 V DC 至 374 V DC
容許頻率波動	±5% 以內
控制電路電源輸入	1 相 200 V AC 至 240 V AC，50 Hz/60 Hz (AC)；283 V DC 至 340 V DC (DC)
控制電路額定電流 [A]	0.2 A (適用於 MR-J4-350B 以下機型)；0.3 A (適用於 MR-J4-500B 及以上機型)
控制電路消耗功率 [W]	30 W (適用於 MR-J4-350B 以下機型)；45 W (適用於 MR-J4-500B 及以上機型)
控制方式	正弦波 PWM 控制，電流控制方式
動態煞車	內建 (適用於 MR-J4-350B 以下機型)；外部選配 (適用於 MR-J4-500B 及以上機型)
SSCNET III/H 通訊循環時間	0.222 ms，0.444 ms，0.888 ms
全閉迴路控制	支援
光學尺量測功能	支援
負載側編碼器介面	三菱電機高速串列通訊
通訊功能	USB：連接個人電腦或其他裝置 (相容 MR Configurator2)
編碼器輸出脈波	支援 (A/B/Z 相脈波)
類比監控	兩個通道
保護功能	過電流關閉、回生過電壓關閉、過載關閉 (電子熱繼電器)、伺服馬達過熱保護、編碼器錯誤保護、回生錯誤保護、低電壓保護、瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護、磁極檢測保護及線性伺服控制故障保護
功能安全	STO (IEC/EN 61800-5-2)