三菱電機 MELSERVO-J4シリーズサーボアンプ 400W MR-J4-40B

シリーズ: 三菱電機 (Mitsubishi)

製品詳細

高速SSCNET III/H光ファイバー通信により、包装、ロボット、工作機械用途で超精密なモーションコントロールを実現。
正弦波PWM制御と高度な電流制御方式を採用したフルデジタルサーボドライブで、高速加速と堅牢な性能を発揮。
MR-J4-350Bまでのモデルに内蔵ダイナミックブレーキを搭載。より高出力の機種には外部オプションを用意し、安全な減速を保証。
三菱電機高速シリアル通信を介したフルクローズドループ制御および負荷側エンコーダーインターフェースに対応。
100%オリジナル新品、即日発送可能。

仕様

三菱電機 MELSERVO-J4シリーズサーボアンプ 400W MR-J4-40Bは、要求の厳しい産業オートメーション環境向けに設計された、精密モーションコントロール技術の頂点を極める製品です。このフルデジタルサーボドライブは、高速SSCNET III/H光ファイバー通信を活用し、0.222msという低サイクルタイムを実現、卓越した位置決め精度と高速な動的応答を可能にします。三菱電機のサーボモーターおよびコントローラーとのシームレスな統合を想定して設計されており、包装、ロボット、工作機械用途において堅牢な性能を発揮します。本ユニットは、電流制御方式を採用した正弦波PWM制御を特徴とし、滑らかなトルク出力と最小限の電気ノイズを保証します。過電流遮断、回生過電圧保護、過負荷遮断などの高度な保護機能により、過酷な条件下でもシステムを保護します。STO（IEC/EN 61800-5-2）への機能安全準拠により、MR-J4-40Bは安全が重要なアプリケーションにおいても信頼性の高い動作を提供します。本ドライブは、高速シリアル通信を介したフルクローズドループ制御と負荷側エンコーダーフィードバックをサポートしており、リニアモーター制御やスケール測定などの高精度タスクに最適です。USB通信インターフェースにより、MR Configurator2ソフトウェアを使用した簡単な設定と診断が可能で、2つのアナログモニターチャンネルによりリアルタイムの性能追跡が可能です。このサーボアンプは、過酷な産業環境に耐える堅牢な設計により、長期にわたる信頼性と寿命を実現するよう設計されています。

パラメータ	仕様
出力定格電圧	3相 170 V AC
定格電流 [A]	1.1 A (MR-J4-10B), 1.5 A (MR-J4-20B), 3.2 A (MR-J4-60B), 5.8 A (MR-J4-70B), 6.0 A (MR-J4-100B), 11 A (MR-J4-200B), 17 A (MR-J4-350B), 28 A (MR-J4-500B), 37 A (MR-J4-700B), 68 A (MR-J4-11KB), 87 A (MR-J4-15KB), 126 A (MR-J4-22KB)
電源入力 (AC)	標準モデル: 3相または単相 200 V AC ～ 240 V AC, 50 Hz/60 Hz; ACモデル: 3相 200 V AC ～ 240 V AC
電源入力 (DC)	283 V DC ～ 340 V DC
許容電圧変動 (AC)	標準モデル: 3相または単相 170 V AC ～ 264 V AC; ACモデル: 3相 170 V AC ～ 264 V AC
許容電圧変動 (DC)	241 V DC ～ 374 V DC
許容周波数変動	±5%以内
制御回路電源入力	1相 200 V AC ～ 240 V AC, 50 Hz/60 Hz (AC); 283 V DC ～ 340 V DC (DC)
制御回路定格電流 [A]	0.2 A (MR-J4-350Bまでのモデル); 0.3 A (MR-J4-500B以上のモデル)
制御回路消費電力 [W]	30 W (MR-J4-350Bまでのモデル); 45 W (MR-J4-500B以上のモデル)
制御方式	正弦波PWM制御、電流制御方式
ダイナミックブレーキ	内蔵 (MR-J4-350Bまでのモデル); 外部オプション (MR-J4-500B以上のモデル)
SSCNET III/H通信サイクル	0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms
フルクローズドループ制御	対応
スケール測定機能	対応
負荷側エンコーダーインターフェース	三菱電機高速シリアル通信
通信機能	USB: パーソナルコンピュータなどへの接続 (MR Configurator2対応)
エンコーダー出力パルス	対応 (A/B/Z相パルス)
アナログモニター	2チャンネル
保護機能	過電流遮断、回生過電圧遮断、過負荷遮断（電子サーマル）、サーボモーター過熱保護、エンコーダーエラー保護、回生エラー保護、不足電圧保護、瞬時停電保護、過速度保護、過大エラー保護、磁極検出保護、リニアサーボ制御異常保護
機能安全	STO (IEC/EN 61800-5-2)