Усилитель серводвигателя Mitsubishi MELSERVO-J4 Series 400W MR-J4-40B

Серия: Митсубиси (Mitsubishi)

Детали продукта

Высокоскоростная оптоволоконная связь SSCNET III/H для сверхточного управления движением в упаковочном, робототехническом и станочном оборудовании.
Полностью цифровой сервопривод с синусоидальной ШИМ и усовершенствованным методом управления током для быстрого ускорения и надежной работы.
Встроенный динамический тормоз для моделей до MR-J4-350B, с внешним опциональным решением для более мощных вариантов, обеспечивающий безопасное замедление.
Совместимость с полностью замкнутым контуром управле

Спецификации

Усилитель серводвигателя MITSUBISHI MELSERVO-J4 SERIES 400W MR-J4-40B представляет собой вершину технологии прецизионного управления движением, разработанную для требовательных сред промышленной автоматизации. Этот полностью цифровой сервопривод использует высокоскоростную оптоволоконную связь SSCNET III/H для достижения времени цикла до 0.222 мс, обеспечивая исключительную точность позиционирования и быструю динамическую реакцию. Спроектированный для бесшовной интеграции с серводвигателями и контроллерами Mitsubishi Electric, он обеспечивает надежную работу в упаковочном, робототехническом и станочном оборудовании. Устройство оснащено синусоидальной ШИМ с методом управления током, гарантирующим плавный выходной крутящий момент и минимальные электрические помехи. Усовершенствованные защитные функции, включая отключение по перегрузке по току, защиту от перенапряжения рекуперации и отключение по перегрузке, защищают систему в экстремальных условиях. Благодаря функциональной безопасности, соответствующей STO (IEC/EN 61800-5-2), MR-J4-40B обеспечивает надежную работу в критически важных для безопасности приложениях. Привод поддерживает полностью замкнутый контур управления и обратную связь от энкодера со стороны нагрузки через высокоскоростную последовательную связь, что делает его идеальным для высокоточных задач, таких как управление линейными двигателями и измерения по шкале. Интерфейс USB позволяет легко настраивать и диагностировать с помощью программного обеспечения MR Configurator2, а два аналоговых канала мониторинга обеспечивают отслеживание производительности в реальном времени. Этот сервоусилитель разработан для долговечности и надежности, с прочной конструкцией, выдерживающей суровые промышленные условия.

Параметр	Спецификация
Номинальное выходное напряжение	3-фазное 170 В AC
Номинальный ток [A]	1.1 A (MR-J4-10B), 1.5 A (MR-J4-20B), 3.2 A (MR-J4-60B), 5.8 A (MR-J4-70B), 6.0 A (MR-J4-100B), 11 A (MR-J4-200B), 17 A (MR-J4-350B), 28 A (MR-J4-500B), 37 A (MR-J4-700B), 68 A (MR-J4-11KB), 87 A (MR-J4-15KB), 126 A (MR-J4-22KB)
Вход питания (AC)	Стандартные модели: 3-фазное или 1-фазное 200 В AC до 240 В AC, 50 Гц/60 Гц; Модели AC: 3-фазное 200 В AC до 240 В AC
Вход питания (DC)	283 В DC до 340 В DC
Допустимое колебание напряжения (AC)	Стандартные модели: 3-фазное или 1-фазное 170 В AC до 264 В AC; Модели AC: 3-фазное 170 В AC до 264 В AC
Допустимое колебание напряжения (DC)	241 В DC до 374 В DC
Допустимое колебание частоты	В пределах ±5%
Вход питания цепи управления	1-фазное 200 В AC до 240 В AC, 50 Гц/60 Гц (AC); 283 В DC до 340 В DC (DC)
Номинальный ток цепи управления [A]	0.2 A (для моделей до MR-J4-350B); 0.3 A (для моделей MR-J4-500B и выше)
Потребляемая мощность цепи управления [W]	30 W (для моделей до MR-J4-350B); 45 W (для моделей MR-J4-500B и выше)
Метод управления	Синусоидальная ШИМ, метод управления током
Динамический тормоз	Встроенный (для моделей до MR-J4-350B); Внешний опциональный (для моделей MR-J4-500B и выше)
Цикл связи SSCNET III/H	0.222 мс, 0.444 мс, 0.888 мс
Полностью замкнутый контур управления	Совместимо
Функция измерения по шкале	Совместимо
Интерфейс энкодера со стороны нагрузки	Высокоскоростная последовательная связь Mitsubishi Electric
Функция связи	USB: подключение к персональному компьютеру или другим устройствам (совместимо с MR Configurator2)
Выходные импульсы энкодера	Совместимо (импульсы A/B/Z-фазы)
Аналоговый монитор	Два канала
Защитные функции	Отключение по перегрузке по току, отключение по перенапряжению рекуперации, отключение по перегрузке (электронная тепловая защита), защита от перегрева серводвигателя, защита от ошибки энкодера, защита от ошибки рекуперации, защита от пониженного напряжения, защита от кратковременного пропадания питания, защита от превышения скорости, защита от чрезмерной ошибки, защита от обнаружения магнитного полюса и защита от неисправности управления линейным сервоприводом
Функциональная безопасность	STO (IEC/EN 61800-5-2)