Serwonapęd Mitsubishi MELSERVO-J4 400W MR-J4-40B

Seria: Mitsubishi

Szczegóły produktu

Szybka komunikacja światłowodowa SSCNET III/H dla ultraprecyzyjnego sterowania ruchem w aplikacjach pakujących, robotyce i obrabiarkach.
W pełni cyfrowy serwonapęd z sinusoidalnym sterowaniem PWM i zaawansowaną metodą regulacji prądu dla szybkiego przyspieszania i solidnej wydajności.
Wbudowany hamulec dynamiczny dla modeli do MR-J4-350B, z opcją zewnętrzną dla wyższych mocy, zapewniający bezpieczne hamowanie.
Kompatybilny z regulacją w pełni zamkniętej pętli i interfejsem enkodera po stronie

Specyfikacja

Serwonapęd MITSUBISHI MELSERVO-J4 400W MR-J4-40B stanowi szczyt technologii precyzyjnego sterowania ruchem, zaprojektowany do wymagających środowisk automatyki przemysłowej. Ten w pełni cyfrowy serwonapęd wykorzystuje szybką komunikację światłowodową SSCNET III/H, osiągając czasy cyklu nawet 0,222 ms, co umożliwia wyjątkową dokładność pozycjonowania i szybką odpowiedź dynamiczną. Zaprojektowany do bezproblemowej integracji z serwomotorami i sterownikami Mitsubishi Electric, zapewnia solidną wydajność w aplikacjach pakujących, robotyce i obrabiarkach. Urządzenie charakteryzuje się sinusoidalnym sterowaniem PWM z metodą regulacji prądu, zapewniając płynny moment obrotowy i minimalne zakłócenia elektryczne. Zaawansowane funkcje ochronne, w tym wyłączenie nadprądowe, ochrona przed przepięciem regeneracyjnym i wyłączenie przeciążeniowe, zabezpieczają system w ekstremalnych warunkach. Dzięki zgodności z bezpieczeństwem funkcjonalnym STO (IEC/EN 61800-5-2), MR-J4-40B zapewnia niezawodne działanie w aplikacjach krytycznych dla bezpieczeństwa. Napęd obsługuje regulację w pełni zamkniętej pętli i sprzężenie zwrotne z enkodera po stronie obciążenia poprzez szybką komunikację szeregową, co czyni go idealnym do zadań o wysokiej precyzji, takich jak sterowanie silnikami liniowymi i pomiary z wykorzystaniem skal. Interfejs komunikacyjny USB umożliwia łatwą konfigurację i diagnostykę za pomocą oprogramowania MR Configurator2, a dwa kanały monitora analogowego umożliwiają śledzenie wydajności w czasie rzeczywistym. Ten serwonapęd jest zaprojektowany z myślą o długowieczności i niezawodności, z solidną konstrukcją odporną na trudne warunki przemysłowe.

Parametr	Specyfikacja
Napięcie znamionowe wyjścia	3-fazowe 170 V AC
Prąd znamionowy [A]	1,1 A (MR-J4-10B), 1,5 A (MR-J4-20B), 3,2 A (MR-J4-60B), 5,8 A (MR-J4-70B), 6,0 A (MR-J4-100B), 11 A (MR-J4-200B), 17 A (MR-J4-350B), 28 A (MR-J4-500B), 37 A (MR-J4-700B), 68 A (MR-J4-11KB), 87 A (MR-J4-15KB), 126 A (MR-J4-22KB)
Zasilanie wejściowe (AC)	Modele standardowe: 3-fazowe lub 1-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz; Modele AC: 3-fazowe 200 V AC do 240 V AC
Zasilanie wejściowe (DC)	283 V DC do 340 V DC
Dopuszczalne wahania napięcia (AC)	Modele standardowe: 3-fazowe lub 1-fazowe 170 V AC do 264 V AC; Modele AC: 3-fazowe 170 V AC do 264 V AC
Dopuszczalne wahania napięcia (DC)	241 V DC do 374 V DC
Dopuszczalne wahania częstotliwości	W granicach ±5%
Zasilanie obwodu sterowania	1-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz (AC); 283 V DC do 340 V DC (DC)
Prąd znamionowy obwodu sterowania [A]	0,2 A (dla modeli do MR-J4-350B); 0,3 A (dla modeli MR-J4-500B i wyższych)
Pobór mocy obwodu sterowania [W]	30 W (dla modeli do MR-J4-350B); 45 W (dla modeli MR-J4-500B i wyższych)
Metoda sterowania	Sinusoidalne sterowanie PWM, metoda regulacji prądu
Hamulec dynamiczny	Wbudowany (dla modeli do MR-J4-350B); Opcja zewnętrzna (dla modeli MR-J4-500B i wyższych)
Cykl komunikacji SSCNET III/H	0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms
Regulacja w pełni zamkniętej pętli	Kompatybilna
Funkcja pomiaru skali	Kompatybilna
Interfejs enkodera po stronie obciążenia	Szybka komunikacja szeregowa Mitsubishi Electric
Funkcja komunikacji	USB: połączenie z komputerem PC lub innymi urządzeniami (kompatybilne z MR Configurator2)
Impulsy wyjściowe enkodera	Kompatybilne (impulsy faz A/B/Z)
Monitor analogowy	Dwa kanały
Funkcje ochronne	Wyłączenie nadprądowe, wyłączenie z powodu przepięcia regeneracyjnego, wyłączenie przeciążeniowe (zabezpieczenie termiczne elektroniczne), ochrona przed przegrzaniem serwomotoru, ochrona przed błędem enkodera, ochrona przed błędem regeneracji, ochrona przed zbyt niskim napięciem, ochrona przed chwilowym zanikiem zasilania, ochrona przed nadmierną prędkością, ochrona przed nadmiernym błędem, ochrona przed wykryciem położenia bieguna magnetycznego oraz ochrona przed błędem sterowania serwosilnikiem liniowym
Bezpieczeństwo funkcjonalne	STO (IEC/EN 61800-5-2)