Mitsubishi MELSERVO-J4 Serie Servoverstärker 400W MR-J4-40B

Serie: Mitsubishi

Produktdetails

Hochgeschwindigkeits-SSCNET III/H-Lichtwellenleiterkommunikation für ultrapräzise Bewegungssteuerung in Verpackungs-, Robotik- und Werkzeugmaschinenanwendungen.
Voll digitaler Servoantrieb mit Sinus-PWM-Regelung und fortschrittlichem Stromregelungsverfahren für schnelle Beschleunigung und robuste Leistung.
Integrierte dynamische Bremse für Modelle bis MR-J4-350B, mit externer Option für leistungsstärkere Varianten, die eine sichere Verzögerung gewährleistet.
Kompatibel mit vollständig geschlo

Spezifikationen

Der MITSUBISHI MELSERVO-J4 SERIE SERVOVERSTÄRKER 400W MR-J4-40B repräsentiert den Höhepunkt der Präzisionsbewegungssteuerungstechnologie, entwickelt für anspruchsvolle industrielle Automatisierungsumgebungen. Dieser voll digitale Servoantrieb nutzt die Hochgeschwindigkeits-SSCNET III/H-Lichtwellenleiterkommunikation, um Zykluszeiten von nur 0,222 ms zu erreichen, was eine außergewöhnliche Positioniergenauigkeit und schnelle dynamische Reaktion ermöglicht. Konzipiert für die nahtlose Integration mit Mitsubishi Electric Servomotoren (Servomotoren) und Steuerungen, liefert er robuste Leistung in Verpackungs-, Robotik- und Werkzeugmaschinenanwendungen. Das Gerät verfügt über eine Sinus-PWM-Regelung mit einem Stromregelungsverfahren, das ein sanftes Drehmoment und minimale elektrische Störungen gewährleistet. Erweiterte Schutzfunktionen, darunter Überstromabschaltung, regenerative Überspannungsabschaltung und Überlastabschaltung, schützen das System unter extremen Bedingungen. Mit funktionaler Sicherheit gemäß STO (IEC/EN 61800-5-2) bietet der MR-J4-40B einen zuverlässigen Betrieb in sicherheitskritischen Anwendungen. Der Antrieb unterstützt vollständig geschlossene Regelkreise und lastseitige Drehgeber-Rückmeldung (Encoder-Rückmeldung) über Hochgeschwindigkeitsserienkommunikation, was ihn ideal für hochpräzise Aufgaben wie Linearmotorsteuerung und Maßverkörperungsmessung macht. Seine USB-Kommunikationsschnittstelle ermöglicht eine einfache Konfiguration und Diagnose mit der MR Configurator2-Software, während zwei analoge Monitor-Kanäle eine Echtzeit-Leistungsverfolgung ermöglichen. Dieser Servoverstärker ist auf Langlebigkeit und Zuverlässigkeit ausgelegt, mit einem robusten Design, das rauen Industriebedingungen standhält.

Parameter	Spezifikation
Ausgangs-Nennspannung	3-phasig 170 V AC
Nennstrom [A]	1,1 A (MR-J4-10B), 1,5 A (MR-J4-20B), 3,2 A (MR-J4-60B), 5,8 A (MR-J4-70B), 6,0 A (MR-J4-100B), 11 A (MR-J4-200B), 17 A (MR-J4-350B), 28 A (MR-J4-500B), 37 A (MR-J4-700B), 68 A (MR-J4-11KB), 87 A (MR-J4-15KB), 126 A (MR-J4-22KB)
Stromversorgungseingang (AC)	Standardmodelle: 3-phasig oder 1-phasig 200 V AC bis 240 V AC, 50 Hz/60 Hz; AC-Modelle: 3-phasig 200 V AC bis 240 V AC
Stromversorgungseingang (DC)	283 V DC bis 340 V DC
Zulässige Spannungsschwankung (AC)	Standardmodelle: 3-phasig oder 1-phasig 170 V AC bis 264 V AC; AC-Modelle: 3-phasig 170 V AC bis 264 V AC
Zulässige Spannungsschwankung (DC)	241 V DC bis 374 V DC
Zulässige Frequenzschwankung	Innerhalb von ±5 %
Steuerspannungsversorgungseingang	1-phasig 200 V AC bis 240 V AC, 50 Hz/60 Hz (AC); 283 V DC bis 340 V DC (DC)
Steuerkreis-Nennstrom [A]	0,2 A (für Modelle bis MR-J4-350B); 0,3 A (für Modelle MR-J4-500B und höher)
Steuerkreis-Leistungsaufnahme [W]	30 W (für Modelle bis MR-J4-350B); 45 W (für Modelle MR-J4-500B und höher)
Regelungsverfahren	Sinus-PWM-Regelung, Stromregelungsverfahren
Dynamische Bremse	Integriert (für Modelle bis MR-J4-350B); Externe Option (für Modelle MR-J4-500B und höher)
SSCNET III/H Kommunikationszyklus	0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms
Vollständig geschlossener Regelkreis	Kompatibel
Maßverkörperungsmessfunktion	Kompatibel
Lastseitige Drehgeber-Schnittstelle (Encoder-Schnittstelle)	Hochgeschwindigkeitsserienkommunikation von Mitsubishi Electric
Kommunikationsfunktion	USB: Verbindung zu einem Personal Computer oder anderen (MR Configurator2-kompatibel)
Drehgeber-Ausgangsimpulse (Encoder-Ausgangsimpulse)	Kompatibel (A/B/Z-Phasenimpuls)
Analoger Monitor	Zwei Kanäle
Schutzfunktionen	Überstromabschaltung, regenerative Überspannungsabschaltung, Überlastabschaltung (elektronisch thermisch), Servomotor-Überhitzungsschutz, Drehgeberfehlerschutz (Encoderfehlerschutz), regenerativer Fehlerschutz, Unterspannungsschutz, Schutz bei kurzzeitigem Stromausfall, Überdrehzahlschutz, Fehlerüberwachungsschutz, Magnetpolerkennungsschutz und Schutz bei Linearservo-Regelungsfehlern
Funktionale Sicherheit	STO (IEC/EN 61800-5-2)